【課題】
長期間に亘って使用しても整地ロータの構成部材が摩耗しにくく、構成部材同士が重なり合って整地幅が短くなることを防止できる整地装置を提供する。
【解決手段】
ロータ軸１を挿通するボス穴２、及びこのロータボス３を中心部に有したディスクプレート４の回転外周部に所定間隔毎に整地板５を配置し、整地板５は、ロータボス３の幅及びディスクプレート４の厚さよりも左右外側方向へ幅広く突出させて形成し、回転方向に対する裏面側で且つ横端位置に適宜厚さ分突出するリブ６を形成し、整地板５の左右方向幅の中央部をディスクプレート４の外周縁７に固着して単位整地ロータ８を構成し、単位整地ロータ８複数箇をロータ軸１の方向に沿って装着し、左右に相隣接する整地ロータ８を構成するロータ構成部材の相互間の整地板５の位相を前後にずらした形態で回転するよう軸装して構成する。 （もっと読む）

【課題】整地装置を速やかに接地させて整地作業を開始すると共に、整地ロータが非回転状態で接地して圃場面を荒らすことを防止する。
【解決手段】整地装置２２の昇降範囲に、整地ロータ３３を接地させて圃場面を整地する作業位置と、整地ロータ３３を圃場面から上方に退避させる格納位置と、整地ロータ３３を作業位置と格納位置との間で待機させる準備位置と、を設定し、植付作業機３が上昇状態のときは、整地装置２２を格納位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行停止状態のときは、整地装置２２を準備位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行状態のときは、整地装置２２を作業位置とし、準備位置から作業位置への下降に際しては、整地ロータ３３を回転駆動させながら整地装置２２の下降動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成する。
【解決手段】作業装置におけるセンサーフロート９の上方の部分に高さセンサー６８を備え、センサーフロート９の前部と高さセンサー６８とに亘って連係部材５５を接続して、作業装置に対するセンサーフロート９の上下位置を高さセンサー６８により検出する。高さセンサー６８の検出値に基づいて、田面Ｇから作業装置までの高さが設定高さに維持されるようにする昇降制御手段を備える。作業装置におけるセンサーフロート９の上側で且つ連係部材５５の前側の部分に、連係部材５５を下方側に付勢する付勢機構５７と、付勢機構５７の付勢力を変更する付勢力変更機構５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】
左右及び中央部をスプリングで付勢し、荷重による変形を防止すると共に、上下スライド機構が経年劣化しても正常に上下動を行うことのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付部４の下部に圃場面を均す整地装置２７を設け、整地装置２７を上下動させる前後の摺動機構Ｓ１，Ｓ２を設け、整地装置２７の左右両側を上方に付勢する引上部材７７，７７を設け、整地装置２７に機体前側に突出する連結支持部材８４，８４を設け、連結支持部材８４，８４に前側摺動機構Ｓ２を設け、整地装置２７の後側上部で且つ左右両側に後側摺動機構Ｓ１，Ｓ１を設け、前側摺動機構Ｓ２よりも前側に持上部材１２０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【解決手段】 走行車体の後端部に昇降リンクを設け、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチを昇降リンクの先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチよりも走行車体側に設けた多目的機とした。
また、排水溝を形成する排水用の作溝器を、上下方向に回動するアームの回動先端部に設け、アームを回動付勢する作溝器押圧スプリングを設け、作溝器押圧スプリングを操作して排水用の作溝器の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータを設け、昇降制御における制御感度又は圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータの作動を制御する制御部を設け、アームと一体のスタンドを設けた多目的機とした。 （もっと読む）

【課題】サイド整地輪体を夾雑物の絡み付きが発生しにくい状態で装備できる水田作業機の整地装置を提供する。
【解決手段】支持部材８１より機体横外側で駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで一体回転自在に支持されるサイド整地輪体９０を設けてある。サイド整地輪体９０を、駆動軸６１の端部６１ａに連結される回転板部９３と回転板部９３の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部９４とを備えて構成してある。整地爪部９４の回転板部９３の内向き側面９３ｂから機体横内側向きに突出する内向き突出長さＴ２を、整地爪部９４の回転板部９３の外向き側面９３ａから機体横外側向きに突出する外向き突出長さＴ１より長く設定してある。 （もっと読む）

【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、土壌反力検出装置と、制御部と、を備える。植付部は、植付爪を駆動することにより苗の植付けを行う。土壌反力検出装置は、植付爪が苗の植え付けを行うごとに土壌から受ける土壌反力を検出する土壌反力検出部と、植付爪の回転位相を検出する回転位相検出部を備えている。前記制御部は、前記土壌反力及び回転位相に基づいて植深値を算出する（Ｓ１０２）。そして制御部は、検出された植深値に基づいて、植付部を昇降制御する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】既植苗の存在箇所や既播種位置に近い側における整地用ロータの端部で、多量の泥押しや泥波が発生する可能性を低減させる。
【解決手段】左右方向での端部側に位置する端部ロータ部分５３Ｂと、左右方向での中央側に位置する中央部ロータ部分５３Ａとを備えて構成された整地用ロータ５３の端部ロータ部分５３Ｂを、中央部ロータ部分５３Ａの駆動速度よりも低速での回転が可能な自由回転状態、または田面から離れた非整地状態に切換可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が、整地ロータ周りで、圃場に植え付けた苗に悪影響を及ぼさないようにした苗移植機を提供すること。
【解決手段】昇降自在な苗植付部４の下部に圃場面を均す左右一対の整地ロータ２７ａと中央の整地ロータ２７ｂを設け、ロータ２７ａ,２７ｂ間で駆動力を伝動する伝動部材７３ａを収納した伝動ケース７３を設け、該ケース７３に左右の取付フレーム８８を取り付け、このフレーム８８に泥除け部材８９を取り付け、左右の整地伝動ケース７３と左右の泥除け部材８９の間に間隔部Ｓ１を設ける。また伝動ケース７３の機体内側上部に左右の上部支持ステー９２を配置し、該上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設け、該取付ロッド９３に左右一対の支持アーム８７’を取り付け、該支持アーム８７’の間に中央泥除けカバー８９’を装着し、該中央の泥除け部材８９’と伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付部の昇降制御の追従性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、フロートセンサと、制御部と、を備えている。植付部は、地面に接触可能なフロートを備える。フロートセンサは、フロートの揺動角を検出する。制御部は、フロートセンサの出力値の微分値を制御量としたＰＩＤ制御（ステップＳ１０３）により、植付部を昇降制御する。また制御部は、フロートセンサが検出したフロートの位置と、前記フロートの位置の目標値と、の差をフロートセンサの検出値に基づいて修正する（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】作業機の昇降制御を安定させた作業車両を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、制御部と、を備える。制御部は、植付部の加速度（具体的にはフロート角加速度）を取得する。そして制御部は、前記加速度に二階微分ゲインＫｄ２を乗じたものに基づいて、植付部の昇降制御を行う。このように植付部の加速度に基づいて昇降制御を行うことにより、植付部の上下速度の変動が大きい場合の振動的な応答を抑制できる。また、前記加速度は、圃場表面からの反力によって生じるため、当該加速度に基づいて制御を行うことにより、圃場の硬さに応じた制御動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】田植機において、ピッチング角等に基づく補正を適切に行い、良好な昇降制御性能を得ることができる構成を提供する。
【解決手段】制御部は、フロートの揺動角の検出値を、ピッチング角に基づいて補正して（ステップＳ１０６）、植付部を昇降制御するように構成されている。そして制御部は、ピッチング角の変化速度又は加速度が大きい場合には、前記補正を行わない。即ち、車体が急激なピッチング挙動を示すときには、ピッチング角による補正の影響を小さくすることにより、意図しない昇降制御が行われてしまうことを防止し、植付部の不必要な高さ変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合であっても、当該整地用回転体の破損を防止することができる田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、整地装置１００を備え、整地装置１００は、整地用回転体１１１の回転支軸１１２を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】整地体の接地フロートから前方への突出の回避や抑制が可能で、かつ接地フロートの昇降調節に連動した整地体の昇降が可能でありながら、整地体に良好な泥土の押さえ込みを発揮させることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】接地フロート１１の横側方に整地体２６を配置してある。整地体２６を、フロート支軸３６から機体前方向きに延出して延出端２６ｔがフロート支軸３６より機体前方側に位置する状態でフロート支軸３６に一体回動自在に連結された取付け部２６ｂと、取付け部２６ｂの延出端２６ｔから機体後方下方向きに延出して整地する板状整地部２６ａとを備えて構成してある。 （もっと読む）

【課題】
圃場の凹凸の多少、及び苗の植付姿勢を撮影装置で撮影し、撮影された画像に合わせて苗植装置の昇降、及び植付姿勢の安定化を自動的に図る苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗取口４を形成した苗受ガイド５に送る苗タンク６と、苗タンク６の下部に設ける圃場面を滑走するセンタフロート１とサイドフロート２と、苗取口４を下降して苗を植え付ける植付装置７を設けて苗植装置８を構成し、苗植装置８を前輪１０及び後輪１２を備えた走行車体１４の後側に装着した苗移植機において、苗植装置８の上方位置に圃場面の凹凸を表わす画像を撮影する撮影装置１７を設け、撮影装置１７が撮影した画像で圃場面の凹凸の多少を判別し、圃場面の凹凸が多いときは昇降リンク１６を昇降させる昇降シリンダ１５の昇降制御感度を低下し、圃場面の凹凸が少ないときは昇降シリンダ１５の昇降制御感度を上げる制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回時にも圃場が均され過ぎないように整地できる対地作業用の旋回ロータを備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部４の下部に圃場面を均す左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂと、エンジン２０の駆動力を後輪１１に供給する左右の後輪ギアケース１８を設けた苗移植機において、左右の前記ギアケース１８から左右両側の整地ロータ２７ａ，２７ａに駆動力をそれぞれ独立して供給する左右別々のロータ駆動軸７０ａ，７０ｂを設け、旋回動作させたときに、旋回内側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂが旋回外側の整地ロータ駆動軸７０ａ，７０ｂよりも低速で回転する構成としたので旋回内側の整地ロータ２７ａ，２７ｂで圃場の泥土が柔らかくなり過ぎて流れてしまうことが防止できる。 （もっと読む）