【課題】整地装置を速やかに接地させて整地作業を開始すると共に、整地ロータが非回転状態で接地して圃場面を荒らすことを防止する。
【解決手段】整地装置２２の昇降範囲に、整地ロータ３３を接地させて圃場面を整地する作業位置と、整地ロータ３３を圃場面から上方に退避させる格納位置と、整地ロータ３３を作業位置と格納位置との間で待機させる準備位置と、を設定し、植付作業機３が上昇状態のときは、整地装置２２を格納位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行停止状態のときは、整地装置２２を準備位置とし、植付作業機３が下降状態で、かつ、走行機体１が走行状態のときは、整地装置２２を作業位置とし、準備位置から作業位置への下降に際しては、整地ロータ３３を回転駆動させながら整地装置２２の下降動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】サイド整地輪体を夾雑物の絡み付きが発生しにくい状態で装備できる水田作業機の整地装置を提供する。
【解決手段】支持部材８１より機体横外側で駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで一体回転自在に支持されるサイド整地輪体９０を設けてある。サイド整地輪体９０を、駆動軸６１の端部６１ａに連結される回転板部９３と回転板部９３の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部９４とを備えて構成してある。整地爪部９４の回転板部９３の内向き側面９３ｂから機体横内側向きに突出する内向き突出長さＴ２を、整地爪部９４の回転板部９３の外向き側面９３ａから機体横外側向きに突出する外向き突出長さＴ１より長く設定してある。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合であっても、当該整地用回転体の破損を防止することができる田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、整地装置１００を備え、整地装置１００は、整地用回転体１１１の回転支軸１１２を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
圃場の凹凸の多少、及び苗の植付姿勢を撮影装置で撮影し、撮影された画像に合わせて苗植装置の昇降、及び植付姿勢の安定化を自動的に図る苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗取口４を形成した苗受ガイド５に送る苗タンク６と、苗タンク６の下部に設ける圃場面を滑走するセンタフロート１とサイドフロート２と、苗取口４を下降して苗を植え付ける植付装置７を設けて苗植装置８を構成し、苗植装置８を前輪１０及び後輪１２を備えた走行車体１４の後側に装着した苗移植機において、苗植装置８の上方位置に圃場面の凹凸を表わす画像を撮影する撮影装置１７を設け、撮影装置１７が撮影した画像で圃場面の凹凸の多少を判別し、圃場面の凹凸が多いときは昇降リンク１６を昇降させる昇降シリンダ１５の昇降制御感度を低下し、圃場面の凹凸が少ないときは昇降シリンダ１５の昇降制御感度を上げる制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】
走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の泥水が作業装置の左右両側外方に多量に押し流されることを回避することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体と作業装置との間に整地装置が備えられ、整地装置が、横軸芯周りで駆動回転される整地用回転体６２Ａ，６２Ｂと、泥水が作業装置に飛散するのを防止する泥除けカバー６６とを備えて構成され、整地装置５３が、外径寸法が互いに異なる大径の整地用回転体６２Ａと小径の整地用回転体６２Ｂとを同一横軸芯周りで駆動回転する状態で備え、泥除けカバー６６における小径用カバー部分６６Ｂが、その後端部の位置を大径用カバー部分６６Ａの後端部の位置よりも機体前方側に位置させる状態で設けられ、且つ、小径用カバー部分６６Ｂと大径用カバー部分６６Ａとの間に泥水通過用の隙間Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、安定した均平効果を得ることができ、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、ひいては植付精度を向上させることのできる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。
【解決手段】 ロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付部（４）の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動してロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを補正する構成とした。
また、ロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付具への伝動を入切する畦クラッチを操作して植付条数を調節可能な構成とし、植付条数の調節に連動してロータ（２７ａ，２７ｂ）の設定高さを下降側へ補正する構成とした。 （もっと読む）

【課題】フロートの前側に夾雑物が溜まることがあっても、苗の植え付け深さを適正に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】センターロータ27bのカバー37の後端部を開閉可能にし、カバー37の後端部に回動自在に取り付けられた回動角度センサ39aにより作業中に接触体39が開閉したことを検知すると接触体39に夾雑物が引っかかったと判断し、油圧バルブ48が昇降油圧シリンダ46を伸張させて苗植付部4を上昇させる。これによりフロート55，56と圃場面との間に空間部が生じて夾雑物がフロート55，56に引っかかることを防止できるて苗の植付深さが正確に検知されて植付精度が向上し、フロート55，56に引っかかった夾雑物を取り除く作業が必要無くなり作業能率が向上する。また、昇降用油圧シリンダ46の伸縮制御感度を敏感側にして苗植付部4を瞬間的に浮かせることで整地ロータ27aが夾雑物を乗り越えることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】植付作業機５の前方に整地装置６を備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、整地ロータから生じる水流や泥押しにより隣接条の苗を押し倒すことを防止できる整地ロータを苗移植機に搭載する。
【解決手段】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置１５を設け、苗植装置１５の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ１４を設けた苗移植機において、ロータリム１の外周縁部に所定長さの整地板２を取り付けた単位ロータ３をロータ駆動軸４に複数並べて設け、ロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ１４を構成した。 （もっと読む）

【課題】
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。 （もっと読む）

【課題】使用者が機体操縦部から機体後方下方側を覗き込む等の煩わしさの無い状態で整地装置の状態を確認することができ、操作性の向上を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体と水田作業装置との間に横方向に沿う軸芯周りで回転駆動される整地ロータ５０を備えた整地装置が備えられ、この整地装置が、整地作業を行う作業状態と作業を行わない非作業状態とに切り換え自在に構成され、整地ロータ５０の整地深さを表示する表示装置Ｆと、整地装置が作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示する表示状態に切り換え、整地装置が非作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示しない非表示状態に切り換える制御装置Ｈとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】田植機もコスト低減し，且つ能率ＵＰが求められている、能率ＵＰは速度ＵＰである、速度ＵＰは大幅なコストＵＰにはならない、速度ＵＰすると現在の田植機のフロート構造では田面表層の水と泥がフロート前方に山となる、そのために既植えた苗に水と泥を被る事になり、浮き苗が出来たり、隣条が田植えが出来なくなる。
１，６ｍ／ｓまでは比較的影響は少ないが、２，２ｍ／ｓ位の高速化するとフロート方式では植え付け不能となる。更に回行時に毎回植え付け部ＵＰが必要、これは時間のロスと運転の困難さを増している。
【解決手段】現状は植え付け部の下部にフロートを設ける構造、この方式をクローラーとならしローターで受ける構造にして、２つの機能を進行方向と同方向に回転させて同下部に水と泥を掻き込み、更に鍬込む構造にする。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易で、材料も削減できる整地ロータ構成体を提供することにある。
【解決手段】偶数多角形の取付け孔１０５を形成したボス部１０１、リム部１０２、リム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられた整地作用部１０３、リム部１０２の他方の面１０２ａに周方向等間隔に設けられて整地作用部１０３の間に設けられた支持部１０４を備えて、整地ロータ構成体１００を構成する。取付け孔１０５の断面をＮ角形とし、整地作用部１０３及び支持部１０４の個数をＨとしたとき、Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】隣接位置に植え付けたい草などの苗に干渉することなく苗を植え付けることができる苗植付部を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置１２を備えた苗移植機の前記苗植装置１２には、走行車体１０側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム３１と該フレーム３１の後端部に配置され、該フレーム３１内の動力伝動機構により駆動する苗植付具１７と該フレーム３１の両側で該フレーム（３１）又はフロート１８，１９に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたので、該苗ガイドに向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイドが受け止めるので苗植付具１７側に巻き込まれるおそれはない。 （もっと読む）