【課題】蛍光強度法に比べて蛍光退色にロバストなシステムで実現可能な温度計測システムを提供する。
【解決手段】
蛍光温度センサ１の蛍光画像を色情報取得装置３で取得し、蛍光画像のRGB情報からYCrCb色空間で表される色差情報を抽出し、その色差情報と温度の較正直線を用いて温度計測を行う。RGB情報の各色成分は輝度値の情報を含むため、蛍光強度変化の影響を受けやすい。本発明は、輝度と色成分を分離した、輝度値（Y）、赤の色差（Cr）、青の色差（Cb）で構成される色空間を用いる。Cr及びCbと温度の較正直線を用いて温度計測を行うことで蛍光強度変化に対してロバストな蛍光温度計測方法を実現する。また、蛍光温度センサ１を励起するための励起光源２と、蛍光画像を取得するための色情報取得装置３、蛍光画像からＹＣｒＣｂ色空間に変換し色差情報を抽出し、温度を算出する制御部１１を有する蛍光温度計測システム２０を構築する。 （もっと読む）

【課題】上下左右等、多様な方向に駆動でき、憩室や狭窄部位での落込みや滞留から脱出する機能、薬剤を疾患部に塗布する機能や、疾患部を様々な角度から撮像する機能を有した自走式カプセル内視鏡を提供する。
【解決手段】コイル部１３及び駆動部１７を含むリニア推進機構を内部に有する自走式カプセル内視鏡１０において、前記駆動部が前記コイル部の外側に設けられていることを特徴とする自走式カプセル内視鏡。 （もっと読む）

【課題】低圧下で高密度のプラズマを生成可能なＥＣＲプラズマ生成装置、および表面の凹凸が小さい薄膜を形成可能なマグネトロンスパッタ成膜装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＲプラズマ生成装置４は、マイクロ波を伝送する矩形導波管４１と、該マイクロ波が通過するスロットを有するスロットアンテナ４２と、スロットを覆うように配置され、プラズマ生成領域側の表面はスロットから入射する該マイクロ波の入射方向に平行である誘電体部４３と、誘電体部４３の裏面に配置される支持板４４と、支持板４４の裏面に配置される永久磁石４５と、を備え、ＥＣＲプラズマＰ１を生成する。マグネトロンスパッタ成膜装置１は、ＥＣＲプラズマ生成装置４を備え、基材２０とターゲット３０との間にＥＣＲプラズマＰ１を照射しながら、マグネトロンプラズマＰ２による成膜を行う。 （もっと読む）

【課題】従来の炭素材料よりも酸素還元反応の反応起点が多い針状炭素集合体を空気極層に含む空気電池を提供する。
【解決手段】少なくとも空気極、負極、並びに、当該空気極及び当該負極の間に介在する電解質層を備える空気電池であって、前記空気極は、針状炭素集合体を含有する空気極層を少なくとも備え、前記針状炭素集合体は、各針状炭素の長手方向が、当該針状炭素集合体内部から外表面に向かう方向となるように配列してなることを特徴とする、空気電池。 （もっと読む）

【課題】実環境中にマーカーを設置する等の事前処理を行うことなく、実環境を撮影した画像に適切な提示画像を調和させて提示する。
【解決手段】形状推定部３１で、背景画像内の面を有する領域を推定し、提示領域選択部３３で、形状推定部３１で推定された面を有する領域であって、かつ領域内の各画素の画素値が単色または単色のグラデーションを示し、所定サイズ以上の領域を提示画像を重畳する領域として選択する。提示画像選択部３６は、実環境情報取得部３２で取得した本装置の位置、移動方向等の実環境情報、及びユーザ情報取得部３４で取得したユーザの属性情報に基づいて、提示画像記憶部３７に記憶された複数の提示画像から提示画像を選択する。表示制御部３８で、提示領域選択部３３により選択された領域に、提示画像選択部３６により選択された提示画像が重畳されて提示されるように表示装置４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】処理対象物の処理対象面の形状によらず、所定の改質処理を施しやすいマイクロ波プラズマ処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】マイクロ波プラズマ処理装置１は、内筒部３０と、外筒部３１と、内筒部３０と外筒部３１との間に配置される導波通路３３と、導波通路３３に連通し軸直方向幅が導波通路３３よりも狭いスリット３６と、プラズマ生成用ガスをスリット３６に供給するガス供給部３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 免震装置に大規模な振幅に対応できる減衰力の大きいダンパを装備するとしても、そのダンパの伸縮作動が要請される場合以外はその伸縮作動をキャンセルさせることを可能にする。
【解決手段】 ダンパＤと固定体Ｇとの連結が切替自在なダンパ連結装置であって、ダンパＤに取り付けられるフレーム体４と、このフレーム体４に設けられ、下方に移動自在なロックピン１と、このロックピン１から水平方向に所定の距離だけ離れた位置に、このロックピン１が挿入される孔２ａを有し、ロックピン１の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるプレート３と、ロックピンの下方位置にこのロックピン１が挿入される孔２ａを有し、プレート３の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるベースフレーム２とを備える。 （もっと読む）

【課題】血流の拍動に伴う臓器の動きを模擬して血管モデル全体を上下動させることが可能で薄型の血管吻合トレーニング装置を低コストに提供する。
【解決手段】血管吻合トレーニング装置１０は、血管モデル３０が載置された載置プレート１２と、載置プレート１２を上下動させるプレート駆動装置２０とを備える。プレート駆動装置２０は、載置プレート１２の下側に設けられ、膨張時には載置プレート１２を押し上げ、収縮時には載置プレート１２を引き下げるバルーン２１ａ，２１ｂと、バルーン２１ａ，２１ｂ内への空気の出し入れを繰り返させるベローズポンプ２３とを備える。 （もっと読む）