【課題】選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、駆動軸の破損を防止して選別搬送装置の耐久性を向上することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備えて構成され、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したものである。 （もっと読む）

【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Ｘの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板２８を有する遮光機構Ｇを備え、１つの人参Ｘを外部からの光線を遮断した状態でカメラ２１で撮影して正確な判定を実現する。 （もっと読む）

【課題】肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１に、ニンジン５の茎葉部を挟持することによりニンジン５を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、ニンジン５の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置５０、およびニンジン５の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置６０を具備し、肩揃え装置５０に、ニンジン５の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、引き抜き搬送装置４０により搬送されるニンジン５の主根部の肩に当接してニンジン５の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒ、および一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置されてニンジン５の主根部の肩に当接する副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】
作物を収容する収容容器を、作物の収容中に移動することを防止すると共に、作物の収容を終えると貯留台に軽い力で移動させられる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引継搬送すると共に作業者が選別する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７から作物を受けて収容する収容部材９３を載置する載置部９７を設け、収容部材９３を貯留する貯留部１０３を設けた根菜類収穫機において、載置部９７に収容部材９３の移動を補助する移動補助部材９２を設けると共に移動規制部材１３０を規制状態と非規制状態に回動自在に設け、移動規制部材１３０に収容部材９３の搬送を補助する搬送補助部材１３１を設け、移動規制部材１３０を非規制状態にすると搬送補助部材１３１が収容部材９３の移動を補助する位置に配置される構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【解決手段】圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に設ける補助作業座席８８に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に設ける収容容器置台８４に載置する収容容器８３へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台８４の側部で補助作業座席８８の下側に設ける収容容器積載台８６に作業者が満杯になった収容容器８３を片手で移動する自走式根菜類収穫機において、収容容器８３を機体内側に傾ける搬送ローラ１１５を収容容器置台８４に設けたことを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。 （もっと読む）

【課題】掘取搬送コンベアの始端部を昇降しても掘取搬送コンベアの終端位置が変化しない構成とし、掘取深さを変更しても掘取搬送コンベアの搬送終端部から収容容器までの落下距離が変わりにくい作物収穫機を提供する。
【解決手段】走行装置Ｂを装備したメインフレーム上に機体前部の掘取犂５３から機体後部に向けて収穫物を搬送する掘取搬送コンベア５０を設けた根菜類の収穫機において、掘取搬送コンベア５０の前後中間部を屈曲可能にして、掘取搬送コンベア５０の始端部を上下に位置変更可能に構成し、掘取搬送コンベア５０の始端部と終端部をそれぞれ単独で昇降可能に構成すると共に、掘取搬送コンベア５０を前後中間部で屈曲可能に支持する構成とする。 （もっと読む）

【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の作物を把持する位置を変更する昇降部材２３を設け、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置５４を設け、位置揃え装置５４で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１を設けた根菜類収穫機において、昇降部材２３に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置１２７を設け、防護装置１２７に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材１２６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】収容袋９７に弛みが生じ難くして作業能率のよい根菜収穫機を提供すること。
【解決手段】引抜搬送装置２４から作物を引き継いで搬送し、終端側を上下動自在にした選別搬送コンベア８７の前記終端側に下端部を回動支点としてハンガーアーム９５を取り付け、該アーム９５の下端部の回動支点に該アーム９５を回動操作するための操作レバー１２０を固着し、収容袋９７を吊り下げる吊下げハンガー９８に左右内側が左右外側よりも下方に位置する傾斜姿勢で支持させ、コンベア８７の搬送終端側が上昇するとハンガーアーム９５が下方回動して吊下げハンガー９８の傾斜角度を小さくし、収容袋９７の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させるアーム９５の回動機構（Ａ）を設けた根菜類収穫機である。 （もっと読む）

【課題】
収容袋を圃場に降ろす際、機体外側に離間する方向に降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に作物を引抜収穫する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の終端側に作物を収容する収容部材９７を設け、選別搬送装置８７の終端側の下方に収容部材９７を支持すると共に圃場に移動させる回動自在な載置部材１１７を設けた根菜類収穫機において、載置部材１１７は、左右他側に回動部材１１２を左右他側ほど上方に位置する傾斜姿勢に設け、回動部材１１２に収容部材９７を支持する支持部材１１５の基部を圃場面に略水平姿勢に設けて構成し、回動部材１１２を回動支点として支持部材１１５を下方回動させると、支持部材１１５の端部が機体から離間する左右他側に移動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】収穫作業時の作業性を向上させることができる野菜収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】前進しながら、甘藷を収穫する野菜収穫機であって、甘藷を機体の前方から後方へ搬送する搬送部と、甘藷を掻き込みながら搬送部の搬送始端部に送る掻込部と、搬送部から前方へ突出されて、甘藷を搬送部の搬送始端部に向かって移動させるデバイダ１００と、を備え、デバイダ１００は、先端から後方へ向かって略水平に延びる水平部１００ａを上部に備え、先端から後方へ向かって下方に傾斜する傾斜部１００ｂを下部に備えて、側面視で先端に向かって先細る形状を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】収穫するべき根菜作物の茎葉部の低い位置を挟持して引き抜きを確保するとともに、植生株の周囲の土が盛り上がっていたり、圃場に石が露出していても、土や石の噛み込みを防止することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、支持機台（２）と、その片側端位置で圃場作物を引き抜く引抜搬送装置（４）と、内外側の引起装置（３ａ，３ｂ）とを備えて構成され、上記内外側の引起装置（３ａ，３ｂ）は、支持機台（２）に対して所定の高さ範囲を昇降可能に支持し、その内側位置の圃場面に追従して転動する内側転輪（１４）によって一体に支持するとともに、支持機台（２）に対する高さを検出するレベルセンサ（１６）を備え、このレベルセンサ（１６）の検出高さに合わせて、引抜搬送装置（４）の始端部（４ａ）の高さを制御部により昇降制御するものである。 （もっと読む）

【課題】
残葉処理装置の搬送速度を変更しても選別搬送装置の搬送速度が変わらず、作物に残る残葉部の処理制度と選別部での作物の選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１にエンジン７を設け、作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで作物の茎葉部を処理しながら搬送する残葉処理装置１７２を設け、残葉処理装置１７２から作物を引き継いで選別者が作物の選別作業を行う選別部を通過させて搬送する選別搬送装置１９３を設け、選別搬送装置１９３の搬送方向下手側を上下回動可能な構成とした根菜類収穫機において、エンジン７の駆動力を伝動する出力軸１５９を設け、出力軸１５９に残葉処理装置１７２と選別搬送装置１９３とに駆動力を伝動する伝動装置１７５を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合を解消する。
【解決手段】引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右にフイルムシート押さえローラー３０ａを略左右対称に配設して、左右それぞれ前後に複数の押さえローラー３０ａを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａは、引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着されたフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する一つの上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられている地下茎作物の収穫機。 （もっと読む）

【課題】
作物から切除した茎葉部を回収できると共に、茎葉部の回収部が機体を大型化させず、且つ走行や収穫作業を妨げない根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から収穫搬送する引抜搬送装置２４を設け、茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、作物の茎葉部を引き継ぎ機体後方まで搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の搬送終端部下方に排葉回収フレーム１２２を回動自在に設け、排葉回収フレーム１２２の一方側に延長フレーム１２５を設け、排葉回収フレーム１２２と延長フレーム１２５に排葉を受ける排葉受け部材１２８を設け、延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２の上方で略水平となる位置から排葉回収フレーム１２２から離間した側で延長フレーム１２５の端部側が基部側よりも上方に位置する機体一方側に上昇傾斜した姿勢となる位置まで回動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】
作業速度を速くしても作物がひげ根切断装置に接触したり、左右に揺さ振られてひげ根切断装置から逃げることを防止し、確実に作物のひげ根を切断できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する下部切断装置４７を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側で茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置７１を設け、位置揃え装置７１の上方に引抜搬送装置２４から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の下方で且つ位置揃え装置７１の後方に茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、下部切断装置４７の搬送方向前側に作物を受けて案内する根部案内部材４６を設け、下部切断装置４７と引抜搬送装置２４の間に作物の姿勢を整える支持案内機構５９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、持上げ部から収穫作物が落下することがなく、又、選別作業も楽に行うことのできる作物収穫機を提供することにある。
【解決手段】本発明の作物収穫機は、作物を圃場から収穫する収穫部１０と、収穫部１０の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部２１と、搬送部２１で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部２４と、持上げ部２４から受け継いで機体後方側に搬送する選別部４１と、選別部４１の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部６０を備え、選別部４１をその搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低い傾斜状に設定してある。 （もっと読む）

【課題】
作物を貯留するコンテナを、作業者が殆ど労力を要することなく移動させることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、作物を収容した収容容器１０７を貯留する貯留台１２２を設け、貯留台１２２に載置した収容容器１０７を移動させる貯留移動機構１２０を設け、引抜搬送装置２４の下方に引抜搬送装置２４から作物を引き継ぎ搬送する搬送装置９２を設け、搬送装置９２から排出される作物を収容する収容容器１０７を載置する受け台１０８を貯留台１２２の一側で且つ搬送装置９２の搬送終端部下方に設け、受け台１０８を収容容器１０７が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台１２２と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成とし、受け台１０８に載置した収容容器１０７を貯留台１２２に送り出す送出移動機構１０１を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
収容袋を支持する支持台を、収容袋が満杯になると容易に収容袋を圃場面に排出可能に構成し、収穫作業を連続的に行える根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を収容する収容部材９１を載置する載置部機枠１０７を設け、選別搬送装置８８の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、載置部機枠１０７に設置した収容部材９１の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段９０を設け、支持手段９０を選別搬送装置８８の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、載置部機枠１０７に収容部材９１の底部を受ける支持台１１０を回動自在且つ前後スライド可能に設け、支持台１１０に支持台１１０を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材１１５と、支持台１１０を前後方向に移動させる調節装置１４０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
引抜搬送装置２４の搬送始端側に転輪２０３を設け、転輪２０３の上昇を検知する検知部材２０４を設け、検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知すると引抜搬送装置２４の搬送始端側を上昇させる昇降部材２３を設け、転輪２０３を設けた回動自在な転輪アーム２０２とアクチュエータ２０７を引抜搬送装置２４の搬送始端側に設け、アクチュエータ２０７と転輪アーム２０２の何れか一方に第１接触体２０６を備えた検知部材２０４を設け、他方に第２接触体２０７ａを設け、第１接触体２０６が第２接触体２０７ａに接触して検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知する構成とすると共に、前記アクチュエータ２０７を伸縮させて第１接触体２０６と第２接触体２０７ａの接触位置を調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置５７を設けた根菜類収穫機において、切断装置５７の切断部材４６を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材４６の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材４６の搬送方向上手側の非切断作用部４６ｂから搬送方向下手側の切断作用部４６ａに向かって上方傾斜させる構成とする。 （もっと読む）