車両又は機構用の制御デバイスは、専門外のユーザが、あまり学習しなくても、携帯用変位コントローラを直観的に移動させることにより、車両又は機構の効果的な制御を実現することを可能にする携帯用変位コントローラを含む。変位コントローラに取り付けられた第１の検出デバイスが、ユーザの制御動作を検出する。制御されている対象に取り付けられた第２の検出デバイスが、対象の運動を検出する。インターフェース・デバイスが、検出デバイスから信号を受け取り、それらの信号を処理して制御動作と対象の運動との相対運動を求め、処理された信号に従って制御信号を出力する。検出デバイスのそれぞれが、６自由度の運動を検出し、３軸加速度計、３軸ジャイロスコープ、及び３軸磁力計を含む。特定の実施例では、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁力計は、微小電子機械システム（ＭＥＭＳ）のデバイスを含む。
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