【課題】植付部の昇降制御の追従性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、フロートセンサと、制御部と、を備えている。植付部は、地面に接触可能なフロートを備える。フロートセンサは、フロートの揺動角を検出する。制御部は、フロートセンサの出力値の微分値を制御量としたＰＩＤ制御（ステップＳ１０３）により、植付部を昇降制御する。また制御部は、フロートセンサが検出したフロートの位置と、前記フロートの位置の目標値と、の差をフロートセンサの検出値に基づいて修正する（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】整地体の接地フロートから前方への突出の回避や抑制が可能で、かつ接地フロートの昇降調節に連動した整地体の昇降が可能でありながら、整地体に良好な泥土の押さえ込みを発揮させることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】接地フロート１１の横側方に整地体２６を配置してある。整地体２６を、フロート支軸３６から機体前方向きに延出して延出端２６ｔがフロート支軸３６より機体前方側に位置する状態でフロート支軸３６に一体回動自在に連結された取付け部２６ｂと、取付け部２６ｂの延出端２６ｔから機体後方下方向きに延出して整地する板状整地部２６ａとを備えて構成してある。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、苗植付装置の機体幅を狭くしながら、苗植付装置を支持することができ、フロートの防護機能を果たすことができるスタンドを構成することを課題とする。
【解決手段】 走行車体の後部には苗植付装置を昇降自在に設け、苗植付装置には苗載せ台と複数の苗植付具と左右のフロート（３０Ｌ）を設け、フロート（３０Ｌ）の真上に設けたフレーム部（３０Ｌａ）に基端部が回動自在に支持されると共に屈折した形状のスタンド（４５）を、フロート（３０Ｌ）の外側で該フロート（３０Ｌ）の接地面よりも下に突出するスタンド機能状態と、スタンド機能状態から上側に回動してフロート（３０Ｌ）の接地面よりも上で且つフロート（３０Ｌ）の側面よりも側方に突出するフロートガード状態に切替可能に設けた苗移植機とする。 （もっと読む）

【課題】
畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】
走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】
圃場の土壌面は、場所によって肥料分の濃度が異なり、植付けた苗の生育度を大きく異にすることが多く、甚だしきは、苗の生育障害や、病虫害を招き易い部分を生じて、局部的な育生被害を受けることが多い。
【解決手段】
車体１の後部に施肥装置２を設け、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結する苗植機において、フロート４の底部にフロート４の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設け、肥料センサ６の検出結果に対応させて施肥装置２の施肥量を調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場面に対する作業と同時に圃場面に対して確実に溝を形成する水田作業機を構成する。
【解決手段】走行機体の後端に複数の整地フロート２０を有する水田作業装置を連結すると共に、後車輪の轍上に溝切器Ｆを配置した。溝切器Ｆは、前端が整地フロート２０の前端より前側にあり、後端が側面視で整地フロート２０の重複する位置に配置されると共に、この溝切器Ｆの前端を横向き姿勢の支持ピン２８を介して揺動自在に支持し、この溝切器Ｆの後端を下方に向けてバネ２９Ｓで付勢した。 （もっと読む）

【課題】隣接位置に植え付けたい草などの苗に干渉することなく苗を植え付けることができる苗植付部を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置１２を備えた苗移植機の前記苗植装置１２には、走行車体１０側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム３１と該フレーム３１の後端部に配置され、該フレーム３１内の動力伝動機構により駆動する苗植付具１７と該フレーム３１の両側で該フレーム（３１）又はフロート１８，１９に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたので、該苗ガイドに向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイドが受け止めるので苗植付具１７側に巻き込まれるおそれはない。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する第１作業位置Ａ１、整地装置３７が田面Ｇよりも上方に位置し且つ溝形成部材９９が田面Ｇに接地した第２作業位置Ａ２、整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した格納位置Ａ３に、整地装置３７及び溝形成部材９９を昇降操作自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】対地作業部１２，１７を左右方向に所定間隔を置いて配置した作業装置を機体の後部に備え、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、整地部材９８及び溝形成部材９９が回転駆動されることにより、田面が整地され、田面に溝が形成されるように構成する。隣接する対地作業部１２，１７の間の前方に溝形成部材９９を位置させる。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【解決手段】機体の後部に作業装置を備えて、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、駆動軸９４の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部９９ｂを、溝形成部材９９に備える。 （もっと読む）

【課題】特に鳥等に種籾が食われる可能性が低い地域で使用される乗用型直播機において、構造の簡素化及び低コスト化を図る。
【解決手段】直播装置の支持フレーム４８の左右方向の横軸芯７７周りに、フロート９を上下揺動自在に支持する。田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部１７を、側面視で横軸芯７７の近傍に位置するようにフロート９に取り付ける。田面に溝を形成しながら種籾を溝に供給する種籾供給部１２を、肥料供給部１７よりも前方又は後方に離れたフロート９の部分に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】駆動用アクチュエータにより整地装置を駆動する田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を取り付けた田植機において、整地装置は、左右方向に伸延させて駆動用のアクチュエータを連動連設した回転軸と、同回転軸の外周に同心的に取り付けた整地ローターとを具備すると共に、整地ローターを植付圃場を整地する整地対象面に接地させた整地作業位置と、同整地ローターを前記整地対象面から上方に離隔した非整地作業位置との間で昇降させるようにし、整地作業時のアクチュエータの負荷を検出可能として、同検出負荷に応じて整地ローターの位置を昇降変更させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 排水溝を元の地面に対する深さを深く且つ幅広に形成できるようにするとともに、排水溝の土壌の押えを確実にして崩れにくくし、排水溝からの排水を十分に行なうことができるようにして排水効率の向上を図る。
【解決手段】 水田の土壌に対して作物に係る埋設物を埋設する水田作業機に設けられ水田作業機の走行により土壌表面に排水溝を形成する水田作業機の排水溝形成装置Ｓにおいて、水田作業機に設けられるベース体１と、ベース体１に設けられ水田作業機の走行により移動させられて土壌を押しのけて土壌表面に下地溝を形成する第一作溝体１０と、ベース体１の第一作溝体１０より走行方向後側に設けられ第一作溝体１０により形成された下地溝の土壌を更に押しのけて排水溝に整形する第二作溝体２０とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】整地作業機の高さ調節に関し、オペレータの操作負担を軽減すると共に、整地作業機の高さを適正化して整地作業精度を向上させる。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結され、苗の植付けを行う植付作業機１０と、植付作業機１０の前部に昇降自在に連結され、植付作業機１０の前方で整地を行う整地作業機１７と、整地作業機１７を植付作業機１０に対して昇降させるロータ昇降モータ５２と、整地作業機１７の高さを設定操作するロータ高さ設定ダイヤル５４と、ロータ高さ設定ダイヤル５４の操作に応じたロータ昇降モータ５２の駆動制御にもとづいて整地作業機１７の高さを制御する制御部２１とを備える乗用田植機において、制御部２１は、ロータ高さ設定ダイヤル５４とは異なる所定の操作具操作に応じて、整地作業機１７の高さを所定方向に微調節する。 （もっと読む）

【課題】左右に往復動する苗載台と、該苗載台上に載置した苗を掻取って圃場に移植する植付装置とを備えた植付作業機を走行機体の後方に昇降自在に連結し、該走行機体と植付作業機との間に整地装置を配設した乗用型田植機等の移植機において、前記植付作業機に備える植付装置の駆動を停止した状態で、前記整地装置のみを回転駆動させて圃場面を整地できるようにする。
【解決手段】走行機体４から伝達される動力を、植付装置２１への植付動力と整地装置２７への整地動力とに分配する分岐伝動部Ｄを設けると共に、該分岐伝動部Ｄ下流側の植付動力伝達経路に植付装置２１への動力を断接する植付クラッチ４４を配置した。 （もっと読む）

【課題】ロータ領域で泥水を押し除けて隣接する苗植付条領域に泥水を押し出すことがないようにした苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具５２ａを有する苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体２の横幅方向に向けて、接地することで地面を整地する整地具２７ａ，２７ｂを配置し、整地具２７ａ，２７ｂの前方に泥波分散用のＶ字プレート２９とを備えた苗移植機であり、Ｖ字プレート２９で泥水を多く含む圃場内の耕盤であっても整地性が向上する。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、幅広い防波作用を有する防波板によって泥流波の外側方拡散を抑えるとともに、その反射泥流波による障害を抑えることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】水田作業機は、後輪（１１）によって水田走行が可能に支持された機体（２）と、この機体（２）に搭載されて水田作業を行う作業装置（４）と、この作業装置（４）による作業位置（Ｐ）の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロート（５６）とを備えて構成され、上記フロート（５６）の側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を機体の左右に設け、この左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持した上で左右を異なる位置に保持し、機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御するものである。 （もっと読む）

【課題】植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機においてミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術を提供することである。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構造とし、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸（リヤ車軸１４）に対して、動力伝達上手側の中間軸（リヤ中間軸２４）より動力を分岐して前記整地装置５１に駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機において、整地ローラを適切に備える。
【解決手段】走行機体の右及び左の後輪２と苗植付装置の右及び左のフロート１７との間に、回転駆動される右及び左の整地ローラ４０Ｂを備える。右及び左の整地ローラ４０Ｂの間の前方に、回転駆動される中央の整地ローラ４０Ａを備える。右及び左の整地ローラ４０Ｂの間、且つ中央の整地ローラ４０Ａの後方に、中央のフロート１７を備える。 （もっと読む）