３次元画像情報を生成する方法および装置が開示されている。この方法は、レンズの開口面にレンズの視野内で捕捉される光を案内することと、開口面に近接して配置され、単一の画像化経路の第１の部分を通して第１の光状態を有する光を伝達するように配置された第１の部分および単一の画像化経路の第２の部分を通して第２の光状態を有する光を伝達するように配置された第２の部分を含む空間識別子で捕捉された光を受けることとを含んでいる。単一の画像化経路の第１および第２の部分は、レンズの画像面に配置された画像センサで第１および第２の画像をそれぞれ形成するために、レンズの視野内に第１および第２の斜視視点をそれぞれ提供する。第１の画像は、第１の斜視視点からの視野内のオブジェクトを示しており、第２の画像は第２の斜視視点からのオブジェクトを示しており、第１および第２の画像は共に、オブジェクトの３次元空間属性を示すように動作可能である。この方法はまた、画像センサ上の第１の複数のセンサ要素で第１の画像を受信することであって、第１の複数のセンサ要素は第１の光状態を有する光に反応することと、画像センサ上の第２の複数のセンサ要素で第２の画像を受信することであって、第２の複数のセンサ要素は第２の光状態を有する光に反応することとを含んでいる。
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