【課題】油圧アクチュエータを電動アクチュエータに置き換えることで電動化が図られたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、転舵軸を中心として旋回自在に設けられた左ナックルアーム、右ナックルアームと、左ナックルアームおよび右ナックルアームのそれぞれに対応させて回転自在に設けられて、回転に応じて左ナックルアームおよび右ナックルアームを旋回させる左上円盤１２Ｌ、右上円盤１２Ｒ、左下円盤１４Ｌ、右下円盤１４Ｒと、円盤同士を繋いで設けられて、円盤同士を同一方向に回転させる上側駆動力伝達ベルト１３、下側駆動力伝達ベルト１５と、転舵モータＳＭとを有し、円盤および駆動力伝達ベルトは、転舵角が大きくなるに従って左ナックルアームと右ナックルアームとの間の旋回角度差が大きくなるように旋回させて、旋回外側の走行輪よりも旋回内側の走行輪を大きな転舵角で転舵させる。 （もっと読む）

【課題】軌道走行時の車体の安定性を向上させた軌陸車を提供する。
【解決手段】軌陸車において、揺動アクスル６０に支持された左後鉄輪７５および右後鉄輪８５を車体２に格納する格納位置と、揺動アクスル６０に支持された左後鉄輪７５および右後鉄輪８５を下方に張り出す張出位置とに位置させるように、揺動アクスル６０を上下方向に変位させる変位機構４５を備え、揺動アクスル６０は、揺動アクスル６０の中間部に形成された梁部６１と、梁部６１の左右両端にそれぞれ左後鉄輪７５および右後鉄輪
８５を囲む門形に形成された左右一対のシャフト支持部６２，６７とを有し、梁部６１は左後鉄輪７５および右後鉄輪８５の回転軸部と左右に並んで位置し、左右一対のシャフト支持部６２，６７は梁部６１より上方に突出し、揺動アクスル６０が張出位置に位置した状態で車体２の前後方向から見て略Ｍ字状の形状となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】軌道走行用車輪やシャフトの破損を防止可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌間固定カラー７２は、鉄輪シャフト７１を囲む円筒形状に形成されて、当該円筒形状を円周方向に分割した２つの分割部材７３，７４から構成されており、２つの分割部材７３，７４の一端に、２つの分割部材７３，７４の内径側に向けて円錐状に傾斜する第１内側傾斜部７３ａ，７４ａが形成され、２つの分割部材７３，７４の他端に、２つの分割部材７３，７４の内径側に向けて円錐状に傾斜する第２内側傾斜部７３ｂ，７４
ｂが形成され、鉄輪シャフト７１を囲んで２つの分割部材７３，７４を結合させることにより、第１内側傾斜部７３ａ，７４ａが鉄輪７５の側部に当接するとともに、第２内側傾斜部７３ｂ，７４ｂがシャフト支持部６２の側部に当接して、軌間固定カラー７２が鉄輪７５とシャフト支持部６２との間隙部に該間隙部を押し広げるように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】軌道走行時の走行安定性を維持しつつ、軌道上で停止したときの車体の支持安定
性を向上させた軌陸車を提供する。
【解決手段】軌陸車において、揺動アクスル６０に支持された左後鉄輪７５および右後鉄
輪８５を車体２に格納する格納位置と、揺動アクスル６０に支持された左後鉄輪７５およ
び右後鉄輪８５を下方に張り出す張出位置とに位置させるように、揺動アクスル６０を上
下方向に変位させる変位機構４５を備え、揺動アクスル６０は、変位機構４５により張出
位置に位置したときに、揺動アクスル６０の中心部を通って車体２の前後方向に延びる揺
動軸４７を中心に揺動自在に構成され、車体２に、張出位置に位置した揺動アクスル６０
の揺動を規制する揺動ロックシリンダ５１，５２が伸縮自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく、作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故を未然に防止する高所作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台上方の対象物までの離隔距離を検出する測距センサ６０と、第１の距離閾値以下で警報作動を行う警報装置５６と、第１の距離閾値よりも小さな値の第２の距離閾値以下である場合に対象物へ接近させる方向への作動を規制する規制判断部７３と、規制判断部７３による作動規制を解除する規制解除スイッチ５４とを備え、規制判断部７３によりブームの作動が規制されている状態で、規制解除スイッチ５４が操作されたときに、操作装置５０からの操作信号に応じた作業台を対象物から遠ざける方向へのブームの作動を許容するとともに、離隔距離が第１の距離閾値を超えるまでは警報装置５６の警報作動を継続するように構成される。 （もっと読む）

【課題】作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故を未然に防止して安全性を確保できる構成の高所作業車の安全装置。
【解決手段】安全装置は、作業台に作業者が搭乗していることが検出されたとき、測距センサ６０において検出された離隔距離と予め設定された距離閾値とを比較して、離隔距離が第１の距離閾値以下である場合に警報装置５６に警報作動を行わせ、離隔距離が第１の距離閾値よりも小さな値の第２の距離閾値以下である場合に作業台を対象物に接近させる方向への昇降装置の作動を規制する規制判断部７３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】作業者が作業台へ乗降するときに車体上から転落するのを防止した高所作業車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２と、車体２上に旋回自在に設けられた旋回台４と、基端部が旋回台４に枢結されて起伏自在に設けられたブーム５と、ブーム５の先端部に設けられた作業台９とを備え、ブーム５が車体２上に倒伏された状態で格納されるように構成された高所作業車１において、ブーム５が車体２上に格納された状態で、作業者ＯＰの作業台９への乗降経路ＲＴがブーム５に沿った車体２上に設けられ、乗降経路ＲＴに沿ってブーム５の基端部から先端部まで延びるガイドレール４０がブーム５に取り付けられるとともに、作業者ＯＰが作業台９へ乗降するときに車体２上から転落するのを防止する転落防止具（安全帯）９０の先端の係止部９３を係脱可能に係止させる安全器８１が、ガイドレール４０にスライド移動自在に取り付け可能となっている。 （もっと読む）