【課題】排出オーガが排出作業の状態であると判断手段により判断されると脱穀クラッチを切断して脱穀部を停止する脱穀部を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出クラッチ検出手段で穀粒排出クラッチの断接状態を検出し、穀粒排出クラッチの接続状態が穀粒排出クラッチ検出手段により検出されて、排出オーガ作動状況判断手段によって、排出オーガが作動状態であると判断されると、クラッチ操作装置によって脱穀クラッチが切断されて脱穀装置７が停止する。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、作物が倒伏している場合でも、迅速的且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、リールの回転速度を変速操作するリール変速手動操作手段８１と、リールを昇降させるリール昇降アクチュエータ４１と、リールを昇降操作するリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、車速を検出する車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御するリール回転自動制御を制御部８３に設けた汎用コンバインであって、倒伏刈制御を制御部８３に設け、倒伏刈制御を実行する倒伏刈操作手段７１を備え、制御部８３は、倒伏刈操作手段７１によって倒伏刈制御が行われた場合には、リール昇降アクチュエータ４１により自動的にリールを最下げ位置に移動制御する。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招く不利がないコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置に対する作物搬送量が適正な量になるように車速を調整することを良好に行うことが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置を駆動する脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段、走行装置を駆動する走行駆動手段Ｄ、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の作動状態と走行駆動手段Ｄの作動状態を制御する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、負荷検出手段Ｆにて検出される脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも大きいときは車速を減速し、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行駆動手段Ｄの作動状態を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制し且つ騒音を低減することが可能なものでありながら、低コストで脱穀処理性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】車体を走行させる走行装置１と、車体の走行に伴って作物を刈り取って後方に搬送する刈取処理装置３と、刈り取った作物を脱穀処理する脱穀装置とを備えて構成され、脱穀装置が、作物を扱き処理する扱胴２０と、扱胴２０で扱き処理された脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部１７とを備えて構成され、扱胴２０を駆動する扱胴用の電動モータＭ２、選別部１７を駆動する選別部用の電動モータＭ３、各電動モータＭ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段、及び、各電動モータＭ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおけるディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置としてＤＯＣとＤＰＦを用いた技術において、排藁への着火の危険性を少なくする。
【解決手段】走行車台（２）上の左右一側に脱穀装置（５）を設け、他側にグレンタンク（４）を設けたコンバインにおいて、脱穀装置（５）とグレンタンク（４）との間の部位に、ＤＯＣ（９）とＤＰＦ（１０）を前側からこの順に配置し、グレンタンク（４）の前側に設けたエンジン（７）に一端を接続した前部排気管（８）の他端をＤＯＣ（９）の上部に接続し、該ＤＯＣ（９）の内部を通過してＤＰＦ（１０）から外部へ排出する後部排気管（１１）をＤＰＦ（１０）の下部に接続する。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けて、刈取部の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置及び刈高さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取装置（２７）に備えた分草体（４２）の下部に上下方向の第一支持軸（１）を設け、この第一支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在及び回動自在に取り付け、この第一支持体（２）の後側部に設けた前後方向の第二支持軸（３）に対して第二支持体（４）を回動自在に取り付け、この第二支持体（４）に設けた左右方向の第三支持軸（５）に対して斜め後下方へ延出する接地体（６）の基部を取り付け、この接地体（６）の上下揺動による第三支持軸（５）の回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたコンバインの刈高さ検出装置 （もっと読む）

【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）

【課題】刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換える連動操作機構を少ない部品点数で組み立てやすく構成する。
【解決手段】刈取クラッチ６のテンションアーム４６と、刈取クラッチレバー１６とを操作ワイヤ５０のインナーワイヤ５０Ａで連結し、この操作ワイヤ５０のアウターワイヤ５０Ｂの一端を中間部材５５に連結した。刈取部Ｂに備えた規制部材５９Ｃと中間部材５５との間に作動部材６０を備え、刈取部Ｂが設定レベルを超えて上昇した場合に作動部材６０の先端に規制部材５９Ｃを当接させ、作動部材６０から中間部材５５に押圧力を作用させ、この中間部材５５の揺動により刈取クラッチ６の切り操作を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行負荷の急増などを防止できるものでありながら、路面状況に応じた機動力を得ることができるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン７等を搭載する走行機体１と、走行機体１に装設する左右の履帯２を備え、左右の変速レバー４３，４４操作によって、前進出力状態または後進出力状態に変速機６５を制御して、エンジン７から変速機６５を介して左右の履帯２に走行駆動出力をそれぞれ伝達するように構成した作業車両において、左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方の変速機制御によって、他方の変速レバー４４，４３の変速機６５制御を制限する牽制手段４３１，６１１を備え、一方の変速レバー４３，４４の前進操作または後進操作によって、他方の変速レバー４４，４３の逆方向操作の最大変速範囲が制限されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作業効率を必要以上に低下させることなく脱穀精度を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈り取った穀稈を扱胴４２の長手方向に搬送しながら当該扱胴４２により前記穀稈を脱穀するコンバイン１であって、扱胴４２と扱胴４２の下方に配置される選別部５との間に配置される受網４５と、受網４５の終端部から漏下する処理物の量を検出するロスセンサ２０２（センサ）と、ロスセンサ２０２の検出量Ｑｄが所定値（Ｑｔ）以上になった場合に車速Ｖを所定値以下となるように制限する制御装置２００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】放出ピッチに応じて車速を制御することで、効率良く作業を行うこと。
【課題を解決するための手段】車速を制御する車速制御手段を備えた本機の前方に、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取部を取り付け、刈取部により刈り取った穀稈を本機に設けた脱穀部により脱穀するとともに、脱穀後の排藁を本機に設けた排藁結束部で結束して、結束した排藁の束を機外に放出するようにしたコンバインにおいて、排藁結束部による結束した排藁の束の放出ピッチを放出ピッチ検出手段により検出して、その検出結果に基づいて車速制御手段により車速を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】取り外した引起し装置を、取付け状態の他の引起し装置に係止保持することによって、駆動軸に対する泥土などの付着を防止し、駆動軸ドッキングの容易化を図る。
【解決手段】引起装置（８）の上下の部位を各々刈取装置の前側に取付ける係止固定具（１３，１３）を設け、上部側の係止固定具（１３）を取外し、引起装置（８）の上部側を前方に回動させることで、該引起装置（８）へ駆動力を伝達する駆動軸（２９）が、引起装置（８）側の引起側駆動軸（２９ｂ）と刈取装置側の刈取装置側駆動軸（２９ａ）とに分離される構成とし、引起装置（８）側に設けた係合フック（３３）を、刈取装置の上部に設けた係止ステー（３４）に係止することで、この取外し後の引起装置（８）が刈取装置に取り付けられた他の引起装置（８）の前側位置に支持される構成とする。 （もっと読む）

【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させ得るようにすること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量は、前記走行機体の速度に対応させて変更可能に構成した。したがって、操向手段による旋回操作性を良好に確保した上で、更に旋回量微調節手段による補足的な操作を付加することができる。この際、旋回量微調節手段による走行機体の旋回量の調節量を走行機体の速度に対応させて変更可能に構成しているため、かかる調節量を走行機体の速度に対応させて変更することで、種々の状況に即応させて走行機体の曲がり具合を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインを構成する。
【解決手段】主変速レバー４３が、停車位置ＳＴから変速領域Ｆａ、Ｒａに操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度から定格速度まで上昇させ、排出クラッチレバー４６が、切り位置「切」から穀粒の排出を行う入り位置「入」に操作されると、エンジン３の回転速度をアイドリング速度からアクセル設定ダイヤル４７で設定されるダイヤル値まで上昇させる回転速度制御手段８８を備えた。 （もっと読む）

【課題】前処理部と走行装置との駆動速度の連動を正確に行うコンバインにおける前処理駆動装置を提供することを課題としている。
【解決手段】エンジン１からの出力を走行伝動系と穀稈搬送を含む前処理部１７への前処理伝動系とに分岐せしめるコンバインにおける前処理部１７の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を、前処理部駆動用の前処理変速機１４を変速操作せしめるアクチュエータ３９と、走行装置駆動用の走行変速機８の変速後の駆動速度を検出する走行回転センサ３６と、走行速度に対応して前処理部１７を駆動するように、上記走行回転センサ３６の情報に基づいてアクチュエータ３９を制御する制御装置３８とから構成した。 （もっと読む）

【課題】カッター部の下方に備えられたガイドカバーの下端排出口部から圃場面に近接する高さ位置までを覆う防塵カバーを設けることによって、切断藁の飛散、藁屑の浮遊を防止する。
【解決手段】脱穀装置（３）の後部に脱穀後の排藁を切断処理する排藁細断装置（７）を備えたコンバインにおいて、排藁細断装置（７）の下部に左右側部のサイドカバー（９ａ，９ｂ）と後部のリアカバー（９ｃ）とからなる切断藁排出案内用のガイドカバー（９）を設け、ガイドカバー（９）の下端に形成された切断藁の排出口（１０）部の左右及び後側に、排出口（１０）から圃場面に近接する高さ位置までを覆う防塵カバー（１１）を設ける。 （もっと読む）