【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応すること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量を変更可能に構成した。その結果、オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させることができる。 （もっと読む）

【課題】組み立てを簡略化し、組立性の向上を図る。
【解決手段】デフロック機構を操作するデフロックペダル３４と、デフロックペダル３４によるデフロック機構の操作荷重を調節するデフロック操作荷重調節部３８と、各サイドクラッチ１３のシフタアーム１４をデフロックペダル３４に連繋させ、ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じたサイドクラッチ１３の切り作動を、デフロックペダル３４の操作に応じて解除する左右の解除リンク３３と、デフロックペダル３４の操作に応じた解除リンク３３の解除タイミングを調節する解除タイミング調節部４４とを備え、デフロックペダル３４、デフロック操作荷重調節部３８及び解除タイミング調節部４４を、予めベース部材４７に組み付け、前側伝動ケースの後面部に一体的に取付可能とした。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルのチルト操作を容易にできるとともに、前後進切換機構の誤操作や損傷を防止する、操作性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】ダッシュボード９の後方に配設し、上方にステアリングハンドル１１を突設させた、機体前後方向にチルト可能なステアリングコラム１２と、このステアリングコラム１２の一側部に設けた、機体の前後進の切換操作を行うリバーサレバー２１と、このリバーサレバー２１に連係する、ステアリングコラム１２の下方に位置するミッションケース８の前部に内設した前後進切換機構３２とを備え、リバーサレバー２１は、ミッションケース８後部の一側部に設けた中継レバー２８に、リンク部材２７を介して連結するとともに、中継レバー２８は、ミッションケース８前部の一側部に設けた前後進切換機構３２の操作レバー３３にロッド３１を介して連結する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルをチルトさせても、ハンドアクセルレバーなどの操作部材の損傷防止および正確な操作を可能とした、操作性、生産性およびメンテナンス性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】ボンネット５の後部に連設したダッシュボード９の後方に、上方にステアリングハンドル１１を突設し、チルト可能に取付けたステアリングコラム１２およびエンジン６の回転数を設定するハンドアクセル操作部材２４を備え、ステアリングコラム１２は、ダッシュボード９の後部に取付けたステアリングケース２２に、チルト可能に取付けるとともに、ハンドアクセル操作部材２４は、ステアリングケース２２の一側部に設ける。 （もっと読む）

【課題】作業効率性と作業の均一化に優れた旋回を行う作業車両を提供する。
【解決手段】直進方向を基準として、前記操向ハンドル７の回動角度を検出する角度検知手段５１と、作業速度と旋回速度の制御の開始および／または終了の基準となる前記操向ハンドル７の回動角度の閾値Ａを設定する角度閾値設定手段６１と、前記回動角度の閾値Ａ以上に前記操向ハンドル７が位置する場合の設定旋回車速Ｖを設定する旋回車速設定手段６２と、前記油圧式無段変速装置２３の変速アクチュエータ２４と、制御手段８１とを備え、前記制御手段８１は、前記角度検知手段５１による検出値が前記回動角度の閾値Ａ以上になると、前記設定旋回車速Ｖとなるように前記変速アクチュエータ２４を作動させ、前記角度検知手段５１による検出値が前記回動角度の閾値Ａ未満の場合、前記作業速度になるよう前記変速アクチュエータ２４を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】圃場がどのような状態であっても旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できる乗用型作業機などの走行車両を提供することである。
【解決手段】ステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７など）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する継続的入り切り制御機能（Ａ１）と旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する断続的入り切り制御機能（Ｂ１）とを備え、且つ車体２の旋回時において、昇降リンクセンサ４８により測定される圃場深さに応じて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）を選択する処理を行う入り切り制御選択機能を有する制御装置１６３を設ける。圃場の状態に合わせて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）が選択されるため、圃場深さに応じた作業車両の走行旋回の細かい制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、薬液タンクの後方にサブタンクをトレーラーに搭載して牽引可能に装備し、タンク容量を大幅にアップして、作業能率の向上を図る。しかも、トレーラーは左右の車輪を操向操舵可能に構成することで、旋回時の泥押しを抑制し機体の旋回を円滑にすることを目的とする。
【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車において、車体後部に搭載した薬液タンク５の後方に薬液サブタンク１３をトレーラー１４に搭載して牽引可能に装備し、トレーラー１４の左右車輪１５，１５を左右方向に操向操舵可能に構成してあることを特徴とする。そして、左右の車輪１５，１５はアクチュエータ２０を介して操向操舵する構成とすると共に、このアクチュエータを駆動操作する操舵スイッチ１９は薬液を散布制御する防除コントローラ部１２近くに集中配備してあることを特徴とする散布作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回走行装置に旋回用操作具を連結させる出力制御機構を簡単且つ小型で、部品コスト、組付け工数、調節工数を低減できるようにした走行車両を提供する。
【解決手段】左右の走行部にて支持される走行機体と、走行機体に搭載したエンジンの動力を左右の走行部に伝達する旋回走行装置と、左右の走行部に対する旋回走行装置の旋回出力を制御する旋回用操作具を備えて成る走行車両において、旋回用操作具にて回転させる旋回入力軸１２２と、旋回入力軸１２２を中心として円周方向に延びるカム体１３４とを設け、円周方向に延びるカム溝１３４ａをカム体１３４に形成し、旋回入力軸１２２を中心とする放射線方向に外向けにカム溝１３４ａを開設し、カム溝１３４ａ内に摺動自在に嵌まる滑り子部材１６６により旋回走行装置５４を作動制御するように構成する一方、カム溝１３４ａの内周側幅よりもカム溝１３４ａの外周側幅を大きく形成したものである。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の旋回制御において、ステアリングハンドルの操向操作を同一の切り角度に操作した場合、車両に軸架されている車輪のトレッド幅の違いがあっても、旋回半径を同一にするステアリング制御機構を提供する。
【解決手段】作業車両４に軸架している左右の後輪５は、油圧シリンダの伸縮作動によってトレッド幅が変更調節可能に構成され、旋回制御に関連する左右の前輪２の切れ角データは、後輪のトレッド幅に対応して決められる構成とし、前記コントローラは、トレッド幅の変更調節に際し、選択したトレッド幅に対応した切れ角データが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両のステアリング制御機構とする。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と，前記直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置の旋回用操作具を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２に，変速制御体８１を変速軸線Ｘの回りに回転自在に設けるとともに，旋回制御体８２を前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに設けて，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転する構成にし，前記変速制御体に設けた円形カム８１ａに摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７により前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体に設けた円形カム８２ａに摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６により前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と旋回用操作具を備えて成る走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を向上する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体１を支持する左右の走行部２に動力伝達する直進走行用変速装置２５と，前記走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置２８と，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具１３と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具１０を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置とを備えた走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができるようにしてローターの迅速な昇降操作を可能とした乗用型耕耘機を提供する。
【解決手段】乗用型耕耘機(A)は、前輪と後輪の間に設けられ昇降動可能な耕耘用のローターと、ローターを昇降動させる昇降操作装置(8)と、ローターを駆動する耕耘駆動系(7)と、前輪を駆動する走行駆動系(5)とを有し、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には動力伝達装置(4)で原動機(E)の動力が伝えられ、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)は一体となって回動軸(56)を中心として回動可能で、動力伝達装置(4)は基端がユニバーサルジョイント(41)を介し動力取出軸(13)に接続されている伸縮可能なドライブシャフト(42)と、ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸とを備えている。 （もっと読む）

【課題】安全性、旋回性能および作業環境を向上させたトラクタなどの作業車両を提供する。
【解決手段】キャビン６とミッションケース２３との間に防振部材１０を有し、ステアリングホイール９の操向および操向量を、車両上下方向から車両前後方向に変換するクランク機構１１１を有するリンク機構１００を備え、このリンク機構１００によって旋回用ＨＳＴポンプ７２を操作し、車両を旋回させ、クランク機構１１１を、ミッションケース２３側部に備える。また、クランク機構１１１の、弾性部材１１２を内挿する左アーム１１１ｃの接続部１１１ｄの両端部に、前後ロッド１０５を接続する。 （もっと読む）

【課題】隣接耕合せの作業性を向上することができ、耕耘作業の作業性を向上することができる作業車を実現する。
【解決手段】走行車体１の向きを検出する向きセンサ３９，４０と、走行車体１に右又は左の旋回指令を入力する旋回指令入力部３７と、旋回指令入力部３７によって旋回指令が入力されると、向きセンサ３９，４０の検出結果に基づいて、旋回指令入力部３７により入力された右又は左に前輪３を操向操作し予め設定された旋回目標角度に走行車体１を自動旋回させる自動旋回制御手段と、旋回目標角度を変更調節可能な旋回目標角度調節具４２とを備えて、作業車を構成する。 （もっと読む）

【課題】大幅な部品の共通化及びコストダウンを可能とする操作力連係手段４０を備えたトラクタを提供することを目的とする。
【解決手段】操作力連係手段４０は、支持ブラケット４２と、連結ロッド４６と、操作アーム４８とからなり、支持ブラケット４２が、ミッションケース１３上方を機体左右方向に亘ってデフロック操作部材１２を支持する。デフロック操作部材１２が、オペレータの踏み込み操作によって回動すると、連結ロッド４６、操作アーム４８を介して、連結部材４９が回動し、連結部材４９が回動することによってシフトアームがデフロックスリーブをディファレンシャルギアと噛合させ、デフロック手段を作動させる。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）