【課題】 従来、搬送装置で搬送される育苗器（セルトレイ）の位置を検出するにあたり、センサにより育苗器のセルもしくは隣接するセルの間隙を直接検知して育苗器の位置を検出するものがあるが、セルの形状、隣接するセルの間隔、セルの周囲に付着する土などの異物によってセンサが誤検知するおそれがある。また、複数のセルを有さない苗箱等の育苗器を搬送するときには、セルトレイのように所定の搬送ピッチ毎に育苗器の位置検出を行うことができなかった。
【解決手段】 所定間隔おきに一方向に長く配列された複数の位置検出用部材８６と育苗器に装着するための装着用部材とを備える育苗器の位置検出補助具８１を、前記複数の位置検出用部材８６が育苗器の外側で該育苗器の搬送方向に配列されるように前記着脱用部材を介して育苗器１に装着し、搬送装置の搬送経路上に設けたセンサ８８，８９により前記位置検出用部材８６を検出する構成とした。 （もっと読む）

【課題】各種の育苗器に容易に対応可能であり、また各種の育苗器の兼用も容易にできる苗挿し機の提供である。更に育苗器の種類を変えるたびに煩雑な作業をすることのない、
作業効率の良い苗挿し機の提供である。
【解決手段】育苗器１を移送する移送装置３側に、検出センサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設け、移送装置３側で各種育苗器１の移送制御を可能とした。
育苗器１を載せて回転駆動する無端帯３に、該無端帯３の回転方向に、所定の育苗器１に対応して所定ピッチ毎に移送停止位置がセンサ４１、４３によって検出される被検出部４２、４４を設けており、また前記被検出部４２、４４はセルのピッチの異なる育苗器１に対応して複数種設けられていて、前記被検出部４２、４４がセンサ４１、４３により検出される度に前記育苗器移送装置Ａの駆動を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】苗挿し深さの調節が容易に行える苗を育苗器に移植する苗挿し機を提供すること。
【解決手段】育苗器１を載置して移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗把持ハンド５ｂ，５ｃとを設け、苗支持体１５には、作業者Ｎが供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上方に開口した上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、前記苗支持体１５の下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 セルトレイを縦横に移動させずにＣＣＤカメラを移動させ、培土の崩れによる幼苗の損傷を防止しつつ、高精度な苗選別を行う。
【解決手段】 苗選別時には、ＣＣＤカメラ２９を、セルトレイ２４の所定の４個のセル２４ａに臨むように移動させて、該所定の４個のセル２４ａをブロック単位としてセル２４ａに植立された苗２２をＣＣＤカメラ２９により撮像する。このＣＣＤカメラ２９からの画像情報をパソコン３２に取込み、該パソコン３２によりセル２４ａに植立された苗２２を画像認識して該苗の良否を判別する。不良苗が検出されると、ＣＣＤカメラ２９と一体固定されたノズル３６が、不良苗が植立されたセル上に移動してきて、該不良苗をバキュームにより培土と共に吸引除去する。 （もっと読む）