【課題】回転打撃工具における打撃の検出を高精度且つ迅速に行う。
【解決手段】打撃が行われているときは、打撃動作に起因して、モータの回転数は周期的に変動し、最大値ＭＨ（極大値）と最小値ＭＬ（極小値）とが時系列的に連続して発生する。即ち、打撃が行われる際は、ハンマーがアンビルを乗り越える時に回転数は最小値ＭＬとなり、ハンマーがアンビルから離れた後再びアンビルに衝突する時に回転数は最大値ＭＨとなって、これが繰り返される。そこで、回転打撃工具が備えるコントローラは、時系列的に連続して発生する最大値ＭＨ及び最小値ＭＬを検出し、両者の差が第１差閾値ｘ以上である場合に、打撃が行われているものと判断する。 （もっと読む）

【課題】ディスクグラインダ等の電動工具において、電動モータ起動時の起動ショックを吸収してその耐久性を高める必要がある。従来、トルク伝達経路の途中にＣ形のトルク伝達部材を介装して、その拡径方向の弾性変形により起動ショックを吸収する技術が提供されていたが、より大きな出力の電動モータについては十分な起動ショック吸収能を発揮できなかった。本発明は、この起動ショック吸収能を一層高めることを目的とする。
【解決手段】電動モータの出力軸からスピンドル１１に至るトルク伝達経路の途中に複数のＣ形のトルク伝達部材２２，２３を積層状態に介装してそれぞれ個別に拡径方向に弾性変形させることにより、これらの疲労破壊を回避しつつ従来よりも大きな起動ショックを確実に吸収できるようにする。 （もっと読む）