【課題】電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招く不利がないコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】左右走行部２を均等に制動でき、左右走行部２の誤動作を低減でき、左右走行部２の制動性能を向上できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置９と、エンジン７を搭載した走行機体１を備え、走行機体１に左右走行部２を装設すると共に、エンジン７によって走行油圧ポンプ６５を作動させ、走行油圧ポンプ６５にて左右走行油圧モータ６９を駆動する一方、左右走行油圧モータ６９に左右ブレーキをそれぞれ設けるコンバインにおいて、左右ブレーキ機構２９７をそれぞれ制動する左右ブレーキレバー２９６と、ブレーキ操作具３８にブレーキワイヤ２７８を介して連結するブレーキ操作用のスタビライザ体２８６を備え、ブレーキ操作用のスタビライザ体２８６にて左右ブレーキレバー２９６を均等に牽引可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の移動方向（進路）が変更されることなく、走行機体１を停止できるものでありながら、左右の走行部２の制動操作構造を低コストに構成できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の走行部２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の走行部２を独立して駆動する左右の減速ケース６３をそれぞれ設ける構造であって、左右の減速ケース６３に左右のブレーキ２９７をそれぞれ配置し、運転操作部５の単一のブレーキ操作具３８に左右のブレーキ２９７を連結したものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンからＨＳＴに動力伝達する無端体に作用するテンションプーリーを支持する揺動アームが付勢部材によって常時張力付与方向へ付勢されている作業車輌において、エンジン始動性の向上及び走行ブレーキ機構の制動力付加時におけるＨＳＴの確実な出力停止を図る。
【解決手段】人為操作に応じて前記付勢部材の付勢力に抗して張力解除方向へ前記揺動アームを揺動させる張力操作機構を備えると共に、前記張力操作機構が、人為操作可能な切換部材によって、前記ブレーキ操作部材のブレーキ作動方向への動きに連動して前記揺動アームを張力解除方向へ揺動させる連動モードと前記ブレーキ操作部材との連動関係が解除された解除モードとに切り換えられるように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置のみを駆動して整備点検を行う場合に、機体を確実に停止させて整備作業の安全性を向上させる。
【解決手段】駆動速度を無段階に変速可能な刈取装置（６）と、変速手段（１０）の操作位置に応じて走行速度を変速する走行装置（３）を設け、走行装置（３）の走行速度が増速するほど刈取装置（６）を高速で駆動する構成としたコンバインにおいて、変速手段（１０）の変速操作位置を検出する変速位置検出手段（１０ａ）を設け、変速手段（１０）の中立状態が検出されると刈取装置（６）のみを駆動可能にする刈取整備運転モードに移行可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの制動操作時には無段変速装置の変速操作具を確実に中立位置に戻す機構を構成する。
【解決手段】駐車ブレーキペダル１６で操作される駐車ブレーキ４０を伝動ケース２０に備え、主変速レバー１４の揺動軸６０を中心とする揺動により操作される無段変速装置２１を伝動ケース２０に備えている。駐車ブレーキペダル１６の操作時に支持軸芯Ｙを中心にして揺動する作動アーム５３の後端部５３Ｒからの引き操作力を駐車ブレーキ４０の作動アーム５３に伝える制動操作部材５４を備え、作動アーム５３の前端部５３Ｆからの引き操作力で主変速レバー１４を中立位置に戻す中立操作部材６４を備えた。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするコンバインにおいて、従来の旋回操作方法を変更することなく、急旋回や緩旋回等の旋回を行えるようにして、圃場作業における操縦性を高める。
【解決手段】左右のクローラ走行装置（３Ｒ，３Ｌ）を変速可能な左右の電動モータ（５Ｒ，５Ｌ）で夫々駆動すると共に該クローラ走行装置（３Ｒ，３Ｌ）を制動する左右のブレーキ（６Ｒ，６Ｌ）を設け、操縦席に立設する操向レバー（２１）の左右傾倒角度に応じて該操向レバー（２１）を傾倒した側の電動モータ（５Ｒ又は５Ｌ）の回転速度を減速させ、操向レバー（２１）の傾倒角度が設定角度に達した場合にブレーキ（６Ｒ又は６Ｌ）を作動させて傾倒側のクローラ走行装置（３Ｒ又は３Ｌ）の回転を停止させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態において異音が発生しない旋回伝動装置を提供する。
【解決手段】スライド部材７３に設けられ、第一摩擦板７４ａ又は第二摩擦板７４ｂを支軸７１に沿って押圧可能な移動押圧部７３ｄと、ミッションケースＭＣ側の部材であり、移動押圧部７３ｄと対向する静止押圧部７４ｄと、が第一摩擦板７４ａ及び第二摩擦板７４ｂを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ７４と、最も移動押圧部７３ｄ寄りの摩擦板又は最も静止押圧部７４ｄ寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部７３ｄの押圧によりスライド部材７３のスライド軸芯Ｌ１に対して傾動自在であると共に、支軸７１を中心として配設された環状の傾動部材４３，４４を有し、移動押圧部７３ｄと最も移動押圧部７３ｄの側の摩擦板との間、または、静止押圧部７４ｄと最も静止押圧部７４ｄの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ旋回を行なうことができ、かつブレーキ旋回の旋回半径に近い大きさの旋回半径であって、大きさを微細に調整した旋回半径で旋回走行することを可能にする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌを電動モータ７０からの電動駆動力で、右側の走行装置１Ｒよりも低速で無段階に変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌのための伝動部３０の出力軸３６に左側の走行装置１Ｌの駆動輪体１３Ｌを連結する非変速状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】エンジンのメンテナンスの容易化、運転座席の移動構成の簡素化、開放空間の大型化。
【解決手段】グレンタンク５の前側にエンジン１１を設ける。エンジン１１を覆うエンジンカバー９と一体のキャビン１２を設ける。キャビン１２はリンク機構１５により移動自在にする。リンク機構１５は、内側アーム１６と外側アーム１７の先端部をキャビン１２に回動自在に取付ける。外側アーム１７は、機体フレーム１に出入り自在に設けた支持体３０により支持する構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】変速操作具１３の初期の手動操作方向を感知して補助力アクチュエータ２２２を正逆回転駆動させ、変速操作具１３の手動操作に対して、補助力アクチュエータ２２２の回転駆動力を補助力として付与する構造を備えた作業車両において、油圧無段変速機５３からのトルク反力の影響を抑制して、補助力アクチュエータ２２２のコンパクト化を図る。
【解決手段】変速操作具１３の手動操作にて作動する変速部材２２７と、補助力アクチュエータ２２２の駆動にて作動するアシスト部材２７７とを備える。変速部材２２７とアシスト部材２７７とをアーム杆２８１にて連動連結する。アシスト部材２７７の作動にて油圧無段変速機５３の変速出力を調節するように構成する。変速部材２２７及びアシスト部材２７７は、それぞれを位置保持する摩擦部材２３０，２８０を有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の作業車への搭載の自由度を高めつつ、ブレーキペダルの下方空間を有効に利用して、機体のコンパクト化を図ることができる作業車のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】一方側に足踏み部２０ｅを備え他方側に枢支部２０ａを備えたブレーキペダル２０の基端側部分２０ｂを、その長手方向を水平方向に沿わせつつ床部側の部位３７に設け、ブレーキペダル２０の基端側部分２０ｂの先端部と、当該ブレーキペダル２０の下方に設けたブレーキ装置１９との間に踏力伝達部材６１を配設し、踏力伝達部材６１の動作方向を変更する踏力方向変更機構６２を、足踏み部２０ｅの位置に対して枢支部２０ａとは反対側に設けた。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる穀粒排出作業および清掃作業の能率を高める。
【解決手段】穀粒を下方の搬送筒（３５）内へ繰り出す繰り出し装置（２９）を設け、送風装置（３７）から搬送筒（３５）側へ向かう送風経路に、送風装置（３７）から送られる風を搬送筒（３５）内へ案内する第１状態と、送風装置（３７）から送られる風を噴出口（７０）側へ案内する第２状態とに切り換える切換弁（６８）を設け、切換弁（６８）が第２状態に切り換えられていることが検出されている場合に送風装置（３７）を起動操作すると、該送風装置（３７）を起動させると共に繰り出し装置（２９）の停止状態を維持させる制御装置（９２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供する。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、除去フィルタの再生制御を行う制御部と、副変速装置を介した走行変速操作を前後揺動によって行う副変速レバーとを設け、ニュートラル位置において左右方向に揺動可能なように副変速レバーを構成し、左右方向への揺動操作を検出する検出手段を設け、副変速レバーのニュートラル位置における左右方向への揺動操作が検出手段によって検出されることに起因して除去フィルタの再生制御を開始するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を操作対象部材に簡単に連係させることができ、かつ小型の駐車ブレーキを採用しても、走行装置に適切な制動力を作用させることができるコンバインでありながら、油圧機構と操作弁機構とを接続する油圧回路の面、操作弁機構の点検や修理の面、駐車ブレーキと操作具を連係させる連係手段の面のそれぞれにおいて有利な状態に得ることを可能にする。
【解決手段】伝動ミッション、及び伝動ミッションを切り換え操作する油圧機構を、ミッションケース２１の内部に設けてある。油圧機構を操作する操作弁機構を、ミッションケース２１の刈取り前処理部フレーム１１ａに対向する横側壁部２１ａに設けてある。走行装置に作用する駐車ブレーキ１９０を、ミッションケース２１の運転部５に対向する横側壁部２１ｂに設けてある。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】摩擦式油圧クラッチを兼用することにより走行駆動手段の構成の簡素化を図り、併せて、適切にブレーキ旋回状態を現出させることが可能となる作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】走行駆動手段が逆転クラッチの操作圧を変更することにより、ブレーキ旋回状態と逆転旋回状態とに切り換え自在に構成され、前記逆転旋回状態が指令されると、摩擦式油圧クラッチの操作圧を逆転旋回用操作圧にし且つブレーキ旋回状態が指令されるとブレーキ旋回用操作圧に調整するブレーキ旋回用処理を実行し、且つ、ブレーキ旋回状態の指令に切り換えられた直後においては、予め設定された初期操作圧を目標操作圧として設定し、その後は、ブレーキ旋回状態であると判別されるまで、初期操作圧から圧力を変更させた補正操作圧を目標操作圧として設定して、摩擦式油圧クラッチの操作圧を調整する。 （もっと読む）

【課題】油圧制御ブロックを小さなブロックで分離可能にしてメンテナンスの能率を高める。
【解決手段】左側走行装置の駆動と制動を左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌで制御し、右側走行装置の駆動と制動を右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒで制御する回路であって、左操向クラッチシリンダ１５Ｌと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌを制御する左クラッチ切換電磁弁１４Ｌと左パイロット圧切換電磁弁１６Ｌと左電磁比例弁１７Ｌを一体に組み込んだ左油圧制御ブロック３５Ｌと、右操向クラッチシリンダ１５Ｒと右走行ブレーキシリンダ１８Ｒを制御する右クラッチ切換電磁弁１４Ｒと右パイロット圧切換電磁弁１６Ｒと右電磁比例弁１７Ｒを一体に組み込んだ右油圧制御ブロック３５Ｒを各別の回路にする。 （もっと読む）

【課題】急停止に伴う作業者の前後移動による主変速レバーを誤操作防止。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、前記刈取部４は前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。 （もっと読む）