【課題】畝が形成されている圃場の表面に対しても、作業者が安楽な姿勢で作業することができる。
【解決手段】農作業車１は、走行手段により走行自在に支持された機体フレーム２を備え、該機体フレーム２には、圃場の表面に通ずる空間部５と、該空間部５に隣接して配置されており作業者Ｗが乗車する乗車部６とが装備されている。そして、乗車部６は、作業者Ｗが、上体をその後方に傾斜させた姿勢又は上体を寝かせた姿勢であって、少なくとも左右いずれか一方の手を空間部５を介して圃場の表面に届かせる位置に乗車可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 案内部を軽量化することができるようにする。
【解決手段】 本発明の作業機の案内装置５は、該作業機の進行とともに圃場Ｈに形成された案内溝を倣うように構成された案内部２１と、案内部２１及び作業機の操向機構を連結するアーム２３とを備え、アーム２３は、案内部２１が地面の上下変動に追従可能に、作業機１に対して案内部２１を左右に延びる第一軸３３で上下回動可能に軸支している。そして、下端側が第一軸３３よりも案内部側に対し左右に延びる第二軸４５で回動自在に軸支されたレバー４６と、一端側がレバー４６の上端側に対し左右に延びる第三軸４７で回動自在に軸支されるとともに、他端側が第一軸３３よりも作業機側に対し左右に延びる第四軸４８で回動自在に軸支されたリンク４９と、アーム２３及びレバー４６間の第二軸４５を中心とした開き角Ｂを小さくするように付勢する付勢手段５０とを備えたクッション機構２４を有する。 （もっと読む）

【課題】案内溝を形成する作溝装置と、該案内溝内を走行して進行方向を案内する誘導輪を設けた誘導装置を備えた移植機において、案内溝を深く且つ崩れにくく形成する。また、円弧状の案内溝から誘導輪がはずれないようにする。
【解決手段】作溝装置は機体の側方から突出させて設けた溝付け輪と、該溝付け輪の進行方向の前側に配置した作溝板を備え、誘導装置は、前記機体の前端部に左右水平方向に揺動自在に軸着した第１揺動アームと、前記揺動アームの前端に上下方向に回転可能に軸着した第２揺動アームと、前記第２揺動アームの前端に左右水平方向に揺動自在に軸着した水平アームと、前記水平アームに支持材を介して連結した誘導輪軸受材と、前記誘導輪軸受材に回転自在に軸支された前誘導輪と後誘導輪とを直列に備えている。該前後誘導輪は後誘導輪の規制力を低減している。 （もっと読む）

【課題】 曲線的な畝の農地でも、農作業車を畝間の中央方向に自動的に誘導し、タイヤで畝を傷付けることのなく安心して農作業ができ、且つ農作業車の方向転換も容易に行える畝間誘導装置を提供する。
【解決手段】 車体１の最先端下部１ｃに、先端９ａに枢支部１０を備えた支持片９を前方に向けて突設し、該枢支部１０に両斜め前側方に車輪軸受部を有する左右の腕状軸１１を上下擺動可能に枢支し、該腕状軸１１の両車輪軸受部１２、１３に、左右の誘導車輪１４、１５を、腕状軸１１が下向き状態のときに、左右の誘導車輪１４、１５が正面から見て下開きのハ字型になるように左右対称に傾斜させて回転フリーに装着する。前記腕状軸１１は、側面から見た車輪軸受部１２、１３の位置が支持片の枢支部１０の真下方向から前下方へ約４５度までの範囲内の前方下がり角度となる長さに設定する。 （もっと読む）

【課題】 従来の６輪構成では、機体の安定した支持は得られるが、前輪及び後輪の左右方向の向きが変向できない構成であるため、機体の操向性、畝に対する追従性が悪くなる問題がある。
【解決手段】 本発明は、左右一対の前輪（５），（５）、駆動輪（６），（６）、尾輪（７），（７）を前側から順に配備して６輪構成とする。畝の斜面に接触する畝案内ローラ（１６），（１６）を左右移動自在に設ける。畝案内ローラ（１６），（１６）の左右移動に関連して前輪（５），（５）を操舵すべく連動構成する。尾輪（７），（７）は操舵自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の負担を大幅に軽減することができる三輪型管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 前輪が２輪で、後輪が１輪で、この後輪を操舵輪とし、農作業に供する三輪型管理機において、図で、横軸は後輪の操舵角θ、縦軸は（前輪速度／後輪速度）を示す。すなわち、後輪の操舵角に基づいて前輪の回転速度を制御する。
【効果】 操舵角が大きくなるほど、走行速度が遅くなり、転倒の危険を回避することができる。運転者は旋回前に減速操作をする必要がないので、運転操作が楽になり、運転者の負担を大幅に軽減することができる。 （もっと読む）