【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 クローラを駆動輪、乃至この駆動輪軸の周りに上下に揺動させて車高を変更する形態では、クローラの接地底辺部の角度が変って、車体の姿勢が変り、苗移植姿勢が変化し易い。又、このクローラの接地底辺部を常時平行状を維持させて昇降させる形態とすると、構成はもとより、操作が煩雑となる。
【解決手段】 車体１の左右両横部に前駆動輪２を駆動軸３で軸装すると共に、この後側の後転輪４を転輪軸５で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７を介して上下に揺動可能のトラックフレーム８を支架し、これら上部の前駆動輪２、及び後転輪４、並びに、前記トラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ１１を巻回し、前記支持アーム６、７を上下に揺動することによって車高を変更可能の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、クローラ及び前輪を設けた苗移植機において、機体をコンパクトにすることを課題とする。また、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持し、苗植付姿勢を一定に維持することを課題とする。また、簡単にトレッド変更できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機とした。 （もっと読む）