【課題】田植機において、ピッチング角等に基づく補正を適切に行い、良好な昇降制御性能を得ることができる構成を提供する。
【解決手段】制御部は、フロートの揺動角の検出値を、ピッチング角に基づいて補正して（ステップＳ１０６）、植付部を昇降制御するように構成されている。そして制御部は、ピッチング角の変化速度又は加速度が大きい場合には、前記補正を行わない。即ち、車体が急激なピッチング挙動を示すときには、ピッチング角による補正の影響を小さくすることにより、意図しない昇降制御が行われてしまうことを防止し、植付部の不必要な高さ変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機に、異なる作業機を付替え可能な構成において、作業機の交換に応じて切替えを要求される制御プログラムの誤選択の発生が起こり得る。
【解決手段】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機２と、この本機２に装着可能で制御対象（昇降制御、左右水平制御、植深さ調整制御）の組合せの異なる作業機３・４・５・６の群と、を備える多目的農業機械１であって、本機２には、前記制御対象の組合せにそれぞれ対応する制御プログラム９３・９４・９６の群が備えられると共に、作業機側コネクタ１００と本機側コネクタ２７との連結により形成される識別回路１１０と、この識別回路１１０による検出に応じて、その制御対象の組合せに対応する制御プログラムの動作を許可する選択用判定回路２８と、が備えられる。 （もっと読む）

【課題】機体の各部を制御部によって作動制御するようになした乗用型田植機等の農作業機において、部品の交換、または点検時期を的確に報知できるようにする。
【解決手段】制御部５１は、自らの指令によって作動する昇降制御機構Ａ、マーカ制御機構Ｂ、水平自動制御機構Ｃ、及び油圧感知制御機構Ｄ等の構成部品であるリレー１１５，１１６，１１７，１１８等の電動アクチュエータに対する出力指令回数を記憶すると共に、当該出力指令回数が、構成部品の交換、または点検回数を上回る場合には、その旨の報知を行うように構成した。 （もっと読む）