【目的】互いに連結された一対の直流モ−タを備え、これらの直流モ−タが同時に回転することにより、被駆動体を駆動する複合型モ−タを駆動するに際し、バックラッシュを防ぐと同時に、強いモ−タトルクが得られるように駆動する。
【構成】入力電圧Ｖ１（Ｖ５）に比例するモ−タ印加電圧Ｖ３（Ｖ７）を出力する第１の駆動回路と、入力電圧に比例しないモ−タ印加電圧Ｖ４（Ｖ８）を出力する第２の駆動回路とを有し、複合型モ−タ１の使用状態に応じて、各直流モ−タ２０，３０に印加する印加電圧が異なる第１の駆動状態と、これ等の各直流モ−タに略同一の電圧を印加する第２の駆動状態とで設定可能に構成する。 （もっと読む）