【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 作物の栽培されている作物畝間の中耕耘除草培土管理作業では、畝肩等に培土、乃至肥料を施用して、肥培管理作業の効率化を図る。又、施肥を中耕除草作業とは別行程として行うことになれば、畝肩、乃至畝法面等が崩れ易く、畝法面の雨水流下や、この溝底面の水通しも悪くなる。
【解決手段】 車体１後部に連結ヒッチ２を介して取付ける取付ブラケット３上に施肥機４を装着し、この取付ブラケット３に対して平行リンク５を介して上下揺動可能の作業フレーム６を装着し、この作業フレーム６には、前端部にゲージホイル７を配置し、この後側部に畝法面下部に培土する前部ディスク８と、この畝法面間の溝底部を中耕するチゼル９と、この法面上部に培土する後部ディスク１０、乃至後部培土板１５を配置した中耕除草培土機。 （もっと読む）

【課題】作物や農地や肥料に適した効率のよい施肥と耕耘とを実行できるロータリ耕耘装置を提供すること。
【解決手段】トラクタの後部に装着されて地面をすき起こすように、多数の耕耘爪が回転軸に装着されて設けられた回転耕耘爪ユニット１４を備えるロータリ耕耘装置であって、トラクタの走行に伴って、回転耕耘爪ユニット１４の前方にある表土を掬い上げて回転耕耘爪ユニット１４の上方を経て回転耕耘爪ユニット１４の後方へ落下させるように案内する案内板３１と、案内板３１の上方に肥料を貯留させる肥料ホッパー２１を設けて肥料ホッパー２１から案内板３１の下方であって回転耕耘爪ユニット１４の前方へ延ばした肥料供給管２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】
モータで駆動される単一の電動駆動部を利用し複数の作業機を付け代えて複数の作業を可能にし、コストの低減を図る。
【解決手段】
機体フレーム（１）にはモータ（２）及びバッテリ（３）を搭載すると共に、作業機取付用の取付手段（６，７，８）及びハンドル（１０）を付設して電動駆動部を構成し、複数の作業機（１２，１４，１６，１８）には電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けることのできる作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）をそれぞれ設ける。複数の作業機（１２，１４，１６，１８）からいずれか一つを選択し作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）を介して電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けると、電動駆動部の駆動部と作業機側の駆動部とが伝動連結状態となり、一個の電動駆動部を利用して複数の作業を実現する。 （もっと読む）

【課題】圃場の硬盤を効率的に破砕する硬盤破砕機を提供する。
【解決手段】水平軸を具備する円筒体20と、径方向外方に突出する複数の棒状の空気注入爪10と、圧縮空気を供給するコンプレッサ30と、を備え、空気注入爪10は、管状部11と、管状部11の側面孔11aと、内面に対してスライド可能に挿入されたスライド部13と、を備え、スライド部13は、内部に設けられた圧縮空気流路13aと、側面に開口する噴出孔13bと、円筒体20の内部と連通させる開状態と遮断させる閉状態との間で切り替わるバルブ13cと、コイルスプリング12と、管状部11よりも突出する先端部13e3とを備え、スライド部13の先端部13eが地中で押されると、スライド部13がコイルスプリング12を圧縮して移動してバルブ13cが開状態となり、円筒体20の内部の圧縮空気が噴出孔13bを介して噴出する。 （もっと読む）

【課題】 馬鈴薯等の農作物の掘り取りとカバークロップの播種を同時に行う。
【解決手段】 前端に鍬３を備えた土篩コンベヤ２を走行機体に前屈みに取り付け、種子Ｓを貯溜したホッパー４を走行機体に設け、その吐出口６ａを土篩コンベヤ２の先端部で隆起した土上に種子Ｓが吐出されるように設ける。鍬３を畦土Ｇに埋入して走行機体を走行させると、鍬３で畦土Ｇの一部が土篩コンベヤ２の先端部に隆起しながら土中の農作物Ｐが掘り取られる。掘り取られた農作物Ｐは土篩コンベヤ２に拾い上げられ、付着している土は土篩コンベヤ２で振い落とされる。その掘り取りと並行して、ホッパー４内の種子Ｓが隆起した土上に吐出され、その種子Ｓと土が土篩コンベヤ２で混和しながら畦土Ｇに落下する。 （もっと読む）

【課題】 部分耕耘施肥において、同時に散布する薬剤を畝立部断面全体に分布すべく行き渡らせて施用効果を高めようとする。
【解決手段】トラクタ車体１の後方に耕耘ロータリ６と耕耘土壌を受けて畝成形する畝成形器７を装着し、耕耘ロータリ６の耕耘軸１５には複数の耕耘爪２３，２３…と畝成形器７で成形する畝の畝幅間で対応する対のディスク２５，２５を配設し、粉粒状物を繰り出す繰出手段Ｈを設け、対向するディスク２５，２５間またはその前方において繰り出された粉粒状物を土壌と共に攪拌する畝立施肥装置において、前記畝成形器７による畝の略全幅に相当して粉粒状物を拡散する拡散手段Ｋを設ける。 （もっと読む）

【課題】栽培樹木近傍の土壌に局所的に溝を形成し、各溝に肥料を投入するようにした局所施肥機を提供する。
【解決手段】接地走行手段７を有する車台１には駆動手段９と、溝切りディスク１１と、肥料投入手段１３とを備えさせ、該接地走行手段は、該駆動手段により回転駆動され、該溝切りディスクは、車台の側部において該車台の進行方向と直角の水平軸１５に支持させた状態で配設され、該溝切りディスクは、該駆動手段により昇降・回転して栽培樹木近傍の土壌に局所的に上下方向の略弧状溝を形成し、該肥料投入手段は、該溝切りディスクが形成した略弧状溝中に肥料を投入するようにしたことを特徴とする局所施肥機。 （もっと読む）

【課題】高能率で土壌の改善作業を行うことができるエアレーション作業機、なかでも畝内部に対する改善効果の高いエアレーション作業機を提供する。
【解決手段】走行装置110に、エンジン112を動力とし、圧縮空気を生成するコンプレッサ120、生成された圧縮空気を蓄える圧力容器130、圧力容器130に蓄えられた圧縮空気を噴出する噴出ノズル140、噴出ノズル140を地中に貫入する貫入装置150を備える。走行装置110は自動走行機構と自動停止・自動発進機構を備える。 （もっと読む）

【課題】現状では、圃場の周囲に形成された畦に沿って手作業で溝を掘り、さらに畦シートを敷設して覆土する作業は重労働で、農作業従事者に極めて大きさ作業負担を強いている。よって、これを解決する。
【解決手段】乗用型田植機１に畦シートロールを取りつけ、田植機走行車輪２に突起付き遊転車輪５を設けて回転させ畦シート４を敷設する。遊転車輪には複数の円形穴８を穿設するとともに、遊転車輪の外周より内側に沿って畦側に環状の棒状リングを固接する。これにより敷設される畦シートと遊転車輪の間にポケット部を形成されるので、水田側から遊転車輪の円形孔を通って流入した泥がポケット部に落下し、シートを地中に固定することができる。さらに遊転車輪の内側に複数条の棒状リングを設けることで遊転車輪の回転を円滑にする。 （もっと読む）

【課題】作土層の掘り起しや埋め戻しすることなくなく、圧縮板により下層土を圧縮して遮水性を向上させて下層土からの漏水を防止することができる、簡単な構造の下層土圧縮装置を提供する。
【解決手段】圧縮刃６を備え、車両に装着して水平移動により圧縮刃６で下層土を水平移動方向に切断して圧縮する下層土圧縮装置１において、圧縮刃６の長手方向の両側が、連結フレーム８により上部が連結された間隔をおいて対向する両側の縦フレーム７の下端の間で縦フレーム７に直交して固定され、シリンダにより下層土側に回動可能な装着用部材９が前記連結フレームに固定されている。 （もっと読む）

【課題】作業の省力化を図るため、除草作業と同時に施肥作業をも行えるようにし、除草機の中耕ディスクの土寄せと同時に畝に散布した肥料に覆土することで、散布肥料の畝底への脱落や雨による流亡を防止する。
【解決手段】本発明は、チゼル１４を挟んで前後に第１中耕ディスク１３と第２中耕ディスク１５を配置してなる除草作業機９を車体後部に昇降可能に装備してある作業車両において、作業車両の適所に設置された施肥装置２７からの粒状肥料を畝Ｕの作物列近傍に沿って散布する施肥ホース２８を設けると共に、この施肥ホース２８は前記第２中耕ディスク１５の進行方向前側に配置してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業者の作業負担を軽減することができ、あぜからの漏水を防止することができるあぜシートを提供すること。
【解決手段】水田１０のあぜ１１の法面１２を覆うあぜシート１であって、防水性を有し、法面１２の長手方向に沿って配置される帯状のシート本体２と、シート本体２の幅方向の一端２ａ側に設けられ、水田１０の水面Ｗに浮上可能な浮き部３と、を備える。シート本体２の幅方向の他端２ｂ側は、法面１２の下方の土Ｓの中に埋め込まれて固定される。浮き部３は、水田１０の水面Ｗに浮上することで、シート本体２の一端２ａ側を水面Ｗ側に引き上げる。シート本体２は、水圧によって法面１２に押し付けられ、法面１２を覆う。 （もっと読む）

【課題】葉物野菜の収穫時の利便性を考慮した葉物野菜の播種機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による葉物野菜の播種機は、移動可動な機枠に駆動輪１、排土板からなる播種溝を形成する溝切装置２、駆動輪と連動して播種する播種装置５、覆土板で播種した種子を覆土する覆土装置６、および凹形状の鎮圧ローラ７が、この順に配置し、播種し覆土後に鎮圧ローラ７により凸形状畝を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】圃場面の土を掘削して回収するにあたり、土を選別するとともに選別した状態の土を効率良く回収することを課題とする。
【解決手段】少なくとも圃場面の土を掘削して後方へ送るローター３と、後方へ送られる途中の土を選別する選別手段３８と、該選別手段３８で選別された土を収納する収納手段４を一体的に連結して作業機２を構成し、該作業機２を車両１本体に対して昇降自在に構成し、前記車両１を走行させながらローター３で圃場面の土を掘削して後方へ送り、後方へ送られる途中の土を選別手段３８で選別し、選別された土を収納手段４内に収納するように構成したことを特徴とする作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】稲作において農薬等を使用せずに栽培する場合の水田内の雑草の発生防止、除去に要する労力を如何にして軽減するか。
【解決手段】雑草の発生防止用攪拌機を装備した小型のエアーボートをコンピュータで制御し、障害物（稲）を避けて水田内を自由に、くまなく移動することによって、雑草の発生を防止する。障害物（稲）の認識には、ＣＣＤを使用した画像認識または、レーダーのような電波探知機を使用する。水田内をくまなく移動する為に、障害物（稲）の情報にジャイロセンサーからの位置情報を付加したデータをメモリー上にマップとして記録し、走行箇所、未走行箇所を判別する。作業時間の短縮には、複数のロボットを稼働させ、お互いが無線ＬＡＮで情報を共有することにより、作業を分担する。 （もっと読む）

【課題】環境を汚染せずに、安全で効率の良い除草技術を提供する。
【解決手段】雑草１０に液体窒素を噴霧して冷却することにより枯れさせる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。
【解決手段】水田除草ロボット１は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム１０は、その下部に、車輪１９Ａ，１９Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂを回転駆動する駆動部１１Ａ，１１Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂの前後に配置されて水田除草ロボット１に浮力を生じさせる第１のフロート２０Ａ〜２０Ｄ、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー２３Ａ，２３Ｂ、メインフレーム１０に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部１１Ａ，１１Ｂを駆動し、車輪１９Ａ，１９Ｂの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット１は稲株を避けながら自律走行する。 （もっと読む）

【課題】トラック搭載型林道除草リモコン装置は、制御装置・連結システム構造の伝導駆動機を決定とした一連機能が維持でき、作業を迅速に行うことが可能なことから作業性・能率性・効率性・生産性の向上を提供する。
【解決手段】トラブルによる作動停止や危険極まりない作業条件を安心・安全しかも、トラックに車内搭乗操作で省力化を図り、リモコン操縦作業による、作業性・能率性・効率性・生産性の向上が得られる。 （もっと読む）