【課題】効率的な収穫作業により無駄にエネルギーを消費することのない作物収穫機を構成する。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離してクローラ走行装置の外方の圃場面に排出する排出経路を形成した。 （もっと読む）

【課題】挟持用ローラによる根を挟持する挟持力が増し、切断した根とその根に付着した根土を排出側にかき出す根切断装置を有する野菜収穫機を提供すること。
【解決手段】
植生されている鱗茎作物を、その葉茎部を挟持しながら鱗茎部を引き抜いて、搬送装置により葉茎部を直立状態で搬送して、根切断装置にて所定長さで根を切断する野菜収穫機において、前記根切断装置は、根を挟持する左右一対の挟持用ローラと、挟持用ローラで根を挟持しながら鱗茎部から根を切断する根切りカッターを備え、前記挟持用ローラは、スターホイルの形状を有することを特徴とする野菜収穫機である。 （もっと読む）

【課題】作業中の栽培畝上面から引抜きコンベアの先端部までの高さの状態が容易にオペレータに視認できる地下茎作物の収穫装置を提供する。
【解決手段】地下茎作物の収穫装置において、引き抜きコンベア３前方端部には、植え付け畝上面部に当接して上下に揺動する検知アーム８０と、検知アーム８０に連動され検知アーム８０の移動量に比例して揺動する指示アーム８３を引き抜きコンベア３の上方部に位置させて設けた地下茎作物の収穫装置による。また、指示アーム８３の揺動端側には、目盛板８５が設けてあり、目盛板８５は作物植付け畝上面部から引き抜きコンベア３先端部までの高さ情報を表示しているとともに、トラクタに乗車したオペレータが目視確認できる方向に向けられている地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中に引抜きコンベアなどの可動部にマルチフイルムを巻き込むことにより作業が中断するなどの不具合がなく、効率よく作業ができる地下茎作物の収穫装置を提供する。
【解決手段】走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベア３を有する地下茎作物の収穫機において、引き抜きコンベア３の下方位置の前方端より後方であり、茎葉切断部４より前方位置に、進行方向と直行する水平方向に回転軸を有する円筒状のローラ９０を畝上面に接しない位置に設けた地下茎作物の収穫装置による。また、円筒状のローラ９０は、作業走行速度より速い速度で進行方向に回転駆動されている前記の地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】径の大小にかかわらず、肩揃え装置の始端側の下部に作物の根菜部を接触させて収穫作業を滞らせない根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の間隔部を調節する間隔調節機構Ｘ１を設けたことにより径の小さい作物であっても肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の下部に接触させて肩揃えを行うことができるので、作物が肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに詰まって収穫作業を滞らせることが防止され、作業能率が従来技術より向上し、さらに肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の間隔部に向けて付勢すると共に、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに負荷がかかると間隔部を広げる自動張圧機構Ｘ２を設けたので、間隔部に茎葉部の径が大きい作物が通過すると自動的に広がるので、茎葉部が詰まって収穫作業を滞らせることが防止される。 （もっと読む）

【課題】
本発明では、根菜類収穫機において、機体前部での根菜類の引き抜きが一条分だけになるようにして収穫作業を効率的に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】
圃場から引き抜いた根菜類を後方へ送る引抜搬送装置２４の前側に圃場に植生する根菜類の茎葉を引起す縦引起し装置２５と引起した茎葉を横送りする横引起し装置２６を設けた自走式根菜類収穫機において、前記縦引起し装置２５の前側で絡んだ根菜類の茎葉を横に分断する茎葉分離装置１３５を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。 （もっと読む）

【課題】 ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】 左右一対の無端ベルト２４の間に複数本のコンベヤロッド群２５を架設してなるロッドコンベヤ２に用いられる従動ローラ装置２３であって、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体２３１を有する。 （もっと読む）

【課題】収穫玉葱を下流側に向けて搬送する過程で、収穫玉葱に複数の処理を施す処理装置において、特定の処理を行わないで収穫玉葱を下流側で回収することができる。
【解決手段】収穫玉葱処理装置１は、第１の搬送手段２と、第１の搬送手段２によって搬送された収穫玉葱を更に下流側に搬送しながら第１の処理を施す第１の処理手段３と、第１の処理手段３によって搬送された収穫玉葱を更に下流側に搬送する第２の搬送手段４と、第２の搬送手段４によって搬送された収穫玉葱を更に下流側に搬送しながら第２の処理を施す第２の処理手段５と、第２の処理手段５によって搬送された収穫玉葱を更に下流側に搬送する第３の搬送手段６とを備え、第１の処理手段３又は第２の処理手段５上に、当該処理手段の上流側の搬送手段によって搬送された収穫玉葱を当該処理手段の下流側の搬送手段に供給するバイパス搬送経路９（９’）を着脱自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の作物を把持する位置を変更する昇降部材２３を設け、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置５４を設け、位置揃え装置５４で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１を設けた根菜類収穫機において、昇降部材２３に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置１２７を設け、防護装置１２７に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材１２６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業に伴って回収部にて回収された作物を作業者の労力負担の少ない状態で機体から降ろすことが可能となる作物収穫機を提供する。
【解決手段】機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、収穫部にて収穫された作物を回収する回収部８とが備えられ、回収部８に備えられる収納装置２８が、作物を収納するための収納空間の底部を形成する底部構成体２９と、収納空間の周部を形成する周部構成体３０とを備えて構成され、底部構成体２９が、作物を収納空間内に収納すべく受止める作用姿勢と、収納空間の下方を開放する開放姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】収穫物を収納する収穫袋を吊り下げる吊り具が上下回動できるようにするとともに、収穫袋の着脱を容易にできるようにする。
【解決手段】走行車体に、圃場の野菜を引き抜き搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１により搬送した後に茎葉を切断した収穫物を斜め上方へ搬送するとともに、終端を上下回動可能に設けた選別コンベア部４と、選別コンベア部４の終端に収納袋５９を吊り下げる吊り下げアーム５１を備える根菜収穫機において、前記吊り下げアーム５１の一端は、選別コンベア部４を構成するコンベアフレーム４１に対して上下回動可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】複数本の作物の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える作物掘取収穫機を提供すること。
【解決手段】機体の前部に設けた作物を地中から掘り起こす掘起し刃２に掘り起こされた作物を後上方に送る汲上搬送コンベア３と、汲上搬送コンベア３から作物を引き継いで後方に搬送する作物搬送装置６と、作物搬送装置６の搬送終端位置から排出される作物を案内するガイドシュータ７と、ガイドシュータ７に案内される作物を回収する回収部１０とを設け、作物搬送装置６は、その搬送軌跡を機体上方に向かう円弧状に形成し、搬送終端部を搬送始端部よりも上方に位置させ、その搬送終端部よりも下方に回収部１０を配置した作物掘取収穫機であり、汲上搬送コンベア３と回収部１０の前後間隔を短く構成して、機体をコンパクトに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、従来の自走式根菜類収穫機において、補助作業者が満杯になった収容容器を楽に空の収容容器と交換できるようにして作業性を改良しようとすることを課題とする。
【解決手段】
圃場の根菜類を抜き取る収穫部Ｃと該収穫部Ｃで掘り上げた根菜類を選別搬送部Ｅに送り、この選別搬送部Ｅの側部に座った補助作業者が根菜類を選別する自走式根菜類収穫機において、選別搬送部Ｅの選別搬送コンベア７８の終端下部に収容容器８３を載置する収容容器置台８４を設け、この収容容器置台８４の片側に収容容器積載台８６を設けると共に他側に予備収容容器置台８５を設け、前記収容容器置台８４に収容容器８３の収容容器置台８４側への引き出しを補助する引出補助機構Ｈを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】根菜類収穫作業の最終工程である収容容器への収容作業において、作業能率の向上及び作業者の労力軽減を図る根菜類収穫機を提供することである。
【解決手段】作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４から作物を引き継ぎ搬送する搬送コンベア９２と、搬送コンベア９２により搬送される作物を収容するコンテナ１０７を載置し、該コンテナ１０７を送り出す送出ローラ１０２を備えた受け台１００と、受け台１００から送り出されたコンテナ１０７を貯留する貯留台１０４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を移送する移送装置１１４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を持ち上げて上下動可能な上下動機構を有するリフト装置１０６とを設けた根菜類収穫機である。リフト装置１０６により、作物が収容されたコンテナ１０７を持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ１０７上に積載でき、多段積みのコンテナ１０７を移送できる。 （もっと読む）

【課題】
掘取搬送装置の始端側と終端側を別々に上下動可能に構成し、作物の掘取姿勢と作物の落下距離を同時に作業条件に最適な設定にすることができる作物掘取収穫機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行装置１２Ｌ，１２Ｒを設け、圃場から作物を掘り取り後方へ搬送する掘取搬送装置３０を設け、掘取搬送装置３０の搬送始端側を上下動させる第１昇降部材３７を設け、掘取搬送装置３０の搬送終端部から排出される作物を収容する収容部材７０を設置する設置部材６９を設けた作物掘取収穫機において、掘取搬送装置３０の搬送終端側を上下動自在に構成し、掘取搬送装置３０の搬送終端側を上下動させる第２昇降部材３９を設けるとともに、選別搬送装置３０の下方に搬送始端側を上下動させる第１昇降部材３７を設け、選別搬送装置３０の上方に搬送終端側を上下動させる第２昇降部材３９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
作物を収容する収容容器を、作物の収容中に移動することを防止すると共に、作物の収容を終えると貯留台に小さな力で移動させることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継ぎ搬送し、搬送される作物を作業者が選別する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７から排出される作物を収容する収容部材９３を載置する載置部９７を設け、載置部９７で作物を収容し終えた収容部材９３を貯留する貯留部１０３を設けた根菜類収穫機において、載置部９７は、収容部材９３に作物を収容するときは収容部材９３の動きを規制し、収容部材９３を載置部９７から貯留部１０３に移動させるときは収容部材９３の移動を補助する載置補助部材９２を、載置部材９０に設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】マルチシートで覆った畝に栽培される作物を、土落輪側へのマルチシートの巻き付きを防止しながら収穫する収穫装置を提供する。
【解決手段】葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部７の中途部下方で、土落輪３６によって根部の土を振るい落とす土落部１１と、マルチシートＳをローラ４６で押接し搬送コンベア部７側への巻き付きを防止するシート押え部９とを備えた収穫装置１であって、シート押え部９のローラ４６が、シート転圧姿勢から上動して巻き込み防止姿勢になるとき、ローラ４６を土落輪３６に接当させて上動を規制すると共に、ローラ４６を土落輪３６と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートＳの土落輪３６側への巻き付きを防止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
人力によらず収容コンテナを多段積みすることができ、省力化及び作業能率の向上を図ることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
収穫物を取出搬送する取出コンベア１の終端下部に、この収穫物を受けて収容するコンテナ２を支持する支持台３と、この支持台３から下降されるコンテナ２を受けて排出する排出受４を配置し、前記支持台３を収穫物収容量に伴ってコンテナ２底面から外側へ引抜移動するように構成して、この引抜移動に伴って支持コンテナ２を、前記取出コンベア１側への傾斜姿勢Ａから収容満杯時は起立姿勢Ｂへ変移させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】
選別搬送コンベアの搬送終端側を上昇させると自動的に収容袋の弛みが解消されることにより、余分な昇降動作が不要となる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
選別搬送装置８７の終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材９７を開口状態で吊る吊下部材９８を選別搬送装置８７の終端側に設けた根菜類収穫機において、選別搬送装置８７の終端側に吊下部材９８を回動自在に取り付けた吊下げ支持部材９５を回動自在に設け、吊下支持部材９５に吊下部材９８を左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置し、吊下部材９８の傾斜姿勢に沿わせて収容部材９７を配置し、選別搬送装置８７の終端側が上昇すると吊下支持部材９５が下方回動して吊下部材９８の傾斜角度を小さくし、収容部材９７の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右高さが同じとなる水平姿勢まで移動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】
機体が左右に傾斜しても引抜搬送装置で搬送中の根菜の下端不要部を切断刃に確実に接触させることのできる根菜下部切断装置を根菜類収穫機に備える。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置２４を前後方向に設け、引抜搬送装置２４の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置４７を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置２４の根菜搬送方向である前後方向に対して下部切断処理装置４７を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置４７を左右に移動させる構成とし、下部切断処理装置４７の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット４４ａを左右中央部に形成した案内カバー４４を設け、案内カバー４４に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板４８を案内カバー４４の側方に設けて構成する。 （もっと読む）