【課題】従来のロボットは限定的な有用性に悩まされ、従って、人間に歓迎され、万能な助手として機能しない。
【解決手段】人間の居住者と相互交流するための来客としての移動ロボット１０は、居住者との相互交流に先立ち、部屋を縦横に捜索手順を実行し、目的の居住者が在宅しているか口頭で尋ねる。居住者を発見した時点で、移動ロボット１０は、遠隔地第三者とのテレビ会議セッションを実施する、または種々の方法で居住者と相互交流する。ロボット１０は、居住者と会話をし、薬剤または他のスケジュールの遵守を促進する。居住者との衝突を回避するための安全機能を組み込み、またロボット１０は、危険な障害にならないように、その存在を聞こえるように知らせる、および／または目に見えるように示すことができる。さらに、あらゆるセンサの記録および転送が居住者に承認されるように、移動ロボットは、組み込まれたプライバシーポリシーに従い行動する。 （もっと読む）

【課題】床に洗浄液を塗布して処理（清掃）を行う表面処理ロボットであって、電動機駆動および自律的制御などが可能な表面処理ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】前端および後端を有するロボット本体と、右および左駆動モジュールと、表面処理ロボットが清掃面を移動する際に該清掃面と接するスクラブ要素と、該表面処理ロボットの重心を前記右および左駆動モジュールの接触線へ移動するように配置されたバラストウェイトと、を備える表面処理ロボットが提供される。 （もっと読む）

【課題】清掃機構の清掃能力および効率を最適化することが可能な自律的床清掃ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】一部分がデッキとして構成されたハウジング基礎構造と、自律的床清掃ロボットに動力供給する電力サブシステムと、自律的床清掃ロボットを推進する駆動サブシステムと、自律的床清掃ロボットを制御する制御モジュールと、清掃ヘッド・サブシステムと、を備える自律的床清掃ロボットであって、清掃ヘッド・サブシステムは、デッキに組み合わせて取付けられ、駆動サブシステムにより動力供給されて粉塵を掃引する非対称的な第１および第２ブラシを備える二段階ブラシ・アセンブリであって、該第２ブラシは該第１ブラシより大きな外径を有するブラシ・アセンブリと、該ブラシ・アセンブリにより掃引された粉塵を収集すべく該ブラシ・アセンブリに連結された手段と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ネットワークデータブリッジおよび移動式ロボットを備えるロボットシステムが提供される。
【解決手段】ネットワークデータブリッジ２０２は、インターネットプロトコルネットワークに接続可能な広帯域ネットワークインターフェイスと、無線コマンドプロトコルネットワークに接続可能な無線コマンドインターフェイスと、広帯域ネットワークインターフェイス経由で受信するシリアルコマンドを抽出し、無線コマンドインターフェイス経由でブロードキャストするデータブリッジ構成要素と、を備える。また、移動式ロボット１０４は、ロボットを動かす駆動システムと、ネットワークデータブリッジから送信されるシリアルコマンドを受信する無線コマンド通信構成要素と、を備える。さらに、ネットワークデータブリッジは、製造者サーバおよび移動式ロボット間の通信のため、広帯域ネットワークインターフェイスを介して製造者サーバに接続可能である。 （もっと読む）

【課題】側部清掃アセンブリを用いて、床面の清掃を効率良く行うためのカバレッジロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】カバレッジロボットであって、該カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う主要清掃アセンブリと、カバレッジロボットの周縁の外側にあるゴミを主要清掃アセンブリへ向かわせる側部清掃アセンブリと、を備えるカバレッジロボットが提供される。該カバレッジロボットの側部清掃アセンブリは、床面に垂直な方向に対して傾斜した軸の周りに回転し、側部清掃アセンブリの、カバレッジロボットの周縁に対して内側の部分が、外側の部分よりも高い場所に位置するように構成される。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションビーコンにより自律モバイルロボットを隣接する有界領域に移動可能とする。
【解決手段】ナビゲーションビーコンは、第１の有界領域と、隣接する第２の有界領域との間のゲートウェイ内に配置されたナビゲーションビーコンによって、ゲートウェイマーキングエミッションを伝送するように構成されたゲートウェイビーコンエミッタを有し、自律カバレッジロボットは、ビーコンエミッションに応答するビーコンエミッションセンサ（１０４、１０６）と、ゲートウェイマーキングエミッションの検出に応えてロボットの方向を変える清掃モードで、ロボットを第１の有界領域周辺にて動かすように構成された駆動システムとを含み、駆動システムは、マイグレーションモードにおいて、ゲートウェイを通って第２の有界領域へとロボットを動かす。 （もっと読む）

【課題】狭い寸法の場所を清掃することを容易にする形状要素を持つ、床等の表面を処理するための表面処理用自律型ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】筺体と、清掃表面から廃液を吸引するように構成された真空部と、該真空部により吸引された廃液を収集するための収集容器と、真空部及び収集容器との間の液体のやりとりの少なくとも一部を妨げるために、開いた位置から閉じた位置に移動可能なシールと、を備える自律型ロボットが提供される。また、自律型ロボットのシールは、自律型ロボットが清掃表面から持ち上げられた場合に、開いた位置から閉じた位置に動くように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットシステムの各構成要素のバッテリー寿命が全体的なシステムの操作性に影響を与える。
【解決手段】省電力ロボットシステム２００は、移動式ロボット１０４および少なくとも１つの周辺装置のある環境下に置かれる、ネットワークデータブリッジ２０２を含む。ネットワークデータブリッジ２０２は、インターネットプロトコルネットワークに接続可能な広帯域ネットワークインターフェイス２１０と、無線コマンドプロトコルネットワークに接続可能な無線コマンドインターフェイス２０４と、該インターネットプロトコルから該広帯域ネットワークインターフェイス２１０を介して受信されるシリアルコマンドを抽出し、移動式ロボット１０４および周辺装置に受信されるように、狭帯域無線インターフェイスを介して該シリアルコマンドをブロードキャストするデータブリッジ構成要素２０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットを人間と相互交流できるようにする。
【解決手段】人間の居住者と相互交流するための来客としての移動ロボット１０は、居住者との相互交流に先立ち、部屋を縦横に捜索手順を実行し、目的の居住者が在宅しているか口頭で尋ねることがある。居住者を発見した時点で、移動ロボットは、遠隔地第三者とのテレビ会議セッションを実施する、または種々の方法で居住者と相互交流することができる。例えば、ロボットは、居住者と会話をし、薬剤または他のスケジュールの遵守を促進する。さらに、ロボットは、居住者との衝突を回避するための安全機能を組み込み、またロボットは、危険な障害にならないように、その存在を聞こえるように知らせる、および／または目に見えるように示すことができる。さらに、あらゆるセンサの記録および転送が居住者に承認されるように、移動ロボットは、組み込まれたプライバシーポリシーに従い行動する。 （もっと読む）

【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】自律型清掃ロボットであって、シャーシと、シャーシに搭載され、自律型清掃ロボットを動かす複数の車輪を備える駆動システムと、シャーシに保持され、床表面におけるクリフを検出する床近接センサと、車輪の近傍に配置され、車輪のシャーシに対する下向きの変位を検出する脱輪センサと、脱輪センサにより、駆動システムの全ての車輪が脱輪したことを検出した場合に、床近接センサの検出結果に基づき、該床近接センサが妨害されていないかを検証する検証システムと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）