【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ゴボウが適正に成育できる圃場の状態を整えながら、適正な位置に播種することができる播種機を提供することである。
【解決手段】予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝Ｔを形成し、当該溝Ｔへ土（Ｓ１）を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機１であって、圃場を耕耘する耕耘装置３０と、前記耕耘装置３０の前方に配置され前記溝Ｔに沿いながら前記溝Ｔに埋め戻された土（Ｓ１）を鎮圧する鎮圧ガイド輪４１を有する鎮圧装置４０と、前記耕耘装置３０の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置（テープ敷設装置６０）と、前記耕耘装置３０の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器５０と、前記耕耘装置３０の耕耘高さを調節する耕深調節装置７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業機のオフセット量及び作業部の回動量制御を簡易な方法で行うことができるオフセット作業機を提供する。
【解決手段】走行機への装着部１１と、該装着部１１から延設した平面視平行リンクで構成されたオフセットフレーム２１と、該オフセットフレーム２１の移動端側に設けられ水平方向回動自在の作業部３０と、オフセットシリンダ２３と、作業部回動シリンダ３０１と、前記シリンダの作動を制御する制御部ａを有するオフセット作業機において、該オフセット作業機は、前進作業位置と、後進作業位置とに変更可能で、前記作業位置変更は、オフセットフレーム２１の回動角度検出手段の情報のみによりオフセットシリンダ２３と作業部回動シリンダ３０１の作動を制御する制御部ａにより行われるオフセット作業機による。 （もっと読む）

【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくとも畦形成部の回転を変更することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、耕耘軸６１ａを回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部６１と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体６２と、遠隔操作可能な操作部８１と、操作部８１の操作信号を受信し畦形成体６２の回転を制御する制御部４１とを有し、操作部８１の操作により、畦形成体６２の回転を耕耘部６１との回転とは独立して変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】高能率で土壌の改善作業を行うことができるエアレーション作業機、なかでも畝内部に対する改善効果の高いエアレーション作業機を提供する。
【解決手段】走行装置110に、エンジン112を動力とし、圧縮空気を生成するコンプレッサ120、生成された圧縮空気を蓄える圧力容器130、圧力容器130に蓄えられた圧縮空気を噴出する噴出ノズル140、噴出ノズル140を地中に貫入する貫入装置150を備える。走行装置110は自動走行機構と自動停止・自動発進機構を備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】稲作において農薬等を使用せずに栽培する場合の水田内の雑草の発生防止、除去に要する労力を如何にして軽減するか。
【解決手段】雑草の発生防止用攪拌機を装備した小型のエアーボートをコンピュータで制御し、障害物（稲）を避けて水田内を自由に、くまなく移動することによって、雑草の発生を防止する。障害物（稲）の認識には、ＣＣＤを使用した画像認識または、レーダーのような電波探知機を使用する。水田内をくまなく移動する為に、障害物（稲）の情報にジャイロセンサーからの位置情報を付加したデータをメモリー上にマップとして記録し、走行箇所、未走行箇所を判別する。作業時間の短縮には、複数のロボットを稼働させ、お互いが無線ＬＡＮで情報を共有することにより、作業を分担する。 （もっと読む）

【課題】整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】整地装置４０を整地作用する整地作用状態と整地装置４０における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段９７，９８と、整地装置４０における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段９２，９３とを設けてある。泥滞留検出手段９２，９３が検出作動すると、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように泥滞留検出手段９２，９３による検出情報を基に切り換え手段９７，９８を自動的に操作する制御手段９６を設けてある。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。
【解決手段】水田除草ロボット１は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム１０は、その下部に、車輪１９Ａ，１９Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂを回転駆動する駆動部１１Ａ，１１Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂの前後に配置されて水田除草ロボット１に浮力を生じさせる第１のフロート２０Ａ〜２０Ｄ、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー２３Ａ，２３Ｂ、メインフレーム１０に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部１１Ａ，１１Ｂを駆動し、車輪１９Ａ，１９Ｂの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット１は稲株を避けながら自律走行する。 （もっと読む）

【課題】作業性を低下させることなく散布ノズルの土詰まりを解消できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、畦形成手段22を有する作業機本体10を備える。畦塗り機１は、畦形成手段22に向けて液体を散布する散布ノズル36を有する散布手段31を備える。畦塗り機１は、散布手段31から散布する液体の散布量を設定する設定操作手段41を備える。畦塗り機１は、散布手段31を制御して液体の散布量を調整する制御手段42を備える。制御手段42は、液体の散布開始の指令を受けたと判断した場合に、散布手段31を制御して、調整可能な範囲内での最大散布量で液体を所定時間散布させた後、設定操作手段41による設定散布量で畦形成手段22に向けて液体を散布させる。 （もっと読む）

【課題】農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業機本体の非作業状態時に散布手段が無駄に液体の散布をし続けることを防止できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、下方回動により作業状態になり上方回動により非作業状態になる作業機本体10を備える。作業機本体10は、盛土体12および畦形成体13を有する。畦塗り機１は、畦形成体13に向けて液体を散布する散布手段51を備える。散布手段51は、作業機本体10が非作業状態になった際に、畦形成体13に向けての液体の散布を自動停止する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】脱水機の設置を必要とせず、乾燥過程においては太陽光を用い、設備・運用コストが安価で、高い歩留まり率を実現し、環境への配慮をする。
【解決手段】工業用水等の浄水工程で発生する汚泥を天日乾燥ハウスを用いて粒土を製造する造粒システムであって、原料汚泥１を天日乾燥ハウス３内に敷き広げる手段と、該ハウス内に設置されて敷き広げられた汚泥を天日乾燥および撹拌しながら造粒する撹拌造粒手段４とを備え、撹拌造粒手段４は、ハウス内に敷き広げられた汚泥を、回転する耕うん爪である。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる対地作業装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具５２ａを有する苗植付部４に対して昇降自在に設けた地面を整地するロータ２７ａ，ｂと該ロータの回転軸と同軸上に設けたカバー３７を有し、ハンドルの旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数センサ７で検出した回転数に基づき測定し、走行距離が所定値に達すると自動的に苗植付部４による圃場への苗植付けを開始する自動植付開始モードを設定し、該モード作動中にはロータ２７ａ，ｂを接地させないようにロータカバー３７の後方部３７ｂを苗植付装置４に固定支持された上方部３７ａの後端部を支点として回動させて後方部３７ｂの後端部を圃場に接地させて、該後端部で苗植付部４を浮かせて圃場の凹凸を均平化させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着されトラクタを旋回後トラクタを停止させたまま作業部を直進させて作業を行う場合に作業者の意図をより正確に実現し、安全に作業を行うことができる機能を有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３による制御は、トラクタ１５の旋回中はアクチュエータ７を作業部２７が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ５ａが操作されている間だけアクチュエータ７のみの制御により作業部２７を直進させ、スイッチ５ａが操作されなくなると作業部２７は直進を中止することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着され、トラクタの基本情報及びトラクタの状態情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３は、あらかじめ記憶部に記憶されたトラクタに関する情報であるトラクタ基本情報１０１に基づき計算される基本動作パターンをトラクタから取得したトラクタ状態情報１０２により修正して実動作パターンを計算し、実動作パターンに基づいて、検出部８からの情報により動作部で目的の動作をさせるためにアクチュエータ７の稼動を制御することで上記課題を解決する。 （もっと読む）