【課題】方向転換が容易に行なえる操作性の優れたパワーアシスト付き運搬車を提供する。
【解決手段】台座部の下面に設けられた少なくとも左右一対の従動輪と、台座部の下面に設けられた左右一対の駆動輪と、該一対の駆動輪のそれぞれに対応して設けられた２つのモータと、該２つのモータを制御する制御装置と、筐体の所定箇所に設けられたハンドル操作部とを備えたパワーアシスト付き運搬車において、ハンドル操作部は、鉛直方向に沿って配設され一端が筐体側に固定された棒状の弾性変形部材と、該弾性変形部材の側面に各々対向する状態で異なる向きに貼着された２組の歪みセンサと、前記弾性変形部材の端部に設けられたグリップ部とを備え、制御装置は２組の歪みセンサからの信号に基づいて２つのモータの駆動制御信号を生成するようにした。 （もっと読む）

【課題】 低コストな通常の耐熱性食器を用いて、食器内に米粒のこびり付きや焦げ付きを生じることなく炊飯することができ、しかも１つのトレー上に複数の食器を配置して炊飯することも可能な制御方法および炊飯方法を提供する。
【解決手段】 配膳ユニット（Ｕ）を用い、加熱領域（Ｈ）に位置する１または２以上のトレー（Ｔ）上に、所定量の米と所定量の水を入れた耐熱性の食器（炊飯容器Ｒ１）を載置し、前記加熱領域に、所定の温度条件と時間条件を備える炊飯工程に従って前記加熱手段で温度制御した加熱空気を送り込むことにより、前記食器を前記加熱空気に晒して昇温させ前記食器内の前記米を炊飯すると共に、各トレー上の加熱領域内に載置されているその他の食品を前記加熱空気に晒して昇温させる一方、前記冷却領域には所定条件に従って前記冷却手段で温度制御した冷却空気を送り込むようにした。 （もっと読む）

【課題】 収容庫内を十分に清掃・洗浄することのできる収容ユニットを備えた食品の冷蔵・加熱システムを提供する。
【解決手段】 下部に移送用のキャスターを、また側部に開閉可能な密閉扉を備え、複数のトレーを多段に収容可能に構成された断熱性の箱形の収容ユニットＵ１と、前記収容ユニットとの連結手段を備えると共に、前記密閉扉を開放させて連結された収容ユニット内へ空気を供給する加熱手段および冷却手段とを備えるステーションユニットとから構成され、収容ユニットは、トレーを多段に亘って保持するトレー保持手段を備え、該トレー保持手段は、収容ユニットを構成する収納庫の略中央にあって左右に仕切る仕切板と、前記収納庫内の内壁に沿った棚板部材１１とから構成され、仕切板および棚板部材は、収容庫から取り外し可能に取り付けられるようにした。 （もっと読む）