【課題】モータ駆動により自走を可能として作業者の作業負担を軽減し、種テープ敷設機の速度を検知することにより、予め定めた速度を超えた場合、モータを停止し、予め定めた速度を下回った場合、モータを再駆動することにより、バッテリーの消費を抑えて長時間の連続作業を可能とする。
【解決手段】播種パイプ７を種テープを敷設する深さに調整する。電源をオンし、種テープ敷設機を押すと、駆動電圧が加わりＤＣモータ１３の駆動力がチェーン１８，ワンウエイクラッチ１６を介し後車輪６に伝達される。設定電圧に達すると、平坦では設定速度になる。軸４１の回転速度は近接センサ２０により検知され、速度しきい値を超えると、ＤＣモータ１３への電圧供給をストップする。再び速度しきい値未満になると、ＤＣモータ１３に徐々に電圧が加わる。バッテリーの消費を抑えつつ種テープ敷設機を押す作業の負担を軽減する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、鉄コーティング種籾を播種する場合には、覆土板が自動的に作用しないようにして播種作業を軽快に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】種籾ホッパーから繰り出される種籾が鉄コーティング種籾であるかを識別する識別センサ６と覆土板５９を作用と引作用に切り換える制御装置４を設け、該識別センサ６で鉄コーティング種籾を判別すると、制御装置４が覆土板５９を非作用に切り換えるよう制御して直播機を構成した。 （もっと読む）