【課題】高能率で土壌の改善作業を行うことができるエアレーション作業機、なかでも畝内部に対する改善効果の高いエアレーション作業機を提供する。
【解決手段】走行装置110に、エンジン112を動力とし、圧縮空気を生成するコンプレッサ120、生成された圧縮空気を蓄える圧力容器130、圧力容器130に蓄えられた圧縮空気を噴出する噴出ノズル140、噴出ノズル140を地中に貫入する貫入装置150を備える。走行装置110は自動走行機構と自動停止・自動発進機構を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場条件等によって除草作業機の地面側への張圧力を任意に無段調整することができ、チゼルの土中への入り込みや中耕ディスクの土寄せ作用が効果的に行えるようにする。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を作業部側メインフレーム１０に対して上下に平行移動すべく昇降可能に装備し、除草作業機を支持するアッパーフレーム１７と前記作業部側メインフレーム１０との間には、このアッパーフレーム１７を常時対地面側に向けて張圧保持する張圧手段２１と、この張圧力を任意に変更調整できる張圧力無段調整手段３４を設けてあることを特徴とする作業車両の除草作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業および培土作業を良好に行うことができる管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】機体に回転自在に支持される車輪２０と、前記機体に装着される耕耘装置３０と、少なくとも一部（培土器４０Ａの前端）が車輪２０の車軸２１と耕耘装置３０の耕耘軸３１との間に位置するように配置される培土器４０Ａと、を具備する管理機１Ａとして、耕耘装置３０が上下方向へ移動する際、培土器４０Ａの少なくとも一部が同一方向へ移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができるようにする。
【解決手段】 本発明の繁殖抑制機構１０は、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対のクローラ３とを備えた圃場走行装置１に装備され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するように構成されている。そして、各クローラ３の機体内側に配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物Ｃの列の株元通過位置へ延設され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】掘削溝に挿入されて溝壁に案内されるガイド部を設け、対地作業の作業位置を掘削溝の幅中心に略合わせることで、掘削溝に沿った対地作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】連続して掘削された細長状の掘削溝Ｈに跨って走行するトラクタＴに装着されていて、掘削溝Ｈ上で畝立て成型を行なう畝立て作業部２と、成型された畝Ｕに対地作業Ｄを行う対畝作業部３とを備えている。対畝作業部３による畝Ｕの幅方向での作業位置Ｓを掘削溝Ｈの幅中心に略合わせるべく、掘削溝Ｈに挿入されて溝壁Ｗにより案内されるガイド部４を畝立て作業部２又は対畝作業部３から下方に突出して設けている。 （もっと読む）

【課題】駆動装置による圃場での安定走行を実現すると共に、圃場だけでなく舗装路のような道路でも乗用が可能となる画期的な乗用溝切り機を提供すること。
【解決手段】操舵する前輪１と、駆動輪となる後輪２とを乗用部３に設け、少なくとも後輪２を右後輪２Ｒと左後輪２Ｌとを有する複数輪に構成すると共に、この右後輪２Ｒと左後輪２Ｌとを、駆動装置８により回転駆動される回転駆動軸と連結して駆動するように構成し、この回転駆動軸と前記右後輪２Ｒ若しくは左後輪２Ｌとを連結する連結部１０に、この回転駆動軸の回転を伝達する駆動連結状態と回転が伝達されないで回転自在となるフリー連結状態とに切り替える駆動・フリー切り替え機構１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】芝地に対して垂直な通気孔を予め定めた所定の位置に形成することができ、芝生保護マットが用いられた芝地にも使用可能な自走式の芝地用穿孔装置を提供すること。
【解決手段】芝地に突き刺されることにより該芝地を穿孔するタイン４２を有する装置本体１０を走行させるモータ２０と、前記芝地に対して略垂直な方向に進退動する出力軸４０１を有し、該出力軸４０１の先端に前記タイン４２が固定されたエアシリンダ４０と、前記本体１０を所定位置まで走行させる度に、一旦前記本体１０の走行を停止させ、前記エアシリンダ４０の出力軸４０１を進退動させた後、再び前記本体１０を走行させるように前記モータ２０および前記エアシリンダ４０を制御する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータリーカバーに均平板を簡単な構造で取り付けられ、均平作業と畝立て作業とを容易に切り替えられるようにする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】前記ロータリーカバー２３の後端辺に、左右方向に所定間隔をあけて側面視略Ｕ字状のカバー側掛止部２３ａ・２３ｂ・２３ｃを設け、均平板５１の前端辺に、前記カバー側掛止部２３ａ（２３ｂ）（２３ｃ）とカバー側掛止部２３ａ（２３ｂ）（２３ｃ）との間に配置される側面視略逆Ｕ字状の均平板側掛止部５２ｂ・５２ｃ・５３ｃを設け、前記カバー側掛止部２３ａ・２３ｂ・２３ｃと均平板側掛止部５２ｂ・５２ｃ・５３ｃとを支点軸５５により着脱可能に支持する。 （もっと読む）

機械フレーム１８と、移動方向に対して横方向に互いに隣接して配置され、土壌３上の作業経路の幅を規定する複数の上下に移動可能な穿孔工具２と、作業経路と並行して横方向に延びる少なくとも２つの後輪６と、移動方向から見て穿孔工具の前方に配置される少なくとも１つの前輪５とを備える自走式土壌通気装置において、移動方向に対して横方向に延びる支持装置が移動方向から見て穿孔工具の前方に配置され、また支持装置が土壌に対して垂直に調整可能であり、それにより、作業位置では、後輪が引き上げられて機械フレーム１８が支持装置および少なくとも１つの前輪によって支持され、その結果、前輪または後輪および支持装置のいずれも穿孔工具により既に作業された土壌上を移動せず、また、輸送位置では、支持装置が引き上げられて、機械フレームが後輪および少なくとも１つの前輪によって支持されるようにする。 （もっと読む）

【課題】使い易く作業者に負担をかけない水田の溝切り作業・中耕作業を効率的に実施できる水田作業機を提供する。
【解決手段】適宜なスポークを備えた外輪２１２に鍬歯状掻き板２１３を付設した車輪を、自転車形態のように中間部分にサドル部１１３及び舵取り機構１２を備えたフレーム１１の前後に装着し、更に前後車輪を駆動する駆動機構を装備させた走行機体と、後方箇所が低位なる傾斜形状を備え、前記走行機体の後部に装着され牽引されることで土壌を掻き分ける溝切り体４とで構成する。 （もっと読む）

【課題】湛水の水田における耕耘作業において、フロートにロータリを配備し、専用の浮遊分離用の耕耘爪を装備して土壌の表層を耕耘して、水田雑草及び雑草種子を水面上に浮遊分離する手段を浮力走行によって実現する。
【解決手段】フロート１ａ、同１ｂを用いて、エンジン３、動力伝達機能及び耕耘機構５をシャシー２で連結構成し、前部にエンジン３を積載、中央に耕耘機構５配備し、前部と後部のフロートで支持する。エンジン３から動力を伝達する為、プリー、Vベルト、歯車及びチェーンによって耕耘機構５へ動力が伝動されて駆動する構造である。また耕耘機構５に装備される耕耘爪６は、シリンダー式、ロータリ式及びリール式があって、圃場条件によって単体、または連立複合構成による機体構造である。 （もっと読む）

【課題】耕耘培土によって形成される溝にシートを精度よく敷設ことができるシート敷設作業機を提供する。
【解決手段】 耕耘部３で耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８に、シート敷設作業部５でシート７を敷設するシート敷設装置６装着した管理作業機２に、駆動輪２３と従動輪２６とにクローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設ける。
また、クローラ走行装置９を左右方向の回動支点Ｘ中心に揺動回動自在に軸支する。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションケースの左右に揺動回動するクローラ走行装置を設けた管理作業機に、耕耘培土によって形成される溝にシートを敷設するシート敷設装置を設けることにより、シート敷設作業を精度よく行うことができるシート敷設作業機を提供する。
【解決手段】耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けた。 （もっと読む）

【課題】横方向に広い除草装置の左右にて負荷抵抗が異なる等により、除草機が曲がって走行する傾向となる。
【解決手段】機体の前方ブラケット１７に、ウェイト１９を載置・固定したプレート５３を左右揺動自在に支持し、かつ機体の左右バランスが良好に保持される位置に該プレートを調節して固定する。１輪の車輪により走行しつつ除草作業を行っている際、曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールを容易にする。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、トレッド幅を調節できる管理機において、エンジンから駆動輪までの駆動力伝達手段を簡略化することのできる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】 後輪１８Ｌ、１８Ｒを、機体１１に機体幅方向に揺動可能になるように取付け、畝間に応じて後輪トレッドＷを調節することができる三輪管理機１０において、機体１１に搭載したエンジン２１の出力を流体変速機２２Ｌ、２２Ｒで変速した後に後輪１８Ｌ、１８Ｒに供給するようにするとともに、流体変速機２２Ｌ、２２Ｒの入力軸６９Ｌ、６９Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒの揺動点７６Ｌ、７６Ｒを通り且つ流体変速機２２Ｌ、２２Ｒが後輪１８Ｌ、１８Ｒと共に揺動するように流体変速機２２Ｌ、２２Ｒを配置した。 （もっと読む）

【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
（もっと読む）

【課題】 作業姿勢並びに旋回や路上走行に適した非作業姿勢を、容易に切り換えることができる小型農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】 ＳＴ０２：非作業姿勢で旋回を実施する。ＳＴ０３：作業に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ０４：エンジンの動力で車輪を回しながら後進操作を行う。ＳＴ０５：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０６：作業姿勢。ＳＴ０７：草取りなどの作業を実施する。ＳＴ０８：田の端で停止。ＳＴ０９：旋回に備えてロック片をロック溝から外す。ＳＴ１０：エンジンの動力で車輪を回しながら前進操作を行う。ＳＴ１１：ロック片をロック溝に噛込ませる。ＳＴ０１に戻る。 （もっと読む）

【課題】 作業者の労力負担を軽減できるとともに、安全に作業をすることができる乗用型水田作業機を提供する。
【解決手段】 エンジン２により回転駆動される駆動用車輪４と、この駆動用車輪４の中心の後方斜め上方に設けられたサドル６と、溝切り刃１８とを備え、駆動用車輪４は、外輪２２と、ハブと、外輪２２とハブ２３との間に設けられた複数個のスポーク２４、これらのスポーク２４の間の空間の少なくとも外周部に設けられた板部材３１とを備え、作業者Ｓがサドル６に跨って乗り、左右の脚部を駆動用車輪４の左右に配置して作業する。 （もっと読む）