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Fターム[2B043ED11]の内容

農業機械一般(操向) (6,001) | 制御対象 (576) | 車両又は作業機の制御 (233)

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【課題】 乗用型田植機において、アクチュエータにより前輪を自動的に操向操作する自動走行手段を備えた場合、機体が田面に植え付けられた機体の隣の苗列に沿って適切に走行するように構成する。
【解決手段】 田面を撮影することにより田面に植え付けられた機体の隣の苗列L1を検出する検出手段38を備える。自動走行手段が作動する自動走行モードと、操縦ハンドルにより前輪1を人為的に操向操作する手動走行モードとを、選択して設定可能な人為選択操作具29を備える。苗植付装置5に動力を伝達する植付クラッチが遮断状態に操作されると検出手段38を停止させ、植付クラッチが伝動状態に操作されると検出手段38を作動させる。 (もっと読む)


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