【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結した汎用コンバインにおいて、リールを一時的に下降させることが容易で、作業効率が良好な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を昇降させる刈取部昇降手動操作手段と、リールを刈取部に対して昇降させるリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、制御部８３を備え、リールを刈取部に対して最下げ位置まで下降駆動させるリール強制下降制御を制御部８３に設けるとともに、リール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂとは別にリール強制下降操作手段７３を設け、制御部８３は、リール強制下降操作手段７３による操作中はリール強制下降制御を実行する一方で、リール強制下降操作手段７３による操作が解除された場合にはリールを元の昇降高さに自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、作物が倒伏している場合でも、迅速的且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、リールの回転速度を変速操作するリール変速手動操作手段８１と、リールを昇降させるリール昇降アクチュエータ４１と、リールを昇降操作するリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、車速を検出する車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御するリール回転自動制御を制御部８３に設けた汎用コンバインであって、倒伏刈制御を制御部８３に設け、倒伏刈制御を実行する倒伏刈操作手段７１を備え、制御部８３は、倒伏刈操作手段７１によって倒伏刈制御が行われた場合には、リール昇降アクチュエータ４１により自動的にリールを最下げ位置に移動制御する。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の前後左右の傾斜姿勢を車高操作具や傾斜操作具の手動操作で変更するにおいて、これら操作具の手動操作を手軽に行えるようにする。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７とを備える。走行機体１上にある運転座席１２の前方に配置された操向操作具１１と、操向操作具１１を支持する操向コラム４６とのうちいずれか一方に、走行機体１の車高を変更操作する車高操作具５７を設け、他方に、走行機体１の傾斜姿勢を変更操作する傾斜操作具５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】信号チェッカーとマイクロコンピュータとを別ユニットで構成しているため、部品点数が増加すると共にそれぞれに対して防水性及び防塵性を確保しなければならず、必然的にコストが上昇するという課題があった。
【解決手段】マイコンケース（５２）の表示面（５８）が、ステップカバー（３７）のステップ面とは反対側の面に位置するように、制御ユニット（４２）をステップカバー（３７）の下面に支持し、ステップカバー（３７）が閉鎖状態の時には、制御ユニット（４２）がステップフレーム（３６）内に収納されると共に、ステップカバー（３７）が開放状態の時には、制御ユニット（４２）がステップフレーム（３６）外に突出することで、メンテナンス用表示部（５５）が運転シート（２２）に着座するオペレータから容易に視認できることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀伝動ケースと刈取側連動ケースを一体としてコンパクト化し、支持・取付構成や伝動構成を簡略にして、製造コストの低減を図る。
【解決手段】車体（１）上に搭載した脱穀装置（２）の前側に刈取搬送装置（３）を配置し、刈取搬送装置（３）側の穀稈搬送装置（２７）から穀稈を受け継いで搬送するフィードチェン（１０）と受継ぎチェン（１１）を設け、エンジン（５）からの回転動力を刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）とに分岐させて伝動する連動ケース（９）を設ける。また、連動ケース（９）の左外側面に、受継ぎチェン（１１）への駆動軸（１４）を配置する。また、動ケース（９）の左外側面に、刈取搬送装置（３）へ出力する伝動軸（１５）を配置する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて操作性の向上を図れる穀粒排出用オーガの操作装置を提供する。
【解決手段】走行機体に備えられた穀粒排出用オーガの旋回並びに昇降を指令する手動操作式の指令スイッチ４７，４８と、穀粒排出用オーガの穀粒排出状態と穀粒停止状態とを切り替える揺動式の排出クラッチレバー４５とを、運転座席１３の横側の位置に配置された操作パネル２７に設けてあるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、操作パネル２７は、第１操作パネル部２７Ａと、その前方で一段低く形成された第２操作パネル部２７Ｂとを備えて構成してあり、排出クラッチレバー４５は、第１操作パネル部２７Ａに前後に揺動自在に配置してあり、指令スイッチ４７，４８は、第２操作パネル部２７Ｂの上面に配置してある。 （もっと読む）

【課題】コンバインの操縦部にスロットルレバー及び主変速レバーをコンパクトに配設する。
【解決手段】座席（３ａ）の左側方のサイド操作パネルフレーム（２１）を、その前部を形成する前側フレーム（２１ａ）が低く、その後部を形成する後側フレーム（２１ｂ）が高くなるように、該前側フレーム（２１ａ）と後側フレーム（２１ｂ）とを段違い状に接合した構成とし、前側フレーム（２１ａ）にエンジン回転数調節用のスロットルユニット（２３）を取り付け、スロットルユニット（２３）には、軸（２３ｐ）回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ（２３ａ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）に取り付けられていて軸（２３ｐ）回りに一体的に回動するスロットルレバー（２３ｂ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）を正逆駆動するスロットル調節モータ（Ｍ１）を備える。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを目視しない状態でも握り部と操作スイッチとの相対的な位置関係を把握し易くして、操作レバーを把持した手の親指での操作を、誤操作の少ない状態で行い易くした。
【解決手段】前後方向に移動操作可能な操作レバーの握り部４０で、左右方向での操縦座席側に位置する横側面４４Ａに、扱き深さ調節用の操作スイッチ４２を配設し、前記握り部４０の後面４５側で、かつ前記操作スイッチが配設されている横側面４４Ａ側寄りの箇所に凹入部４６を設けてあり、この凹入部４６は、親指による前記操作スイッチ４２，４２の操作を行うことが可能であるように前記握り部４０を把持した手の母指丘部分と対向するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】表示装置の制御部の構成を簡素化できて、表示装置の機種や仕様が変化した場合であっても容易に検出情報の表示を行うことができるようにする。
【解決手段】作業機は、検出器４０で検出した状態を表示可能な表示部４１と、表示部４１に接続された従制御部３１と従制御部３１とは別に配置されて従制御部３１及び検出器４０が接続された主制御部３０とを備えている。主制御部３０は、検出器４０で検出した状態を示す検出情報を従制御部３１に出力する検出情報出力手段５０と、検出情報出力手段５０で出力する検出情報の表示部４１に対する表示形態を指定する制御情報を従制御部３１に出力する制御情報出力手段５１とを備え、従制御部３１は、検出情報出力手段５０によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示部４１を制御する表示制御手段５５を備えている。 （もっと読む）

【課題】オペレータの精神的負担を軽減すること。
【解決手段】走行部の上方に運転部と脱穀部と選別部と穀粒貯留部を配設し、走行部の前方に刈取部を昇降自在に設けたコンバインにおいて、運転部に走行部を操作する操向手段を設けると共に、操向手段は、走行部を直接的に操作する操向手段本体と、操向手段本体に着脱自在に取り付けてオペレータが把持して走行部を間接的に操作する把持体と、把持体に設けてオペレータの把持した手の指先で操作する指先操作体とを具備し、把持体は操向手段本体から取り外すことで、指先操作体により走行部を遠隔操作可能な無線リモートコントローラとなした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの作業状態やディーゼルエンジンの負荷状態を監視しながらタイミング良く排気ガス浄化装置の再生駆動を行うようにすることが課題である。
【解決手段】コンバインに搭載したディーゼルエンジン１６の排気ガスをＤＯＣ２６とＤＰＦ２７で浄化し、ＤＰＦ２７に設けた排気圧センサ４２の排気詰まり検出によってＤＰＦ２７を高温にして再生処理を行う排気浄化装置において、エンジンルーム温度センサ４１かラジエータ水温センサ５０或いは排気温度センサ４３のどれかが所定の再生停止温度以上を検出すると、ＤＰＦ２７の再生処理を中断してラジエータ２１の冷却ファン２４を逆回転させてラジエータ２１の目詰まり除去を行うよう制御したことを特徴とするコンバインのエンジン排気処理装置とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンからＨＳＴに動力伝達する無端体に作用するテンションプーリーを支持する揺動アームが付勢部材によって常時張力付与方向へ付勢されている作業車輌において、エンジン始動性の向上及び走行ブレーキ機構の制動力付加時におけるＨＳＴの確実な出力停止を図る。
【解決手段】人為操作に応じて前記付勢部材の付勢力に抗して張力解除方向へ前記揺動アームを揺動させる張力操作機構を備えると共に、前記張力操作機構が、人為操作可能な切換部材によって、前記ブレーキ操作部材のブレーキ作動方向への動きに連動して前記揺動アームを張力解除方向へ揺動させる連動モードと前記ブレーキ操作部材との連動関係が解除された解除モードとに切り換えられるように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置とその後方の脱穀装置との間に配置される中継搬送機構からなるコンバインの脱穀用中継搬送装置による手扱作業において、作業者が搬送異常に対応して修正操作をする場合や作業者に非常事態が及んだ場合でも、確実な緊急停止を可能とする脱穀用中継搬送装置を提供する。
【解決手段】コンバインの脱穀用中継搬送装置は、刈取装置３の搬送部３ａから受けた刈取穀稈を脱穀装置４の扱室４ｂの入口で中継支持することにより同脱穀装置４のフィードチェーン４ａに刈取穀稈を渡す中継部材１１，１２から構成され、上記扱室４ｂの入口部でその上方から投入された刈取穀稈を受けて後方側に移送する補助搬送装置１３をフィードチェーン４ａに引渡し可能に設け、この補助搬送装置１３の近傍に復帰式押ボタンスイッチ１４を設け、その操作信号を条件として走行停止下における補助搬送装置１３の搬送動作を可能とするものである。 （もっと読む）

【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させ得るようにすること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量は、前記操向手段の操作量に対応させて変更可能に構成した。したがって、操向手段による旋回操作性を良好に確保した上で、更に旋回量微調節手段による補足的な操作を付加することができる。この際、調節量を操向手段の操作量に対応させて変更することで、操向手段による大雑把な旋回操作と旋回量微調節手段による補足的かつ微細な旋回操作を一体密接的に関連づけることができる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置のみを駆動して整備点検を行う場合に、機体を確実に停止させて整備作業の安全性を向上させる。
【解決手段】駆動速度を無段階に変速可能な刈取装置（６）と、変速手段（１０）の操作位置に応じて走行速度を変速する走行装置（３）を設け、走行装置（３）の走行速度が増速するほど刈取装置（６）を高速で駆動する構成としたコンバインにおいて、変速手段（１０）の変速操作位置を検出する変速位置検出手段（１０ａ）を設け、変速手段（１０）の中立状態が検出されると刈取装置（６）のみを駆動可能にする刈取整備運転モードに移行可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】機体停止時の刈取処理装置の駆動を操作遅れなく操作し易い掻き込み操作手段を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】操縦部パネル３０として、操縦座席２０の横側方に位置させたサイドパネル３１と、操縦座席２０の前方側に位置させたフロントパネル３２とを備え、サイドパネル３１上に走行変速レバー２１を配備し、フロントパネル３２にステアリングレバー２２を配備し、走行変速レバー２１が配備された箇所よりも前方側で、かつステアリングレバー２２が配備された箇所よりも走行変速レバー２１が配備された箇所寄りの操縦部パネル３０上に、機体停止状態で刈取クラッチを入り操作するための掻き込み指令用の押し操作具２７を配設してある。 （もっと読む）