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Fターム[2B072EA18]の内容

収穫機本体(地下収穫) (3,256) | 収穫物の放出、収容 (465) | 収容具へのシュータ (77)

Fターム[2B072EA18]に分類される特許

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【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Caで茎葉部Wが挟持される形態で搬送される人参Xを側方位置からカメラ21で撮影し、撮影結果に基づいて人参Xの等級を判定し、低い等級の人参Xを排出カッター25で茎葉部Wから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Xの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板28を有する遮光機構Gを備え、1つの人参Xを外部からの光線を遮断した状態でカメラ21で撮影して正確な判定を実現する。 (もっと読む)


【課題】挟持用ローラによる根を挟持する挟持力が増し、切断した根とその根に付着した根土を排出側にかき出す根切断装置を有する野菜収穫機を提供すること。
【解決手段】
植生されている鱗茎作物を、その葉茎部を挟持しながら鱗茎部を引き抜いて、搬送装置により葉茎部を直立状態で搬送して、根切断装置にて所定長さで根を切断する野菜収穫機において、前記根切断装置は、根を挟持する左右一対の挟持用ローラと、挟持用ローラで根を挟持しながら鱗茎部から根を切断する根切りカッターを備え、前記挟持用ローラは、スターホイルの形状を有することを特徴とする野菜収穫機である。 (もっと読む)


【課題】予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機に、根菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置20、根菜周囲の土を掘り起こすプラウ、根菜の茎葉部を一対の引き抜き搬送ベルト41L・41Rの対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置40、根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置、および根菜の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置を具備し、引き起こし装置20およびプラウが駆動されず引き抜き搬送装置40、肩揃え装置および茎葉切断装置が駆動された状態で引き起こし装置20が一対の引き抜き搬送ベルト41L・41Rの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより手動根菜供給経路2が形成される。
根菜収穫機。 (もっと読む)


【課題】収穫野菜を収容したコンテナの取扱いについて、載置台上の容易な移動を確保した上で、操縦部の乗降に支障を生じることなく、コンパクトな機体格納スペースで最大限のコンテナ積載を可能とする根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、既刈側配置の操縦パネル(12)と、未刈側に配置の引抜搬送装置(24)と、選別用の搬送装置(81)と、その選別作物を収容するコンテナを載置する収容容器載置台(97)と、コンテナを機体側部に収容する貯留台(103)とを設け、この貯留台(103)を操縦パネル(12)の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成し、上記貯留台(103)の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材(211)を設け、この補助収容部材(211)を貯留台(103)の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材(216)を設けたものである。 (もっと読む)


【課題】野菜を保持しつつ搬送する搬送部材を簡単な構造で補強し、搬送部材の大きな変形を防止することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】野菜搬送部30は駆動スプロケット35、従動スプロケット37、搬送チェーン43、搬送部材とを有し、前記搬送部材は搬送チェーンに対して外周側に設けられる複数の第一搬送部材44と、隣接する第一搬送部材との間で搬送チェーンに対して内周側に延出して設けられる複数の第二搬送部材48とを含み、前記第一搬送部材は軸部材45と該軸部材の外周を覆うとともに該軸部材に対して回転可能に設けられるカラー46とを含み、該カラーは軸部材の軸方向に複数に分割され、前記一対の従動スプロケットを支持する従動軸38上に前記搬送部材と当接して支持し補強する少なくとも一つの支持ローラ41を設けた。 (もっと読む)


【課題】本発明は、自走式根菜類収穫機において、収容容器置台に置いた収容容器が勝手に移動しないようにすると共に満杯になった収容容器を補助作業者が楽に収容容器積載台へ移動できるようにする簡単な構成を提供することを課題とする。
【解決手段】圃場の根菜類を抜き取る収穫部Cと該収穫部Cで掘り上げた根菜類を選別搬送部Eに送り、この選別搬送部Eの側部に設ける補助作業座席88に座った補助作業者が根菜類を選別し、選別搬送部Eの選別搬送コンベア78の終端下部に設ける収容容器置台84に載置する収容容器83へ選別した根菜類を収納し、収容容器置台84の側部で補助作業座席88の下側に設ける収容容器積載台86に作業者が満杯になった収容容器83を片手で移動する自走式根菜類収穫機において、収容容器83を機体内側に傾ける搬送ローラ115を収容容器置台84に設けたことを特徴とする自走式根菜類収穫機とする。 (もっと読む)


【課題】収穫作業に伴って回収部にて回収された作物を作業者の労力負担の少ない状態で機体から降ろすことが可能となる作物収穫機を提供する。
【解決手段】機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、収穫部にて収穫された作物を回収する回収部8とが備えられ、回収部8に備えられる収納装置28が、作物を収納するための収納空間の底部を形成する底部構成体29と、収納空間の周部を形成する周部構成体30とを備えて構成され、底部構成体29が、作物を収納空間内に収納すべく受止める作用姿勢と、収納空間の下方を開放する開放姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。 (もっと読む)


【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の作物を把持する位置を変更する昇降部材23を設け、引抜搬送装置24で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置54を設け、位置揃え装置54で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置61を設けた根菜類収穫機において、昇降部材23に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置127を設け、防護装置127に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材126を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】
本発明は、従来の自走式根菜類収穫機において、補助作業者が満杯になった収容容器を楽に空の収容容器と交換できるようにして作業性を改良しようとすることを課題とする。
【解決手段】
圃場の根菜類を抜き取る収穫部Cと該収穫部Cで掘り上げた根菜類を選別搬送部Eに送り、この選別搬送部Eの側部に座った補助作業者が根菜類を選別する自走式根菜類収穫機において、選別搬送部Eの選別搬送コンベア78の終端下部に収容容器83を載置する収容容器置台84を設け、この収容容器置台84の片側に収容容器積載台86を設けると共に他側に予備収容容器置台85を設け、前記収容容器置台84に収容容器83の収容容器置台84側への引き出しを補助する引出補助機構Hを設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】
掘取搬送装置の始端側と終端側を別々に上下動可能に構成し、作物の掘取姿勢と作物の落下距離を同時に作業条件に最適な設定にすることができる作物掘取収穫機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行装置12L,12Rを設け、圃場から作物を掘り取り後方へ搬送する掘取搬送装置30を設け、掘取搬送装置30の搬送始端側を上下動させる第1昇降部材37を設け、掘取搬送装置30の搬送終端部から排出される作物を収容する収容部材70を設置する設置部材69を設けた作物掘取収穫機において、掘取搬送装置30の搬送終端側を上下動自在に構成し、掘取搬送装置30の搬送終端側を上下動させる第2昇降部材39を設けるとともに、選別搬送装置30の下方に搬送始端側を上下動させる第1昇降部材37を設け、選別搬送装置30の上方に搬送終端側を上下動させる第2昇降部材39を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】本発明は、これらの野菜販売用収穫方法と加工用収穫方法の変更に対応できる根菜類収穫機を提供しようとするものである。
【解決手段】走行部Aで走行可能にした機体フレーム1上に掘り起こした根菜類を後方へ搬送する引抜搬送装置24を設け、この引抜搬送装置24の後部に根菜類の茎葉部を挟持後送する茎葉部挟持搬送装置45i,45oと該茎葉部挟持搬送装置45i,45oで挟持して吊り下げた根菜類の可食部を切り落とす茎葉切断装置47を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置47の茎葉部挟持搬送装置45i,45oに対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第1回転刃46oと第2回転刃46iで茎葉切断装置47を構成し、これらの第1回転刃46oと第2回転刃46iを刃先形状の異なる円盤刃で構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。 (もっと読む)


【課題】
収穫作業開始時に作物が落下時に傷付くことを防止すると共に、作業終了後に容易に収納状態に変更可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材97を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材98を選別搬送装置87の搬送終端側に設け、収容部材97を下方から支持する回収部118を機体フレーム1に回動自在に設けた根菜類収穫機において、吊下げ部材98で選別搬送装置87の搬送終端側と回収部118を連結し、選別搬送装置87の搬送終端側の上昇に伴い回収部118が収納位置まで移動する構成とする。 (もっと読む)


【課題】
収容袋を圃場に降ろす際、機体外側に離間する方向に降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の搬送終端側に作物を収容する収容部材97を設け、選別搬送装置87の搬送終端側の下方に収容部材97を支持すると共に圃場に移動させる載置部材117を設けた根菜類収穫機において、載置部材117を回動させる回動支持部材112を機体左右他側ほど上方に向かう上方傾斜姿勢で機体の左右他側に配置し、回動部材112に収容部材97の底部を支持する支持部材115を圃場面に対して略水平姿勢で設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】収容袋97に弛みが生じ難くして作業能率のよい根菜収穫機を提供すること。
【解決手段】引抜搬送装置24から作物を引き継いで搬送し、終端側を上下動自在にした選別搬送コンベア87の前記終端側に下端部を回動支点としてハンガーアーム95を取り付け、該アーム95の下端部の回動支点に該アーム95を回動操作するための操作レバー120を固着し、収容袋97を吊り下げる吊下げハンガー98に左右内側が左右外側よりも下方に位置する傾斜姿勢で支持させ、コンベア87の搬送終端側が上昇するとハンガーアーム95が下方回動して吊下げハンガー98の傾斜角度を小さくし、収容袋97の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させるアーム95の回動機構(A)を設けた根菜類収穫機である。 (もっと読む)


【課題】搬送装置にて搬送される野菜が、傾斜する搬送面を搬送方向の下流側から上流側に転がり落ちることを防止することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】機体を進行させながら野菜Sを収穫する野菜収穫機1であって、前記機体の下部に配置されて畝上の野菜Sを掻き込む野菜掻き込み部16と、前記野菜掻き込み部16から上方に傾斜して延び、野菜Sを野菜掻き込み部16から上後方へ搬送する野菜搬送部17とを備え、前記野菜搬送部17は、搬送面に野菜Sが入り込む凹部27a・27bを有し、当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜Sを受け止める転落防止部20を配置し、当該転落防止部20は、前記野菜搬送部17の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレーム23と、前記支持フレーム23に前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材25とを有する転落防止装置21で構成される。 (もっと読む)


【課題】野菜収穫機で直接収穫袋に野菜を収容するとともに、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できるようにする。
【解決手段】走行部14と、前記走行部14の上部に配置される野菜搬送部17と、前記野菜搬送部17から搬送される野菜を収容する野菜収容部18と、を備えて、前記走行部14を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機1であって、前記野菜収容部18は、前記野菜搬送部17の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋55を載置する受台装置82と、前記受台装置82の上方に配置して、収穫袋55の上開口部を保持する開口保持装置85と、を備える。 (もっと読む)


【課題】
作業速度を速くしても作物がひげ根切断装置に接触したり、左右に揺さ振られてひげ根切断装置から逃げることを防止し、確実に作物のひげ根を切断できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する下部切断装置47を設け、引抜搬送装置24の搬送終端側で茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置71を設け、位置揃え装置71の上方に引抜搬送装置24から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置80を設け、茎葉搬送装置80の下方で且つ位置揃え装置71の後方に茎葉部を切断する茎葉切断装置76を設け、下部切断装置47の搬送方向前側に作物を受けて案内する根部案内部材46を設け、下部切断装置47と引抜搬送装置24の間に作物の姿勢を整える支持案内機構59を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】 構成部を少なくして農作物の品質低下を防止するとともに、規格外の農作物を粉砕し、雑草化したり病害虫を発生させるリスクを低減することができる農作物収穫機を提供する。
【解決手段】 予め造成した播種床から掘り上げた農作物と夾雑物とを分離する分離手段4を備えた農作物収穫機1であって、分離手段4の下方には、分離された夾雑物のうち規格外の農作物や土塊を粉砕する粉砕手段5が設けられており、この粉砕手段5は、互いに巻き込み方向に回転可能に並列配置された一対の粉砕ローラ対52,52を複数有しており、これら各粉砕ローラ対52,52のうち少なくとも一方の粉砕ローラ52の外周面には、その軸心に平行な巻込用凸状線53が突出形成されている。 (もっと読む)


【課題】圃場から掘り起こすと共に親芋から子芋や孫芋を分離し、同時に人手によらないで、親芋を廃棄物として回収し、子芋や孫芋を収穫物として回収できる里芋などの作物掘起機を提供すること。
【解決手段】里芋を地中から掘起刃1で掘り起し、掘り起こされた作物を汲上装置2で後上方に搬送し、汲上装置2から引き継いだ作物を搬送装置6で後方に搬送中に搬送装置6上の作物を分離装置9で上方から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、搬送装置6の搬送終端部に設けた選別シュータ10で親芋を後方の回収台11上のコンテナ12内に回収させ、子芋・孫芋を下方の畝上に落下させる。また、搬送装置6の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ13で作物を掘り取った後の畝を押し固める。 (もっと読む)


【課題】
作物を貯留するコンテナを、作業者が殆ど労力を要することなく移動させることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、作物を収容した収容容器107を貯留する貯留台122を設け、貯留台122に載置した収容容器107を移動させる貯留移動機構120を設け、引抜搬送装置24の下方に引抜搬送装置24から作物を引き継ぎ搬送する搬送装置92を設け、搬送装置92から排出される作物を収容する収容容器107を載置する受け台108を貯留台122の一側で且つ搬送装置92の搬送終端部下方に設け、受け台108を収容容器107が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台122と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成とし、受け台108に載置した収容容器107を貯留台122に送り出す送出移動機構101を設けて構成する。 (もっと読む)


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