本発明は、支持体（Ｆ）と、試験質量（ＰＭ）と、単振り子（ＳＰ）と、倒立振り子（ＩＰ）とを備えた折り畳み振り子に関する。４つの対応するジョイントシステム（Ｇ）によって、単振り子及び倒立振り子の一方の端部は試験質量（ＰＭ）に接続され、他方の端部は支持体（Ｆ）に接続される。試験質量は支持体に接続されておらず自由に振動する。単振り子（ＳＰ）に関する各ジョイントシステムは、一以上の引張ジョイントを備える、本折り畳み振り子は、倒立振り子（ＩＰ）に関する各ジョイントシステム（が）が一以上の圧縮ジョイントを備えることを特徴とする。更に、本発明は、本発明に係る折り畳み振り子を用いた地震センサに関する。
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