【課題】２以上のモータが強制的に同期させられる場合において、各モータへの供給電流のアンバランスを抑制可能なモータ制御システム、制御装置、並びにモータ内蔵ローラと制御装置の組み合わせを提供することである。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ内蔵ローラ２と、コントローラ（制御装置）６，７の組み合わせからなるものである。モータ内蔵ローラ２は、ローラ本体３とモータ４，５を有している。モータ４，５は、出力軸同士がローラ本体３で一体的に連結されており、モータ４，５は、強制的に同期運転するものである。モータ４，５の回転数に応じてコントローラ６，７から供給する電流パルスに下限が設定されている。 （もっと読む）

【課題】物品を上下方向に移動させる昇降装置に関するものであり、コンベアラインの中に配置されて上下のコンベアの間で物品を受け渡す用途の装置を改良し、全高の低い昇降装置を提供する。
【解決手段】一台の昇降テーブル６と、２基の門型フレーム７，８によって構成されている。昇降テーブル６にはテーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３及び４個の直線ガイド２５が設けられている。テーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３には、上側列テーブル側プーリー２７と、下側列テーブル側プーリー２８がある。各柱部１０，１１，１２，１３には、内部に上部側プーリー列１５と、下部側プーリー列１６と、直線レール１７が設けられている。各上部側プーリー列１５に属するプーリー４１等と、下部側プーリー列１６に属するプーリー５６等が定滑車として機能し、テーブル側プーリー列７０ａ等が動滑車として機能して昇降テーブル６を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】搬送物を一まとめにすることが可能であり、且つモータとゾーンコントローラの必要個数を減少させることができるコンベア装置、集合型ゾーンコントローラ、並びにゾーンコントローラを提供することを課題とする。
【解決手段】コンベア装置１２０は、ゾーンＡＡ〜ＡＣが搬送方向に直列に配置されたものである。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、集合型ゾーンコントローラ１０１で制御される。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、各々通常のものよりも搬送ローラ５の本数が多く、全長Ｌが長いので、主たる搬送物を、間隔を開けて３個載置することができる。存荷センサーＳａ〜Ｓｃは、それぞれゾーンＡＡ〜ＡＣの最も末端の位置にある。集合型ゾーンコントローラ１０１では、複数の搬送物を適度の間隔を設けて一まとめにする動作を各ゾーンの在荷センサーＳａ〜Ｓｃの信号と、プログラム上のタイマーの組み合わせによって実現している。 （もっと読む）

【課題】配線工事が容易であり、且つ迅速な仕様変更が可能な物品保管装置の提供。
【解決手段】複数の保管区画Ａ〜Ｅを有し、複数のパレット８０を保管する物品保管装置１において、パレット８０を搬送する搬送装置３を有し、搬送装置３は保管区画Ａ〜Ｅごとに制御ゾーンＡ〜Ｅに分割されており、複数の制御ゾーンＡ〜Ｅ毎に制御装置１０１〜１０５を有し、少なくとも中間領域の制御ゾーンＢ〜Ｄが有する制御装置１０２〜１０４は、入荷検知手段を兼ねたモータ２１と、ＲＡＭと、通信回路を備え、モータ２１はパレット８０が入ろうとしていることを検知可能であり、ＲＡＭはパレット８０が存在するか否かを記憶可能であり、通信回路はパレット８０が存在するか否かの情報を物品搬入側の制御ゾーンの制御装置に通信可能であり、制御装置にはパレット８０を物品排出側に詰めて保管するプログラムが内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】幅が広いローラコンベアを構成することが可能であり、且つ部品の互換性が高く、さらに組み立てが容易であって、搬送物を真っ直ぐに搬送することができる搬送装置を開発する。
【解決手段】搬送装置１は、２個の駆動コンベア２と従動コンベア３とを間隔Ｗを開けて平行に並べたものである。２個のローラコンベア２，３の内、一方のローラコンベア２は、モータ内蔵ローラ５を有するものであり、他方のローラコンベア３は、駆動源を有しない従動コンベアである。ローラコンベア２内の、各ローラ５，１０〜１６は、隣接するローラ５，１０〜１６との間でベルト５３が懸架されており、いずれか一つのローラ５，１０〜１６が回転すると、他のローラ５，１０〜１６も回転する。ローラコンベア３も同様である。駆動コンベア２の一体回転側支持軸５０と、従動コンベア３の一体回転側支持軸５０とが一体的に回転する様に両者がシャフト７０で連結されている。 （もっと読む）

【課題】複数の消耗品の交換時期を種類毎に検出可能なローラコンベア装置の故障診断方法、ローラコンベア装置、並びにコンベア装置用コントローラを提供することである。
【解決手段】ローラ２３と、ブラシレスモータ４３と、ブラシレスモータ４３を制御可能なコントローラ１とを有したローラコンベア装置の故障診断方法において、ブラシレスモータ４３及び／又はローラ２３は、回転数検出装置３１を有し、コントローラ１はロジック内蔵ドライバ１４と、メモリ１６と、マイクロコンピュータ１５とを有し、且つプログラムを内蔵可能であり、プログラムは、故障診断プログラムと基準パラメータを含み、コントローラ１は、ブラシレスモータ４３及び／又はローラ２３の動作パラメータを取得して基準パラメータと比較し、基準外となる場合にローラコンベア装置の異常と検出する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。
【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】複雑な搬送制御を必要とせずに物品を減速可能な移載装置を提供する。
【解決手段】被搬送物２６を搬送面に載置して被搬送物２６を一方の方向に搬送可能な主搬送コンベア部と、前記主搬送コンベア部と同一の領域に配され被搬送物２６を搬送面に載置して前記主搬送コンベア部の搬送方向に対して交差する方向に被搬送物２６を搬送する副搬送コンベア部とを有する移載装置１において、主搬送コンベア部２と副搬送コンベア部のいずれか一方はローラコンベアであり、当該ローラコンベアに属する各ローラの少なくとも１つは被搬送物制動手段を備えたブレーキ用ローラであって、前記被搬送物制動手段は、被搬送物とブレーキ用ローラとの間にはたらく摩擦力によって、少なくともローラコンベアの搬送方向に対して交差する方向への被搬送物の進行を抑制するものであることを特徴とする移載装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】物品を高速で搬送する移載装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置の主搬送路９０から排出すべき被搬送物２６が移載装置１に近接または移載装置１上に至った際には副搬送コンベア部の搬送面を主搬送コンベア部の搬送面の高さ以上の高さに移動させた状態とし、被搬送物２６が慣性力を維持して主搬送路９０に沿った方向に移動している間に副搬送コンベア部を動作させ、被搬送物２６に前記慣性力と交差する方向の力を与えて被搬送物２６を主搬送路９０から排出することを特徴とする移載装置１を提供する。 （もっと読む）