【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】生産性の低下やピンホールの発生等の問題を生じることなく、オーガ式充填装置の吐出口と袋底及び被包装物との充填落差から生ずる問題点を解決し、かつ、充填精度の向上を図ることのできる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】ステーションIVに移送されてきた袋６をグリッパ４からチャック３８へ掴み替える。掴み替え後、左右一対のグリッパ４を互いに離反させて、袋６の幅方向において袋６と干渉しない位置に移動させる。次にチャック３８の上昇を開始し、ノズル２２の吐出口２４が袋６内において袋６の底部から所定の間隔離れた位置に到達した時点で停止させる。被包装物の充填を開始し、チャック３８を徐々に下降させ、計量器３４による計量値が目標充填量に達した時点で充填を終了させる。充填終了後、チャック３８を下降端位置まで下降させ、袋６をチャック３８からグリッパ４へ掴み戻す。 （もっと読む）

【課題】開口不良時における袋口の形状や袋の材質に関わらず、ノズルの袋への挿入不良を確実かつ安定して検出できるノズル挿入検出装置及び方法を提供する。
【解決手段】ノズル挿入検出装置３０は、エアシリンダ３４と、一対の検出棒５２，５４と、制御装置５６とで構成され、エアシリンダ３４及び検出棒５２，５４と、ガス置換装置１６の昇降軸２０とが複数のブラケット３２，４４，４６，４８，５０によって連結されている。検出棒５２，５４は、袋６の幅方向でガス吹込みノズル２４の左右の側方それぞれに位置し、エアシリンダ３４により袋６の厚さ方向で互いに反対方向に移動できる。エアシリンダ３４に設けられたリードスイッチ４２がロッド３８，４０が往動端位置に移動したことをそれぞれ別個に検出し、その信号に基づいて制御装置５６がガス吹込みノズル２４の袋６への挿入不良を判定する。 （もっと読む）

【課題】被包装物が充填されリテーナ１に収容されたガセット袋２を、リテーナごとシール装置４に供給し、シール装置のグリッパー１８，１８で袋の袋口近傍の両側縁部を挟持し、袋口を一対の熱板２１，２１で挟んでシールする方法において、グリッパーによる袋の両側縁部の挟持ミスを防止する。
【解決手段】ガセット袋２の開口した袋口の両側部を、折り込み用内爪８，９，１０，１１と折り込み用外爪１２，１３で折り込み、両面から整形部材６，６，７，７で挟んで偏平状に保持し、その状態を維持したまま、袋２をリテーナごとシール装置４の供給位置４に移送する。 （もっと読む）

【課題】袋詰め製品２をさらに外装袋３に収容し、外装袋３の袋口を袋幅方向に沿ってシールする場合に、袋詰め製品２の非充填部２ｂ（ヘッドスペース部とシール部）の一部が外装袋３のシール部に噛み込まれるのを防止し、外装袋３内に包装された袋詰め製品２の見栄えが損なわれないようにする。
【解決手段】鉛直の軸部５ａと水平の屈曲部５ｂからなる一対の略Ｌ字状部材５を、外装袋の開口した袋口から挿入し、袋詰め製品２の非充填部２ｂの片側に配置し、軸部５ａを中心に回動させ、水平面内で旋回する屈曲部２ｂを前記非充填部２ｂに当接させ次いで反対側に折り込む。続いて、外装袋３の袋口を偏平状に閉じ、これにより外装袋３の内面で非充填部２ｂを押さえて折り込んだ状態に保持し、略Ｌ字状部材５，５を逆に回動させ、外装袋３の袋口から上方に抜き出した後、外装袋３の袋口をシールする。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替え、効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパ１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。第１充填ステーションＶには第１オーガ式充填装置を、計量ステーションＶＩにはチャックと計量器とを備えた第１掴み替え計量装置を、第２充填ステーションＶＩＩには第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを配置する。第１掴み替え計量装置の計量値が第１閾値以上である場合、第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを非作動状態に維持し、第１閾値未満で、第１閾値より小さい第２閾値以上である場合、第２掴み替え計量装置を非作動とし、第２オーガ式充填装置で不足パルス数分だけ被包装物を補充し、第２閾値未満である場合に、第２掴み替え計量装置で袋の掴み替えをして計量しながら第２オーガ式充填装置で補充する。 （もっと読む）

【課題】挿入口を上向にして配置された包装容器内に複数の棒状の被包装物物を横向き姿勢で順次積み重ねた状態で容易且つ確実に、そして安定した状態で充填できる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】横向きの姿勢で供給される棒状の被包装物５を昇降ホッパー１２内に順次受け入れて、昇降ホッパー内に位置する支持プレート２０上へ順次積み重ね、その際、支持プレートは徐々に下方へ移動する。そして下降端位置に達する前に被包装物を昇降ホッパーの下部に設けられた支持バー２４に引渡し、下降端位置に達した後、退避位置へ退避する。次いで昇降ホッパーは下方に位置した包装容器内に挿入され、容器の底近くの下降端位置に位置する。ここで、支持バーが解放位置へ移動して、被包装物が下方へ移動して包装容器内に充填される。そして、昇降ホッパーは容器から抜き取られる。 （もっと読む）

【課題】充填する液状物に含まれる固形物をを、吐出通路の側面に開口する取入開口において確実にカットし、固形物がカットノズルの先端から垂れ下がり、袋口を汚すのを防止する。
【解決手段】取入開口９に連通する供給路１１にロータリーバルブ１２が設置されている。ロータリーバルブ１２のロータ１４は円柱状で水平な軸線Ｘを有し、軸線Ｘと直交する流路１５が形成され、外半径Ｒが軸線Ｘから吐出通路７までの間隔Ｄより大きく、かつ外周面に凹部が形成されている。ロータ１４が連通位置から遮断位置へ回転するとき、取入開口９の背面側から、開口周縁で取入開口９に引っ掛かった固形物をカットする。続いてピストン６が下降するとき、取入開口９の内側から、取入開口９に引っ掛かった固形物を再度カットする。 （もっと読む）

【課題】グリッパーで袋口を袋幅方向に引っ張って袋口を緊張させた後、袋口をシールし、シール部にしわが発生するのを防止する。その場合に、グリッパー毎に緊張代の微調整が行えるようにする。
【解決手段】各グリッパー１７は、袋の両側部を挟持する内側挟持部材１８と外側挟持部材１９を備える。内側挟持部材１８は、内側第１挟持部２４と袋の幅方向にスライド自在に設置された内側第２挟持部２７を有する。外側挟持部材１９は、外側第１挟持部３７と袋の幅方向にスライド自在に設置された外側第２挟持部３８を有する。各グリッパー１７毎に設置されたエアシリンダ４７が連結機構４８を介して内側第２挟持部２７に連結されている。エアシリンダ４７が作動すると、袋の一方の側部を挟持した内側第２挟持部２７と外側第２挟持部３８が袋の幅方向外向きにスライドし、挟持した袋を緊張させる。エアシリンダ４７のストロークはストッパー５３で規制する。 （もっと読む）