【課題】差動装置を備えた歩行型農業作業車のミッションケースを小型化する。
【解決手段】差動装置２０は、２つの遊星歯車機構２１と、回転自在に設けられたピニオンギア２２と、を有する。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３同士は、その回転軸が同一軸線上に配置される。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するインターナルギア部材２７は、ピニオンギア２２に噛み合う。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３は、車輪用モータ１９の出力軸２９に固定される。そして、２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するプラネタリキャリア２４から、それぞれ駆動力が取り出される。この構成により、車輪用モータ１９の出力軸２９と、差動装置２０からの出力の取り出し軸（車軸９）と、を同軸に配置することができるので、車輪用モータ１９から差動装置２０まで駆動を伝達するための部材（チェーン等）が不要となる。 （もっと読む）

【課題】特別なテクニックを要せずに、ラダーの向きを変え推進力を加えることで容易に離岸することができる農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】ホバークラフト本体５と、進行方向と進行速度の他、種々の設定を所望に遠隔制御する無線信号を送信すると共に、ＣＣＤカメラ１２によって映し出される船艇前方の映像信号を受信しモニタ３１に現出する他、畦道や土手等の障害物に対する接近状態を感知した際、超音波センサー装置１１が送信する警告信号を受信し、スピーカー３０から警告音を発生させるコントローラ２６の組み合わせから構成されており、農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体５の船首６近傍上甲板及び船尾７近傍上甲板に設けられた固定具１７間にグラスファィバー製の離岸ロッド１６が右舷８縁及び左舷９縁より側方に円弧状膨出して張架されていることに特徴する。 （もっと読む）

【課題】水田用ホバークラフトが操縦者から遠く離れた位置にあっても、的確に当該水田用ホバークラフトに対する操縦が実施できる極めて操作性が良い農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体２に農薬用タンク３と散布装置６を装着し、遠隔操作によって散布装置６及びホバークラフト本体２を操作可能としたラジコンホバークラフトにおいて、ホバークラフト本体２後部に構成されるファンダクト１１の上部に、船艇前方の映像をコントローラ２１上のモニタ２２に写すためのＣＣＤカメラ１３及び障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ２１上のスピーカ２３から警告音を発生させる超音波センサー装置１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 苗移植機のように圃場の一定方向に沿って平行方向の苗植付条を形成するように作業する形態が一般的である場合、未耕起の圃場面や、平面耕起による圃場土壌面での作業では、対地作業の平行的走行が難しく、不揃いの作業形態となり易く、高度の作業操作感覚、及び操作技術を要することとなる。
【解決手段】 左右一対の走行車輪１を有する対地作業機において、左右各車輪１の土壌踏面幅を作溝する作溝器２を配置して、この作溝器２による左右各作溝条底に沿って各車輪１を踏圧案内させて走行させることを特徴とする農作業機の走行装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】田植機を走行機体とし、その後方に除草機を連結した水田除草機では、枕地などでの方向転換時の土の持上げや稲株の踏み潰し、また、作業位置を視認しながら走行できないために、田植機の車輪で稲株条を横切ったり、除草機が適切な配置に位置せずに条間除草用のロータが稲株の条上を通過して、稲株を浮上らせたり埋没したりして損傷していた。
【解決手段】左右の前輪と中央の後輪の３輪式であって、これら前輪と後輪の間に運転席を配置した乗用走行機体に、エンジンと、エンジンの動力を前輪に伝えて駆動する駆動部と、後輪の向きを変更して機体を旋回する操向部とを設け、後輪の位置は、その走行軌跡が走行機体の最小旋回時の旋回外側の前輪と同じになる距離だけ、前輪から離して設置し、さらに前輪の前方に除草部を設け、除草部は機体前部に横架する左右方向の伝動軸を介してエンジンに連結するとともに、この伝動軸を中心に昇降可能にした。 （もっと読む）