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Fターム[2B072BA21]の内容

収穫機本体(地下収穫) (3,256) | 掘取り部 (508) | 作業中に揺動、往復運動をするもの (91)

Fターム[2B072BA21]に分類される特許

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【課題】作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機には、選別搬送コンベアの搬送終端側にフレコンの吊り下げハンガーを設け、選別搬送コンベアの搬送終端側を上下動させてフレコンを伸ばしながら作業を行うものがあるが、フレコンの着脱作業の工数が多くなり、作業能率が悪くなる問題があった。
【解決手段】フレコンの吊り下げ装置(85)を構成する二以上の吊り下げハンガー(98)の端部に、フレコンの吊り下げ部(97a)を引っ掛ける吊り下げフック(201)を設け、前記吊り下げ部(97a)が外れるのを防止するロック部材(203)を前記フック(201)に設けることを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。 (もっと読む)


【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Caで茎葉部Wが挟持される形態で搬送される人参Xを側方位置からカメラ21で撮影し、撮影結果に基づいて人参Xの等級を判定し、低い等級の人参Xを排出カッター25で茎葉部Wから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Xの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板28を有する遮光機構Gを備え、1つの人参Xを外部からの光線を遮断した状態でカメラ21で撮影して正確な判定を実現する。 (もっと読む)


【課題】肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機1に、ニンジン5の茎葉部を挟持することによりニンジン5を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置40、ニンジン5の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置50、およびニンジン5の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置60を具備し、肩揃え装置50に、ニンジン5の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト51L・51R、引き抜き搬送装置40により搬送されるニンジン5の主根部の肩に当接してニンジン5の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト51L・51Rの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー54L・54R、および一対の肩揃えベルト51L・51Rの対向部の下方に配置されてニンジン5の主根部の肩に当接する副ガイドバー55L・55Rを備えた。 (もっと読む)


【課題】収穫野菜を収容したコンテナの取扱いについて、載置台上の容易な移動を確保した上で、操縦部の乗降に支障を生じることなく、コンパクトな機体格納スペースで最大限のコンテナ積載を可能とする根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、既刈側配置の操縦パネル(12)と、未刈側に配置の引抜搬送装置(24)と、選別用の搬送装置(81)と、その選別作物を収容するコンテナを載置する収容容器載置台(97)と、コンテナを機体側部に収容する貯留台(103)とを設け、この貯留台(103)を操縦パネル(12)の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成し、上記貯留台(103)の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材(211)を設け、この補助収容部材(211)を貯留台(103)の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材(216)を設けたものである。 (もっと読む)


【課題】 本発明は、土壌の硬軟の差異や根菜類の引き抜き抵抗の差異等の作業条件の差異に適応して、圃場の根菜類の近くの土壌を適正に解し、根菜類を良好に引き抜いて搬送して収穫作業の適正化を図ることを課題とする。
【解決手段】 走行部と、圃場の根菜類の近くの土壌を切りながら解すソイラ(37)と、該ソイラ(37)により近くの土壌が解された根菜類を引き抜いて搬送する引抜搬送装置を設けた根菜類収穫機において、ソイラ(37)は、一部が土壌内に突入する刃部(37a)と、該刃部(37a)を取り付ける取付部(37b)を備え、刃部(37a)を上下に延設すると共に、刃部(37a)の上下方向の一端部(127)と他端部(128)で異なる形状とし、刃部(37a)を上下反対に向けて着脱可能に構成した。 (もっと読む)


【課題】
本発明では、根菜類収穫機において、機体前部での根菜類の引き抜きが一条分だけになるようにして収穫作業を効率的に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】
圃場から引き抜いた根菜類を後方へ送る引抜搬送装置24の前側に圃場に植生する根菜類の茎葉を引起す縦引起し装置25と引起した茎葉を横送りする横引起し装置26を設けた自走式根菜類収穫機において、前記縦引起し装置25の前側で絡んだ根菜類の茎葉を横に分断する茎葉分離装置135を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。 (もっと読む)


【課題】
作物を収容する収容容器を、作物の収容中に移動することを防止すると共に、作物の収容を終えると貯留台に軽い力で移動させられる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引継搬送すると共に作業者が選別する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87から作物を受けて収容する収容部材93を載置する載置部97を設け、収容部材93を貯留する貯留部103を設けた根菜類収穫機において、載置部97に収容部材93の移動を補助する移動補助部材92を設けると共に移動規制部材130を規制状態と非規制状態に回動自在に設け、移動規制部材130に収容部材93の搬送を補助する搬送補助部材131を設け、移動規制部材130を非規制状態にすると搬送補助部材131が収容部材93の移動を補助する位置に配置される構成とする。 (もっと読む)


【課題】本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【解決手段】圃場の根菜類を抜き取る収穫部Cと該収穫部Cで掘り上げた根菜類を選別搬送部Eに送り、この選別搬送部Eの側部に設ける補助作業座席88に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Eの選別搬送コンベア78の終端下部に設ける収容容器置台84に載置する収容容器83へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台84の側部で補助作業座席88の下側に設ける収容容器積載台86に作業者が満杯になった収容容器83を片手で移動する自走式根菜類収穫機において、収容容器83を機体内側に傾ける搬送ローラ115を収容容器置台84に設けたことを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。 (もっと読む)


【課題】機体の走行に伴って葉部を圃場に排出させるものでありながら、排出された葉部によって阻害されることなく収穫作業を良好に行うことが可能となる作物収穫機を提供する。
【解決手段】機体横幅方向の一端側に位置して機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送する引き抜き部6と、引き抜き部6にて後方に搬送される作物の葉部を切断して作物と分離する葉部切断部7と、葉部が切断された作物を機体横幅方向の他端側に搬送する作物搬送部8とが備えられ、葉部切断部7にて切断された葉部を機体横幅方向の他端側に搬送して機外に排出する葉部搬送装置21が備えられる。 (もっと読む)


【課題】収穫作業に伴って回収部にて回収された作物を作業者の労力負担の少ない状態で機体から降ろすことが可能となる作物収穫機を提供する。
【解決手段】機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、収穫部にて収穫された作物を回収する回収部8とが備えられ、回収部8に備えられる収納装置28が、作物を収納するための収納空間の底部を形成する底部構成体29と、収納空間の周部を形成する周部構成体30とを備えて構成され、底部構成体29が、作物を収納空間内に収納すべく受止める作用姿勢と、収納空間の下方を開放する開放姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。 (もっと読む)


【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の作物を把持する位置を変更する昇降部材23を設け、引抜搬送装置24で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置54を設け、位置揃え装置54で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置61を設けた根菜類収穫機において、昇降部材23に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置127を設け、防護装置127に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材126を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】根菜収穫機の機体の前後長を短くできるようにする。
【解決手段】走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置11と、抜き上げ移送装置11の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置13と、茎葉切断装置13の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部8と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部4を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部8は、抜き上げ移送装置11の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部8の前側部下方に選別コンベア部4の始端部を配置した。 (もっと読む)


【課題】
本発明は、従来の自走式根菜類収穫機において、補助作業者が満杯になった収容容器を楽に空の収容容器と交換できるようにして作業性を改良しようとすることを課題とする。
【解決手段】
圃場の根菜類を抜き取る収穫部Cと該収穫部Cで掘り上げた根菜類を選別搬送部Eに送り、この選別搬送部Eの側部に座った補助作業者が根菜類を選別する自走式根菜類収穫機において、選別搬送部Eの選別搬送コンベア78の終端下部に収容容器83を載置する収容容器置台84を設け、この収容容器置台84の片側に収容容器積載台86を設けると共に他側に予備収容容器置台85を設け、前記収容容器置台84に収容容器83の収容容器置台84側への引き出しを補助する引出補助機構Hを設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】根菜類収穫作業の最終工程である収容容器への収容作業において、作業能率の向上及び作業者の労力軽減を図る根菜類収穫機を提供することである。
【解決手段】作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置24と、引抜搬送装置24から作物を引き継ぎ搬送する搬送コンベア92と、搬送コンベア92により搬送される作物を収容するコンテナ107を載置し、該コンテナ107を送り出す送出ローラ102を備えた受け台100と、受け台100から送り出されたコンテナ107を貯留する貯留台104と、貯留台104上のコンテナ107を移送する移送装置114と、貯留台104上のコンテナ107を持ち上げて上下動可能な上下動機構を有するリフト装置106とを設けた根菜類収穫機である。リフト装置106により、作物が収容されたコンテナ107を持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ107上に積載でき、多段積みのコンテナ107を移送できる。 (もっと読む)


【課題】本発明は、これらの野菜販売用収穫方法と加工用収穫方法の変更に対応できる根菜類収穫機を提供しようとするものである。
【解決手段】走行部Aで走行可能にした機体フレーム1上に掘り起こした根菜類を後方へ搬送する引抜搬送装置24を設け、この引抜搬送装置24の後部に根菜類の茎葉部を挟持後送する茎葉部挟持搬送装置45i,45oと該茎葉部挟持搬送装置45i,45oで挟持して吊り下げた根菜類の可食部を切り落とす茎葉切断装置47を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置47の茎葉部挟持搬送装置45i,45oに対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第1回転刃46oと第2回転刃46iで茎葉切断装置47を構成し、これらの第1回転刃46oと第2回転刃46iを刃先形状の異なる円盤刃で構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。 (もっと読む)


【課題】
収穫作業開始時に作物が落下時に傷付くことを防止すると共に、作業終了後に容易に収納状態に変更可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材97を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材98を選別搬送装置87の搬送終端側に設け、収容部材97を下方から支持する回収部118を機体フレーム1に回動自在に設けた根菜類収穫機において、吊下げ部材98で選別搬送装置87の搬送終端側と回収部118を連結し、選別搬送装置87の搬送終端側の上昇に伴い回収部118が収納位置まで移動する構成とする。 (もっと読む)


【課題】
人力によらず収容コンテナを多段積みすることができ、省力化及び作業能率の向上を図ることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫物を取出搬送する取出コンベア1の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ2を支持する支持台3と、この支持台3から下降されるコンテナ2を受けて排出する排出受4を配置し、前記支持台3を収穫物収容量に伴ってコンテナ2底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ2を、前記取出コンベア1側への傾斜姿勢Aから収容満杯時は起立姿勢Bへ変移させる構成とする。 (もっと読む)


【課題】
作物を収容する収容容器を、作物の収容中に移動することを防止すると共に、作物の収容を終えると貯留台に小さな力で移動させることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継ぎ搬送し、搬送される作物を作業者が選別する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87から排出される作物を収容する収容部材93を載置する載置部97を設け、載置部97で作物を収容し終えた収容部材93を貯留する貯留部103を設けた根菜類収穫機において、載置部97は、収容部材93に作物を収容するときは収容部材93の動きを規制し、収容部材93を載置部97から貯留部103に移動させるときは収容部材93の移動を補助する載置補助部材92を、載置部材90に設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】マルチシートで覆った畝に栽培される作物を、土落輪側へのマルチシートの巻き付きを防止しながら収穫する収穫装置を提供する。
【解決手段】葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部7の中途部下方で、土落輪36によって根部の土を振るい落とす土落部11と、マルチシートSをローラ46で押接し搬送コンベア部7側への巻き付きを防止するシート押え部9とを備えた収穫装置1であって、シート押え部9のローラ46が、シート転圧姿勢から上動して巻き込み防止姿勢になるとき、ローラ46を土落輪36に接当させて上動を規制すると共に、ローラ46を土落輪36と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートSの土落輪36側への巻き付きを防止するように構成した。 (もっと読む)


【課題】収容袋97に弛みが生じ難くして作業能率のよい根菜収穫機を提供すること。
【解決手段】引抜搬送装置24から作物を引き継いで搬送し、終端側を上下動自在にした選別搬送コンベア87の前記終端側に下端部を回動支点としてハンガーアーム95を取り付け、該アーム95の下端部の回動支点に該アーム95を回動操作するための操作レバー120を固着し、収容袋97を吊り下げる吊下げハンガー98に左右内側が左右外側よりも下方に位置する傾斜姿勢で支持させ、コンベア87の搬送終端側が上昇するとハンガーアーム95が下方回動して吊下げハンガー98の傾斜角度を小さくし、収容袋97の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させるアーム95の回動機構(A)を設けた根菜類収穫機である。 (もっと読む)


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