【課題】 低いコストで十分に乾燥させた良質な木材を提供することができる優れた木材乾燥技術を提供する。
【解決手段】 乾燥室１内に木材Ｗを配置し、乾燥室１内をヒータ２で加熱しながら噴射口６から高温の水蒸気を噴射して木材を蒸煮した後、最初に１２０〜１３０℃程度の高温で乾燥させる前処理を行い、その後、１００〜１２０℃程度の高温で本乾燥を行う。その後、乾燥室１内に水散布ノズル７から水を散布して木材Ｗを冷却する。蒸煮、高温前処理、本乾燥の各工程において、給気ダンパ４が閉じられたままであって外気は取り入れられず、乾燥室１内の圧力が大気圧より高い限度圧力に達したら排気ダンパ５を開いて内部の雰囲気を放出する。 （もっと読む）

【課題】 特に、木材の複雑な形状の加工を仕上げまで効率よく行うことができるとともに多品種少量生産にも効率良く対応でき、また、斜め穴開け加工の場合には穴位置精度を向上させ、さらに、切削加工の場合には一度に広い範囲を加工できる自動加工システムを提供する。
【解決手段】 複数のマニピュレータ型多関節ロボット１１，１２，１３と、ロボット１１，１２，１３の先端部に装着する回転工具１６と、ワーク１５を搬送するためにロボット１１，１２，１３に装着する把持装置２５と、回転工具１６及び把持装置２５を交換する工具交換台２７，２８と、ロボット１１，１２，１３の動作、回転工具１６の回転及び把持装置２５の把持動作を制御する制御装置３２とからなり、ワーク１５の把持、搬送、斜め穴加工、曲面切削加工、曲面研磨加工の組み合わせを、ロボット１１，１２，１３が役割分担し、搬送と各加工とを協働して行う。 （もっと読む）