【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】立毛状態の作物から必要部分を分離して収穫を行う収穫機において、分離作業を効率的に行う構成を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、分離部と、走行速度検出部と、制御部と、を備える。分離部は、立毛状態の穀稈と接触した状態で回転することにより、当該穀稈から穀粒を分離する。走行速度検出部は、走行速度を検出する。制御部は、走行速度検出部が検出した走行速度に基づいて、分離部（詳細には分離部本体）の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】副切断装置による刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供する。
【解決手段】植立穀稈を刈り取る主切断装置より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を複数本の昇降フレームにて走行機体に対して昇降自在に支持し、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレーム１３Ｂを、搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置１の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部１３ｄの先端から一方側の走行装置１の前方側において基端側フレーム部１３ｄより機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部１３ｅとを備えて構成し、搭乗運転部側の端部位置が一方側の走行装置１の横外方側端部と同じ位置になる状態で副切断装置１４を走行機体２に支持する。 （もっと読む）