【課題】デファレンシャル機構を備えた歩行型管理機において、デフロック機構によって、旋回の開始に連動してデファレンシャル機構が機能し、旋回後、耕耘作業の開始に連動してデファレンシャル機構の機能が停止する歩行型管理機を提供する。
【解決手段】耕耘装置１１に抵抗棒２５を回動自在に設けて、抵抗棒２５とデファレンシャル機構とを連繋し、抵抗棒２５が耕耘抵抗によって回動すると、連動してデフロック機構が作用状態に切換わり、抵抗棒２５が土中から出て、耕耘抵抗がなくなり元の位置に回動すると、連動してデフロック機構が非作用状態に切換わるように構成した。 （もっと読む）

【課題】着脱式バッテリユニットを備えた定速タイプの歩行型作業機と変速タイプの歩行型作業機の両方を効果的に製造する方法を提供する。
【解決手段】モータ給電制御部とバッテリ側コネクタ部を備えたバッテリユニットと、定速電動モータと、主スイッチ及び副スイッチと、バッテリ側コネクタ部と接続可能な機体側コネクタ部とを備えた定速用機体と、変速電動モータと、主スイッチ及び副スイッチ及びモータ速度設定器と、バッテリ側コネクタ部と接続可能な機体側コネクタ部とを備えた変速用機体とを組み合わせて定速電動作業機及び変速電動作業機を製造する電動作業機製造方法。バッテリユニットは、給電端子と主スイッチ端子と副スイッチ端子とが、定速用機体との接続時には、定速用機体の被給電端子と第１端子と第２端子とに装着され、変速用機体との接続時には、変速用機体の被給電端子と本端子とダミー端子とに装着される。 （もっと読む）

【課題】給電線に設けられた給電スイッチを制御するモータ給電制御部と過熱スイッチや操作スイッチなどの入力デバイスとの関係を適正化した電動作業機を提供する。
【解決手段】機体に支持された作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、機体に支持された操縦部に設けられた操作スイッチと、電動モータに給電線を介して給電する着脱可能な充電式バッテリユニットと、給電線のバッテリユニット側に設けられた給電スイッチと、電動モータの過熱により作動する過熱スイッチと、給電スイッチの開閉を制御する制御信号を給電スイッチに出力するモータ給電制御部とが備えられている。モータ給電制御部はバッテリユニットに設けられるとともに、操作スイッチと過熱スイッチとを直列に接続している信号線から入力されたスイッチ状態信号に基づいて制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】作業部が駆動中においても操作が容易な変速レバーを備えた歩行型電動作業機を提供する。
【解決手段】作業部と、作業部を駆動する電動モータと、電動モータに給電するバッテリと、左右の操縦ハンドルと、を備えた歩行型電動作業機において、左右の操縦ハンドル７の一方に、把持すると電動モータの駆動を許容し、離すと電動モータの駆動を阻止する操作レバーを設けるとともに、左右の操縦ハンドル７の他方に、電動モータの駆動を無段階に変速可能な変速レバー６０を設け、変速レバー６０が、上下方向の軸芯６１周りに回動し、作業部を前進駆動させる前進領域Ｆと、作業部を後進駆動させる後進領域Ｒと、前進領域Ｆと後進領域Ｒとを接続する中立領域Ｎとの間で移動可能に構成された。 （もっと読む）

【課題】着脱式バッテリユニットから電動モータへの給電を制御する電子制御系をより簡単にした電動作業機を提供する。
【解決手段】操縦部に設けられた主スイッチ及び副スイッチと、作業ユニットに動力を伝達する電動モータに給電線を介して給電する着脱可能な充電式バッテリユニットと、給電線のバッテリユニット側に設けられた給電スイッチと、バッテリユニット内に組み込まれたモータ給電制御部とが備えられている。モータ給電制御部は主スイッチ及び副スイッチから信号線を介して直接入力されるスイッチ状態信号に基づいて給電スイッチの開閉を制御する制御信号を生成して、給電スイッチに出力する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの把持操作において操作レバーの内面側に入り込む侵入物の影響を極力受け難い歩行型電動作業機を提供する。
【解決手段】操作レバー４０を操縦ハンドル６の横軸芯４１周りに揺動自在に支持し、操作レバー４０は上面が開口する断面が箱形形状４２の部分を備え、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａは左右両側から左右中央側にかけて下方に傾斜する形状であって、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａから上方に離間した位置に操作レバー４０が把持位置に位置することを検出する位置センサ４４を、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａにおける左右いずれかの縦壁４２ｂ寄りに配置し、位置センサ４４が操作レバー４０の底面４２ａに接触することにより操作レバー４０が把持位置に位置することが検出されると電動モータの駆動を許容する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】操作性のよい操作レバーのロック及び解除部材を備えた歩行型電動作業機を提供する。
【解決手段】操作レバー４０を操縦ハンドル６の第１横軸芯４１周りに上下揺動自在に支持し、操作レバー４０が把持位置ｃに位置することを検出する位置センサを備え、位置センサにより操作レバー４０が把持位置ｃに位置することが検出されると電動モータの駆動を許容する制御手段を備え、操作レバー４０の把持位置ｃへの操作を阻止可能な牽制部材５０を、操作レバー４０の把持位置ｃへの操作を阻止する位置及び操作レバーの把持位置ｃへの操作を許容する位置に亘って、第２横軸芯５１周りに操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの近傍または操作レバー４０に上下揺動自在に備えてある。 （もっと読む）

【課題】着脱可能なバッテリユニットを備えた可変速度型の電動作業機における無駄のない電子制御系の構成を提供する。
【解決手段】作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、操縦部に設けられた主スイッチ及び電動モータの速度設定器と、機体に設けられた駆動制御部と、駆動制御部に給電する機体に対して着脱可能なバッテリユニットと、バッテリユニット側の給電線に設けられた給電スイッチと、バッテリユニットに設けられるとともに給電スイッチの開閉を制御する制御信号を前記給電スイッチに出力するモータ給電制御部とが備えられている。モータ給電制御部は信号線を通じて送られてくる主スイッチのスイッチ状態に基づいて制御信号を生成し、かつ駆動制御部は速度設定器からの速度設定信号に基づいて駆動電力を調整する。 （もっと読む）

【課題】明確な操作手順によってのみ電動モータが駆動する電動作業機用制御技術とその技術を採用した電動作業機を提供する。
【解決手段】作業ユニットに動力を伝達する電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、給電線に設けられた給電スイッチと、給電スイッチを制御するモータ給電制御部とが備えられている。モータ給電制御部は、主スイッチがＯＦＦ状態における副スイッチからのＯＮ状態信号に基づいて電動モータに対する始動制御を保留する無視状態を設定し、当該無視状態を副スイッチからのＯＦＦ状態信号によって解除する優先信号評価部を有し、無視状態の非設定時において主スイッチと副スイッチの両者のＯＮ状態が確認された場合に、給電スイッチを閉鎖して電動モータへの給電を可能にする制御信号を給電スイッチに出力する。 （もっと読む）

【課題】
走行クラッチ切り時のエンジン高速回転にもとづいて燃費効率が低下するという問題を解消できるだけでなく、作業中断や作業再開におけるエンジンコントロールレバーの操作を不要にし、操作負担の軽減や作業効率の向上を図る。
【解決手段】
エンジンの動力で走行する機体と、機体から延出するハンドルと、ハンドルの把持部の操作と共に把持操作することにより走行クラッチを入りにし、手を放す非把持操作することにより走行クラッチを切りにするデッドマン式走行クラッチレバーと、該走行クラッチレバーの把持操作に連動してエンジンを設定作業回転にすると共に、該走行クラッチレバーの切り操作に応じて、エンジンの回転を低速回転にし、該走行クラッチレバーを把持操作した時のエンジン設定回転を変更するエンジン作業回転変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止時の押し荷重を軽減した手押し走行を行うと共に、路上走行を高速走行により能率よく行うことができる歩行型農作業機を提供する。
【解決手段】車軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸を駆動する経路と、耕耘軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換える動力伝動装置を備えた歩行型農作業機であって、前記動力伝動装置は、車軸への伝動経路上で、かつ伝動軸５よりも伝動経路下流側に配置された中間軸３８と、該中間軸３８に遊転自在に嵌挿されて端部に中間ギヤ４１ａを有するスリーブ４１と、該スリーブ４１に軸方向に摺動可能に嵌挿された１速ギヤ４１ｂと２速ギヤ４１ｃとを備え、該１速ギヤ４１ｂと２速ギヤ４１ｃとを移動させることで車軸への伝動経路の断接を切換えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業中に電動モータに大きな負荷がかかったとき電動耕耘機の挙動が不安定になることを極力防止し、その制御を自動で行うようにして、操作性を改善した歩行型電動耕耘機の運転制御方法を提供する。
【解決手段】耕耘作業中において、電動モータ(2)にかかる負荷を検出し、該負荷が所要の閾値以上であるときは、前記電動モータ(2)を通常回転又は低速回転から停止させ、前記負荷が所要の閾値未満であるときは、電動モータ(2)を通常回転から低速回転に切り替える歩行型電動耕耘機の運転制御方法。 （もっと読む）

【課題】作業及び走行のみに応じて電力が消費されるようにして、消費電力を低減できる電動作業機の提供を課題とする。
【解決手段】バッテリ１１からの電力により駆動される電動作業機であって、作業装置（耕耘軸８１、耕耘爪８２・・・）と作業装置を駆動する作業用電動モータ６１とを有する作業ユニット（耕耘ユニット４）と、走行装置（車軸５１、走行輪５２・５２）と走行装置を駆動する走行用電動モータ３１とを有する走行ユニット３と、前記作業用電動モータ６１及び走行用電動モータ３１への電力供給を制御する制御装置１３と、操作部２０と、を有する機体ユニット２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
本願発明は、電動耕耘機において、運転状況を確認し易くすることを課題とする。
【解決手段】
複数のＬＥＤ（２６）を設け、複数のＬＥＤ（２６）は一箇所に並列して配置し、複数のＬＥＤ（２６）は電源スイッチ（１６）の入りと、耕耘作業時の過負荷と、バッテリが設定量以下になったことをそれぞれ検出すると発光する構成とすることで、作業者がグリップを把持して耕耘爪を回転させて耕耘作業をしても運転状況を常に確認しやすい。 （もっと読む）

【課題】主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、歩行型管理機の誤操作を防止するとともに、操作性を向上させる。
【解決手段】主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバー５４と、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバー５７と、を具備する管理機１において、駐車ブレーキレバー５７には突出軸５７ｆが形成され、主クラッチレバー５４には突出軸５７ｆと当接可能な当接面５４ｆが形成され、突出軸５７ｆと当接面５４ｆとの当接により、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の相互の位置関係が制限されるとともに、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合には、主クラッチレバー５４が切位置に保持されることとした。 （もっと読む）

【課題】非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図り得る歩行型耕耘機を提供する。
【解決手段】歩行型耕耘機の作業用ハンドル３は、支持アーム１０の後方に取り付けられ、上方へ延伸する接続杆３４と、使用位置（Ｐ）において接続杆３４よりも上側に位置付けられた左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂと、これら左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの先端部位に設けられた左側把持部３２ａ及び右側把持部３２ｂと、右側把持部３２ｂに設けられた操作部３３と、接続杆３４及び左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂとを回転可能に接続する回転機構３５とを有している。 （もっと読む）

【課題】歩行型作業機においてバッテリを内装するバッテリケース内にコントローラ部をコンパクトに収容でき、併せて充放電回路の安全性を確保しようとする。
【解決手段】
充電可能なバッテリＢと電動モータ８とを備え、作業部または走行部を該電動モータ８によって駆動する歩行型作業機において、バッテリＢを収容するバッテリケース９を機体に着脱自在に装着し、該バッテリケース９内には充電制御基板４２と放電制御基板４３を設け、前記バッテリケース９に、充電制御基板４２の充電制御回路４２ａに接続する充電端子１９と、放電制御基板４３の放電制御回路４３ａに接続する出力端子１８を設ける。 （もっと読む）

【課題】旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上する。
【解決手段】ミッションケース２０からの駆動力を作業装置に伝達する作業軸４１と、ミッションケースに軸支されるとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する車軸２２Ｌ・２２Ｒと、車軸を差動するデフ装置６０と、ミッションケースの後上方に延設されてその後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、を具備する歩行型管理機１０において、把持部の下方であって作業者から容易に手が届く位置に操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、デフロックレバーの操作に連動してデフ装置の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、デフロックレバーをロック作動位置に設定した場合にはデフロック装置が「作動」の状態となり、デフロックレバーをロック解除位置にした場合にはデフロック装置が「解除」の状態となる構成とした。 （もっと読む）

【課題】デテント機構の組付性を向上させることができる変速装置を提供する。
【解決手段】ミッションケース３に変速フォーク軸４１・４２・４３を横架して、変速フォーク軸４１・４２・４３に変速レバー７０を連結させるとともに、変速フォーク軸４１・４２・４３を所定の変速位置で保持するデテント機構６０を備える変速装置３０において、変速フォーク軸４１・４２・４３の一端をミッションケース３の内側から外側に突出して、デテント機構６０を、変速フォーク軸４１・４２・４３の一端側と、ミッションケース３の外側面に形成されたデテント機構取付部６５とに設ける変速装置３０である。 （もっと読む）