【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機体２を備える。機体２は、左右方向一端側に伝動ケース部５を有し、左右方向他端側にブラケット部６を有する。伝動ケース部５とブラケット部６との間には、伝動ケース部５内の伝動手段からの動力で回転しながら耕耘作業をする耕耘体を架設する。この耕耘体の後方では整地体36が整地作業をする。機体２のブラケット部６には、農作業機１全体の重心を農作業機１の左右方向中央部に位置させるための重り手段40を設ける。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘整地作業をする中央作業部11と、折畳非作業状態および展開作業状態に選択的に切り換え可能で展開作業状態時には耕耘整地作業をする延長作業部12とを備える。中央作業部11の左右方向端部には、中央側土寄せ体62を取り付ける。延長作業部12の内端部には、延長側土寄せ体61を取り付ける。これら土寄せ体61，62は、トラクタの走行による土盛上り部の土を走行跡凹部側に寄せる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、圃場に適した整地作業をできるようにすることである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降用リンク装置を介して苗植付装置を連結し、苗植付装置から前方に突出するアームを介して左右方向の均平ロータリ軸回りに回転して対地作業を行う均平ロータリを走行車体の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置に設けたセンターフロートの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリを上下調節する均平装置上下調節モータを設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータの作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータへ出力して均平ロータリを昇降制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】適切な整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機10は、トラクタの後部に連結する機体11と、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体21とを備える。整地体21の左右方向端部には、整地作業をする延長整地体31を設ける。延長整地体31は、前側上方板41と、この前側上方板41よりも下方に位置する後側下方板42とを有する。また、延長整地体31は、前側上方板41と後側下方板42とを連結して泥土を中央の整地体21側に向けて案内する案内連結板43を有する。 （もっと読む）

【課題】 横方向に幅広いロータを回転させて作業土壌面を代掻、乃至整地する整地ロータにあっては、このロータ軸方向に沿う幅方向の中間部を軸受けすることによって、軸受ホルダ（又はメタル）の左右両側部に、ロータの横幅方向の中間部にロータ回転側端縁が位置するため、このロータ回転側端縁によるわら屑の係合、掻き回しが行われ易く、軸受ホルダ部や、ロータ軸等おけるわら屑等の巻付が行われ易く、円滑な整地作用を維持し難い。
【解決手段】 回転して土壌面を掻き均すロータ１のロータ軸２を軸受けする軸受ホルダ３の下側に、前縁４をこの軸受ホルダ３の前側上部に位置させ、後縁５をこの軸受ホルダ３の後側下部に位置させ、かつ左右両側縁６をロータ１の回転側端縁７に接近させて、この軸受ホルダ３の下周部を覆って接地滑走するソリ板８を設ける。 （もっと読む）

【課題】コスト的に有利であり、尚且つ作業性も良いロータリ耕耘装置用の整地部材を提供すること。
【解決手段】可撓性を有する２つの平板１８を備え、２つの平板１８のそれぞれの上端部１８ａがロータリ耕耘装置のカバー１１の後端部に連結された状態で、２つの平板１８がカバー１１の後端部に沿って横方向に並設されており、平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設されて取り付けられた状態、及び平板１８の外側縦辺部１８ｅに沿った縦向き姿勢で平板１８に取り付けられた状態に姿勢変更自在に、金属製の支持板２５を２つの平板１８のそれぞれに備えてあるロータリ耕耘装置用の整地部材。 （もっと読む）

【課題】心土破砕体の破損を防止でき、複数の付勢体にて心土破砕体をもとの作業状態にスムーズに戻すことができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する作業機本体５と、作業機本体５に設けた耕耘体11と、作業機本体５に設けた整地体16とを備える。作業機本体５の破砕体被取付部31には心土破砕体30を上下回動可能に取り付ける。破砕体被取付部31の左右両側方には心土破砕体30を下方に向けて付勢する複数のコイルばね41を配設する。各コイルばね41の付勢力がそれぞれ個別に調整可能である。 （もっと読む）

【課題】 十分な深さの土壌を有効に加熱することができ、しかも過大な推進動力を必要としないマイクロ波を用いた土壌処理方法及び土壌処理方法に好適な農作業機の提供を行うこと。
【解決手段】 回転爪を有する耕耘具の後段に整地具を備え、原動車により牽引され又は内蔵原動機により自走可能な農作業機であって、前記耕耘具による耕耘後、前記整地具による整地前の未だ土塊の残された土壌に対してマイクロ波を照射するマイクロ波放射器が設けられている。 （もっと読む）

【課題】深層施肥と側条施肥とを同時作業するものにおいて、施肥効果を良好に維持しようとする。
【解決手段】トラクター１の後部に、土を耕起する耕耘部２０と耕耘部２０後方を覆いながら土の上面を押圧する後部カバー２３と畝立器２５とからなる畝立成形装置を設け、前記耕耘部２０の前部には該耕耘部２０の耕耘深さよりも深い位置に施肥する第１施肥装置６１を設け、前記耕耘部２０の後部には畝立成形された畝面に播種する播種器４２と、播種された種子の側部に所定間隔で施肥する第２施肥装置６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】不耕起状態の圃場を耕耘爪により部分的に耕起して施肥や播種を行う耕起溝を形成すると共に、耕耘爪の後方に放擲される土塊を捕集しながら耕起溝上に播種床を形成する整地体を備えた部分耕耘直播装置において、前記整地体の終端と圃場面との隙間から土塊が飛散することを防止する。
【解決手段】耕耘爪１１の後方に放擲される土塊を捕集しながら耕起溝Ｄ１上に播種床Ｆを形成する整地体２８の終端に、この整地体２８の終端幅よりも広幅に形成した弾性カバー３１を垂下させて取り付けることによって、該弾性カバー３１を介して整地体２８の終端と圃場面との実質的な隙間が狭くなるように構成し、耕耘爪１１の回転駆動速度を高めた時や圃場が乾燥している場合であっても、耕耘爪１１の後方に放擲される土塊の飛散を当該弾性カバー３１で抑制しながら的確に捕集できるようにした。 （もっと読む）

【課題】圃場に車輪の跡が窪みを残さないで苗の植付け姿勢を乱さないで、高速で苗移植可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後側に苗植付装置９を設け、走行車体１０の後輪１２の跡の土壌を均平化する回転体４５を苗移植機前進方向に対して苗植付部９の前方に設けた苗移植機であり、後輪１２の跡の土壌を回転体４５で砕土することで土壌面の均平化が図れるので、苗の植付姿勢や植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】手間をかけずに延長作業体の折り畳み作業を可能にする。
【解決手段】折り畳み農作業機１は、耕耘作業を行う耕耘体及びこの後方位置に上下方向に回動可能に位置して整地作業を行う整地体１４を有する作業機本体１０と、この幅方向端部に折り畳み可能に回動自在に設けられ、耕耘体の作業幅を延長する延長耕耘体及びこの後方位置に上下方向に回動可能に位置して整地作業を行う延長整地体３１を有する延長作業体３０と、この外端部に回動可能に設けられ、回動により展開状態及び折り畳み状態（不使用状態）に切り換えられる補助整地体５０を備える。第２延長整地板３２及び補助整地体５０に設けた第２回動規制手段７０は、延長作業体３０が折り畳まれる側に回動すると折り畳み状態（不使用状態）の補助整地体５０の回動規制を行い、延長作業体３０が展開姿勢になると折り畳み状態（不使用状態）の補助整地体５０の回動規制を解除する。 （もっと読む）

【課題】部分耕耘直播装置で乾田直播作業を行った後に、水稲の種子の播種床を形成すべく掘削した耕起溝に雨水が排水されずに溜まり、この雨水に水稲の種子が長時間浸漬されて酸欠状態となり、当該種子が発芽する直前に腐ってしまうといった不具合が発生することを回避する。
【解決手段】耕起溝Ｄを形成する複数本の耕耘爪２１のうち、少なくとも２本の耕耘爪２１の横刃部先端を耕耘軸２２の軸方向に左右外向きに取り付ける一方、その他複数本の耕耘爪２１の横歯部ｂ先端を耕耘軸２２の軸方向に左右内向きに取り付けた。 （もっと読む）

【課題】軽く飛びやすい種子等の取り扱いにくい種子であっても、圃場の地面から所望の深さに確実に種子を播く耕耘播種整地装置の提供。
【解決手段】圃場を走行する走行体１に設けられ、圃場を所望の深さで耕耘する耕耘ロータリ２と、前記走行体１に設けられ、耕耘ロータリ２の後を移動して耕耘された圃場を平坦に均す整地板９と、この整地板９の下に固定され、圃場に種子２０を播く位置に土がかぶるのを防止するカバー８と、種子２０をバルク状に収納した供給ホッパ３から走行体１の走行に同期して１個以上の種子を取り出して播種シュート６に送り出すフィーダ４とを有し、播種シュート６の下端の種子排出口７が前記カバー８の下に配置されている。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】 複数の農作業を同時に行うことができ、農作業装置の交換を容易に行える複合型の耕耘装置を提供する。
【解決手段】 走行機体に装着され耕耘作業を行う本体装置１０と、この本体装置１０の後部側に着脱自在な農作業装置２０Ａとを含む複合型耕耘装置であって、前記本体装置１０が前記農作業装置２０Ａを支持する支持板１６を備えると共に、該支持板には受け部１７，１８が形成されており、前記農作業装置２０Ａは前記受け部１７、１８と係合する係合部３１，３２を備えている。この複合型耕耘装置は、本体装置の受け部に農作業装置の係合部を係合させるという簡単な構造であるので農作業装置を容易に交換できる。よって、セットする農作業装置を複数準備しておくことで種々の農作業を同時に行える複合型耕耘装置となる。 （もっと読む）

【課題】圃場の土質に対応でき、土質に応じた適切な作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、機体７，21と、機体７，21に上下方向に回動可能に設けた整地体11，23とを備える。農作業機１は、機体７，21に設けた引掛受け体32，51と、整地体11，23に設けた引掛体34，52とを備える。機体７，21には、引掛体34，52の移動を規制する規制状態と引掛体34，52の移動を許容する許容状態とに切換え可能な規制体36，54を回動可能に設ける。
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【課題】組み立て及び支点軸への取り付けが容易な整地用ロータを提供することを課題としている。
【解決手段】支点軸１４を軸心とした回転に伴って圃場面を掻く複数の整地部材３７が連結部材３８によって連結された整地ロータ片３６，４８を、支点軸１４を中心に全体として篭型をなすように複数連結して整地用ロータを構成させる連結固定部材４４によって支点軸１４に一体的に取り付けられる整地用ロータ。また各整地ロータ片４８を全体として篭型をなすように係止する凹部５１及び凸部４９を各整地ロータ片４８の連結部材３８に設けた。 （もっと読む）

【課題】従来、ロータリ耕耘機のリヤカバー後部に取り付ける補助カバーは、ロータリ耕耘機の左右ローリング姿勢が傾くと、一端部が浮いてしまい部分的に均平されない個所を生じたり、反対に他端部が深く圃場を削ってしまい均一な均平が行われ難いという課題が有った。
【解決手段】リヤカバー（２）の後下端部に、着脱自在に構成したロータリ耕耘機の補助カバーにおいて、前記リヤカバー（２）の後端部に左右方向の回動軸（８，８）を設け、この回動軸（８，８）に左右耕耘巾に亘って複数枚に分割された均平板（３）を各々独立して上下回動自在に支持した。また前記左右耕耘巾に亘って分割した左右の均平板（３，３）の隣接部には、下端に至る程末広状の切欠部（５）を形成し、両培土板を有する畝立器４が接近して位置できるように構成した。 （もっと読む）