【課題】前後方向の揺れが発生した場合に、設置物３を積極的に後方に傾けることにより、設置物３が前方に倒れるのを防止する。
【解決手段】上前方レール部材２００Ａと回転体支持部５００を備えた上レールユニット１００Ａを設置物３の下面に固定し、下前方レール部材２００Ｂと後方レール部材３００を備えた下レールユニット１００Ｂを設置面に設置固定し、上前方レール部材２００Ａと下前方レール部材２００Ｂの間に前方回転体４００Ａを配置し、後方レール部材３００に回転体支持部５００に支持された後方回転体４００Ｂを配置し、上レールユニット１００Ａが下レールユニット１００Ｂに対して前方に移動すると、前方回転体４００Ａが後方回転体４００Ｂよりも高位となるようにした。 （もっと読む）

【課題】被接合物同士の接合面または被接合物を保持するステージの倣い調整を高精度にかつ容易に行うことができ、良好な接合を可能にする接合装置を提供することを目的とする。
【解決手段】加圧手段２により基準体４５の倣い基準面をステージ部１５の球面状基部２５の球面の曲率中心Ｐを含む所定位置に当接して加圧しながら、ロードセル３５ａ、３５ｂ、３５ｃによりステージ部１５にかかる荷重を検出して、検出された荷重バランスが均一になるように、Ｘ−Ｙテーブル制御部５２によってＸ−Ｙステージ機構１１を移動させることにより、ステージ部１５の倣いの微調整を行う。 （もっと読む）

【課題】被接合物の接合面または被接合物を保持するステージの上面の倣い調整を高精度かつ容易に行うことができ、良好な倣いの状態で接合を行うことができる接合装置を提供する。
【解決手段】加圧手段２により、基準体４５の倣い基準面を倣い基準部２６の上面の中心を含む所定位置に当接して加圧すると、連結機構１６の受体３０と受体３０の凹部に嵌挿された球体３１が摺動するとともに、円筒部３３と軸部３４が摺動して伸縮し、倣い基準部２６の上面と基準体４５の倣い基準面を倣い調整する。そして、エアシリンダ３７ａ、３７ｂのピストン部３９ａ、３９ｂを上動させて、薄板３８を支持台１３の下面に押圧し、スライドテーブル機構１１を所定の位置に固定し、倣い基準部２６の上面を所定の角度に傾斜して保持する。 （もっと読む）

【課題】 固定ボルトを設置できない屋内に箱状装置本体を設置した場合でも、地震等の振動によって、重量の大きな機器が転倒するのを確実に防止する転倒防止装置を得る。
【解決手段】 横幅が奥行きより大きい箱状装置本体と設置床面との間に配される転倒防止装置において、箱状装置本体の底部に固定される設置台部材と、設置台部材を摺動可能に支持する弧状レールが箱状装置本体の前面から後面に亘って設置床面上に配されたレール部材と、弧状レールと設置台部材との自重による復原力に加えて設置台部材の前後面への変位に抗して設置台部材を定常状態に復元する復原力付加手段とを備え、弧状レールが装置本体と設置台部材との重心高さ位置よりも高い位置を曲率半径の中心とするもの。 （もっと読む）

【課題】 安価に製造でき、小型軽量化が可能なロボットアームを得る。
【解決手段】 駆動源として水平アーム部材の回転軸と同軸の第１及び第２駆動軸を各々備えた第１及び第２原動機と、水平アーム部材に配置されて第１及び第２駆動軸に各々連結された第１及び第２駆動プーリと、回転軸に対する水平アーム部材の相対回動を阻止するアームストッパと、第１駆動プーリと水平アーム部材の一端部に設置された第１固定従動プーリとに掛け渡された第１駆動ベルトと、第２駆動プーリと水平アーム部材の一端部に設置された第２固定従動プーリとに掛け渡された第２駆動ベルトと、スライド部材に配置され第２駆動ベルトの移動に追従回転する第３従動プーリと、第３従動プーリの回転によって回転される送りナットと、送りナットの回転によって軸方向移動する送りネジとを備え、スライド部材は第１駆動ベルトに結合され、ヘッド部材は送りネジの回動に応じて上昇又は降下されるロボットアーム。 （もっと読む）