【課題】
作物の像を撮影する第１撮影手段と、作物を摘み取って保持するところの収穫手段が保持している作物の像を第１撮影手段とは異なる方向から撮影する第２撮影手段とを設け、これらの各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することにより、作物の収穫時に該作物を選別するに際して、その選別、判定の精度向上を図ることができる作物収穫装置の提供を目的とする。
【解決手段】
作物の像を撮影する第１撮影手段５０と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段Ａと、上記収穫手段Ａが保持している作物の像を上記第１撮影手段５０とは異なる方向から撮影する第２撮影手段５３とを備え、上記第１および第２の各撮影手段５０，５３の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする。 （もっと読む）