【課題】
操舵部材を直進位置に保持して自動直進走行を行なうことができると共に、機体が傾斜すると自動的に進行方向を修正することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
走行車体２に操舵輪１０を設け、操舵輪１０を操作する操舵部材３４を設け、走行車体２に機体の傾斜を検出する傾斜検知部材１０１を設け、傾斜検知部材１０１が左右方向の傾斜を検知すると操舵部材３４を操作して走行車体２の進行方向を補正する作業車両において、操舵部材３４を操作自在な自由状態と、操舵部材３４を直進位置に保持する保持状態に切り替える操作切替部材１０３を設け、操作切替部材１０３を保持状態に操作していても傾斜検知部材１０１が機体の傾斜を検知すると、操舵部材３４の保持を解除して傾斜方向の反対側に操作する構成とする。 （もっと読む）

【課題】土質の柔らかい圃場での旋回走行が円滑に行える作業車両を提供すること。
【解決手段】前輪３と後輪４を有する機体２と、前輪へのデファレンシャル機構を切り替えるデフロック機構１７０と、デフロック機構１７０を制御するデフロック制御機構２００ａと、後輪の上下位置を変更するための圧縮スプリングと後輪伝動ケース１１１と回動軸部１１２等とを備えた苗移植装置１であって、圧縮スプリング及び後輪伝動ケース１１１等を作動させる後輪車高調整用シリンダーモーター１１０と、デフロック機構１７０の作動を検出する前輪デフロックペダル操作検出スイッチ１５０と、そのスイッチ１５０が前記作動を検出した場合、後輪車高調整用シリンダーモーター１１０を作動させて機体２の車高を変更する車高変更制御機構２００ｂとを備えた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、 圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
圃場の凹凸の多少、及び苗の植付姿勢を撮影装置で撮影し、撮影された画像に合わせて苗植装置の昇降、及び植付姿勢の安定化を自動的に図る苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗取口４を形成した苗受ガイド５に送る苗タンク６と、苗タンク６の下部に設ける圃場面を滑走するセンタフロート１とサイドフロート２と、苗取口４を下降して苗を植え付ける植付装置７を設けて苗植装置８を構成し、苗植装置８を前輪１０及び後輪１２を備えた走行車体１４の後側に装着した苗移植機において、苗植装置８の上方位置に圃場面の凹凸を表わす画像を撮影する撮影装置１７を設け、撮影装置１７が撮影した画像で圃場面の凹凸の多少を判別し、圃場面の凹凸が多いときは昇降リンク１６を昇降させる昇降シリンダ１５の昇降制御感度を低下し、圃場面の凹凸が少ないときは昇降シリンダ１５の昇降制御感度を上げる制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】移植部の左右揺動を規制して作業条件に適合させること。
【解決手段】走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設した。そのため、作業条件によっては、適宜、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間に左右揺動規制体を係合させて介設状態となすことで、移植部の左右揺動を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】
機体の走行により圃場の面積を算出し、算出した面積から苗の植付作業の進捗具合、苗や施肥肥料の使用量、作業に要する時間等を算出可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
後輪２，２の駆動回転を検出する回転検出部材１を設け、回転検出部材１が検出する後輪２，２の回転数から走行距離を算出する走行車体３に苗植装置４を設けた苗移植機において、回転検出部材１の検出結果と、走行車体３の前側に設ける前輪５，５の操向旋回を検出する操向検出部材６の検出結果によって、各植付走行条の走行距離Ｂと、植付走行条の端部での折返旋回距離Ｃを算出し、走行距離Ｂと折返旋回距離Ｃから苗植付条面積Ｅを算出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、圃場状況や作業条件に対応して、整地ロータによる整地作用を適正に得られるようにすることを課題とする。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降可能に作業部を設け、整地ロータを有する整地装置を作業部に設け、走行車体の走行速度に対する整地ロータの回転速度を変更するロータ変速装置を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの操作で変速アクチュエータにより無段変速装置の変速比を変更する構成を有し、変速アクチュエータに動作異常が生じた場合であっても、走行安定性を確保することができる作業車を提供する。
【解決手段】無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０と、ブレーキ機構２３と、クラッチ機構２２と、ブレーキペダル１７の操作でブレーキ機構２３の作動とクラッチ機構２２の入切を同時に切り替える機械式連動機構と、ブレーキ機構２３を作動状態にするブレーキ入り部材７５と、クラッチ機構２２を切状態にするクラッチ切り部材７６と、変速ペダル１６の非操作時にブレーキ入り部材７５によりブレーキ機構２３を作動状態にさせると同時に、クラッチ切り部材７６によりクラッチ機構２２を切状態にさせる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の上昇操作を行う上昇操作具を変速レバーの把持部に設けて操作性を向上させた移植機において、オペレータの意図しない植付作業機の上昇を防止することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機７と、植付作業機７の昇降制御を行う制御部２３と、走行変速操作を行う変速レバー１８の把持部１８ａに設けられて植付作業機７の上昇操作を行う上昇操作具２４とを備えた移植機において、走行速度を検出する速度検出手段４１を設け、制御部２３が、上昇操作具２４の植付作業機７上昇操作による植付作業機７の上昇作動を規制する規制モードを有し、速度検出手段４１によって走行速度が所定速度以上になったことが検出されると、上記規制モードから、上昇操作具２４の植付作業機７上昇操作による植付作業機７の上昇作動を許容する許容モードに移行する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、旋回後に所定の動作を自動的に行わせる旋回連動自動制御装置を設けた乗用作業機において、旋回走行中に旋回内側の車輪が滑らないで旋回後の諸作業動作の自動制御が正確に働くようにすることが課題である。
【解決手段】乗車機体を支持する前輪と後輪の四輪を弾性支持力の調整可能な前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓで支持すると共に前輪或は後輪の左右に旋回時の内側車軸回転数を検出する伝動軸回転数センサを設け、さらに、該前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの弾性支持力を制御する制御装置を設け、該制御装置で前記伝動軸回転数センサの検出回転数から算出する旋回角度が所定角度を超えると前記前輪サスペンション機構と後輪サスペンション機構３Ｓの旋回内側の弾性支持力を外側の弾性支持力に対して相対的に硬くなるように変更すべく制御した乗用作業機の走行安定制御とした。 （もっと読む）

【課題】専用の表示部を設けることなく、センサチェックモードにおいて実際のセンサデータを目視可能とし、高度なメンテナンスを可能にする。
【解決手段】稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を表示器１６に表示させる制御部１５を備えた乗用田植機において、制御部１５は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、表示器１６にセンサデータを表示させる。また、制御部１５は、異常が発生した場合、表示器１６に異常種別に対応したエラーコードを表示させるが、センサチェックモードである場合は、エラーコードよりも優先してセンサデータを表示させる。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 左右前輪を所定角度以上に操向操作した状態で後輪の伝動軸回転数を検出し、後輪の伝動軸回転数の検出に基づいて走行距離算出手段にて走行距離を算出し、前記伝動軸回転数が第一の設定値を超えると田植装置を降下させ、その後、前記伝動軸回転数が第二の設定値になると田植装置を駆動させて旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせ、前記伝動軸回転数が第二の設定値になっても田植装置が下降して接地していない場合にモニターに表示する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】整地作業機への動力を入切するクラッチ機構が切作動される際の植付作業機の昇降高さである作用高さが調整可能であるとともに、状況に応じて植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態と連動させない非連動状態の状態切換を簡易且つ迅速に行うことが可能な移植機を提供する。
【解決手段】連係機構４４によるクラッチ機構の切作動を解除する解除機構５１を作用高さ調整機構４９とは別に設け、解除機構５１によって、植付作業機６の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態と、連動させる連動状態との切換を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、苗植付装置の脈動を防止でき、苗植付装置の円滑な作動を促し、植付精度の向上を図ることができる苗移植機を具現することにある。
【解決手段】 本発明は、原動機からの動力を株間変速装置（Ｋ）の不等速伝動機構（９０）を介して苗植付装置に伝達する手段と、不等速伝動機構（９０）を介さずに等速で走行装置へ伝達する手段を設け、不等速伝動機構（９０）により不等速回転する伝動軸（１０１）で発電機（１０２）を駆動する構成とし、前記発電機の発電量に急激な変動があるとき、苗植付装置への伝動に脈動が発生していると判断する制御手段を設けてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 水田作業機において、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持した場合、機体及び水田作業装置の全長を短くする。
【解決手段】 水田作業装置に左右方向に配置された支持フレーム１８の下側に、接地体９を昇降自在に支持して、支持フレーム１８の上側に検出部５１を備える。支持フレーム１８を上下方向に貫通し上下方向に移動自在に支持された連係部材４５を備えて、連係部材４５の下部を接地体９に接続し、連係部材４５の上部を検出部５１に接続する。検出部５１の検出に基づいて、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、昇降機構を作動させる昇降制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】実際の田植作業では昇降制御のセンサーである整地フロートはローリング制御による苗植装置の傾斜修正作動にて泥面から押上げ力を受けて上動する為に、苗植装置は上昇作動してしまい、苗の植付け深さが浅くなって苗が浅植えになったり植付けられなかったりする事態が発生した。
【解決手段】苗植装置２５に設けた接地センサー３２の接地圧が所定値に維持されるように昇降駆動装置２８を制御する昇降制御手段と、苗植装置２５の左右傾斜角度を検出する傾斜センサー６４の検出値が所定値に維持されるようにローリング駆動装置６０を制御するローリング制御手段とを備え、該ローリング制御手段によるローリング駆動装置６０の作動中または作動中及び作動後の所定時間は昇降制御手段による苗植装置２５を昇降駆動装置２８にて上昇作動させる制御を牽制する制御装置５１を設けた乗用型苗植機。 （もっと読む）