【課題】使い易く作業者に負担をかけない水田の溝切り作業・中耕作業を効率的に実施できる水田作業機を提供する。
【解決手段】適宜なスポークを備えた外輪２１２に鍬歯状掻き板２１３を付設した車輪を、自転車形態のように中間部分にサドル部１１３及び舵取り機構１２を備えたフレーム１１の前後に装着し、更に前後車輪を駆動する駆動機構を装備させた走行機体と、後方箇所が低位なる傾斜形状を備え、前記走行機体の後部に装着され牽引されることで土壌を掻き分ける溝切り体４とで構成する。 （もっと読む）

【課題】苗床の土塊を粉砕して苗床を容易に均平にすることができるエンジン等の原動機による動力を利用した苗床均平機を提供する。
【解決手段】苗床均平機１０は、苗床表面を押圧して均平化する押圧基板１３と、該押圧基板上に配置した動力伝達部材１２と、動力伝達部材１２に連結して設けた原動機１と、前記押圧基板あるいは動力伝達部材より突設した運搬用引手２２とを備え、前記原動機の動力で前記動力伝達部材を上下方向に往復運動させて前記押圧基板を上下振動させて苗床表面に均平化する構成としている。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】 ランオン現象等を防止しながら、スロットルレバーの操作性を向上した携帯型作業機のエンジン操作装置を提供する。
【解決手段】 エンジン８と、エンジン８に接続された作業装置９と、作業装置９による作業中に操作可能な部位に設けられた、エンジンを操作する操作手段と、を備えている、携帯型作業機におけるエンジンの操作装置であって、前記操作手段が、エンジン８のスロットルバルブを全閉から全開の範囲で操作する第１操作具１８と、エンジンを可動状態又は停止状態に切り換えるためのスイッチ３９と、該スイッチを操作する第２操作具１９と、を有し、前記第２操作具１９が、前記スイッチ３９をエンジン８の可動状態に操作したときに前記第１操作具１８の操作位置を所定に規制し、前記スイッチ３９をエンジン８の停止状態に操作したときに前記第１操作具１８によるスロットルバルブの全閉操作を許容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 手押ししながら、労力少なく、迅速に草抜きができる草抜き機を提供する。また、走行車両（農耕機、トラクター等も含む）に装着して、畑、草原等の草抜き作業ができるようにした草抜き機を提供する。 さらに、構造簡単で、安価に製作でき、保守点検が容易な草抜き機を提供する。
【解決手段】 両側板１１、１１と後板１２からなるフレーム１０の両側板１１、１１の前端に、くし歯板１３を複数個取り付け、両側板１１、１１の内側に、大カム２１の両側に第１小カム２２と第２小カム２３を固着した組合せカム２０を、駆動軸２４を介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１と、その間に突起３０１、３０２を介在させた草抜き刃３０を、支持軸１１１、１１２を介して回動可能に軸支したもの。 （もっと読む）

【課題】ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せする。
【解決手段】ニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６及び走行モーター６を駆動する電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンＣに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。この土寄せ装置は、無限軌道機構２がニンジン列の間を移動して、土寄せ具３をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具３が両側のニンジンＣに土寄せする。 （もっと読む）