【課題】整地装置を速やかに接地させて整地作業を開始すると共に、整地ロータが非回転状態で接地して圃場面を荒らすことを防止する。
【解決手段】整地装置２２の昇降範囲に、整地ロータ３３を接地させて圃場面を整地する作業位置と、整地ロータ３３を圃場面から上方に退避させる格納位置と、整地ロータ３３を作業位置と格納位置との間で待機させる準備位置と、を設定し、植付作業機３が上昇状態のときは、整地装置２２を格納位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行停止状態のときは、整地装置２２を準備位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行状態のときは、整地装置２２を作業位置とし、準備位置から作業位置への下降に際しては、整地ロータ３３を回転駆動させながら整地装置２２の下降動作を行う。 （もっと読む）