本発明は、インクリザーバ（２０）を有するプリントヘッド（１２；４１）と、印刷面（１７）に押し付けられるハウジング（１１）とを含む、印刷装置（１０；４０）に関する。プリントヘッド（１２）は前記ハウジング（１１）内を１つ以上のステアリングビーム（３０）に沿って移動しかつ案内され印刷面（１７）上にインク滴を吐出する。この装置は、印刷面（１７）に対してプリントヘッド（１２）の運動パラメータを決定するための少なくとも１つのセンサー（１６）と、決定されたパラメータにしたがって予め決められたパターンによって前記印刷面（１７）に対してインク滴の吐出を制御するための手段（２１）とを含む。本発明はまた、印刷するための方法に関する。
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