【課題】走行作業機械又は船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機でより多く格納でき、それだけ該稼動状態を利用者に把握させやすくすることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。
【解決手段】接続端子Ｔ，…と、接続端子Ｔ，…入力されたデータを所定周期毎に最新分から直近の所定回数分だけ第１データ記憶部２６１に格納するデータ記憶制御部２４４と、第１データ記憶部２６１が格納しているデータからサンプリング周期ＴＣ毎のサンプリングデータを第２データ記憶部２６２に格納するサンプリングデータ記憶制御部２４５と、通信部２１０とを備え、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、遠隔監視装置１３０からの要求受付時又は作業終了時に第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する遠隔監視端末装置２００。 （もっと読む）

【課題】
穀稈の刈り取りと搬送をする刈取搬送部を昇降自在に架設したコンバインにおいて、刈取搬送部の刈取作業中における昇降タイミング、並びに、刈取搬送部及び脱穀部の駆動停止及び再駆動タイミングの適正化を図り、刈取作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】
刈取作業中に刈取搬送部（７）が所定高さ以上上昇すると刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動を自動的に停止する自動停止制御をするコンバインにおいて、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態で、車速センサ（ＳＥ６）が所定速度以上の走行検出し、刈高さセンサ（ＳＥ５）が刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇検出をすると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切り駆動し、エンジンの回転数を作業回転数より低い低速回転数に調節するコントローラ（２１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送経路で穀稈が詰まった場合には、停止操作手段によってフィードチェーンの駆動を早急に停止させたい場合でも、惰性によって、エンジン停止後の所定時間、フィードチェーンが搬送作動し続け、フィードチェーンを緊急停止できないという課題があった。
【解決手段】前処理部４と、フィードチェーン９と、穀稈の詰りを検出する詰り検出手段６６，６７，６８，６９と、エンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段２２と、エンジン停止手段７６と、穀稈の詰り又は停止操作手段２２の操作が検出された場合にエンジンを停止させる制御部６０とを備えたコンバインにおいて、油圧式無段階変速装置４３をニュートラル状態にすることによりフィードチェーンを駆動停止させる駆動停止手段７４を設け、前記制御部６０は、前記停止操作手段２２が操作された場合には、エンジンを停止させ且つ駆動停止手段７４によってフィードチェーン９を駆動停止させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの作業状態やディーゼルエンジンの負荷状態を監視しながらタイミング良く排気ガス浄化装置の再生駆動を行うようにすることが課題である。
【解決手段】コンバインに搭載したディーゼルエンジン１６の排気ガスをＤＯＣ２６とＤＰＦ２７で浄化し、ＤＰＦ２７に設けた排気圧センサ４２の排気詰まり検出によってＤＰＦ２７を高温にして再生処理を行う排気浄化装置において、エンジンルーム温度センサ４１かラジエータ水温センサ５０或いは排気温度センサ４３のどれかが所定の再生停止温度以上を検出すると、ＤＰＦ２７の再生処理を中断してラジエータ２１の冷却ファン２４を逆回転させてラジエータ２１の目詰まり除去を行うよう制御したことを特徴とするコンバインのエンジン排気処理装置とする。 （もっと読む）

【課題】例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回する際に、揺動選別棚上の処理物中の穀粒が藁屑と共に機外へ排出されにくいものとし、穀粒の回収効率を高める。
【解決手段】高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出された場合に刈取装置（４）駆動用の第１クラッチ（４ｈ）を自動的に遮断し、高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には第１クラッチ（４ｈ）の遮断に加えてフィードチェン（１３Ｂ）及び揺動選別棚（２０）駆動用の第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に遮断する制御装置（ＣＵ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】前処理部と走行装置との駆動速度の連動を正確に行うコンバインにおける前処理駆動装置を提供することを課題としている。
【解決手段】エンジン１からの出力を走行伝動系と前処理部１７、扱胴６及び、脱穀フィードチェーン１８を含む作業機伝動系とに分岐せしめるコンバインにおける前処理部１７の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を、前処理部駆動用の前処理変速機１４を変速操作せしめるアクチュエータ３９と、走行装置駆動用の走行変速機８の変速後の駆動速度を検出する走行回転センサ３６と、走行速度に対応して前処理部１７を駆動するように、上記走行回転センサ３６の情報に基づいてアクチュエータ３９を制御する制御装置３８とから構成した。 （もっと読む）

【課題】畦際等で刈取部を上昇させても、特別な操作を要することなくこの畦際の穀稈を刈り取ることができるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出され且つ行車体（１）の所定速度よりも速い走行速度が検出された場合は刈取搬送装置（１０）の駆動を無条件に停止させ、刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出されても所定速度以下の走行速度が検出された場合には、この検出の時点から刈取搬送装置（１０）によって刈取後の穀稈が所定距離搬送されるまでの間または所定時間が経過するまでの間、刈取搬送装置（１０）の駆動を継続した後に該刈取搬送装置（１０）の駆動を自動的に停止させる刈取搬送制御装置（１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするコンバインにおいて、従来の旋回操作方法を変更することなく、急旋回や緩旋回等の旋回を行えるようにして、圃場作業における操縦性を高める。
【解決手段】左右のクローラ走行装置（３Ｒ，３Ｌ）を変速可能な左右の電動モータ（５Ｒ，５Ｌ）で夫々駆動すると共に該クローラ走行装置（３Ｒ，３Ｌ）を制動する左右のブレーキ（６Ｒ，６Ｌ）を設け、操縦席に立設する操向レバー（２１）の左右傾倒角度に応じて該操向レバー（２１）を傾倒した側の電動モータ（５Ｒ又は５Ｌ）の回転速度を減速させ、操向レバー（２１）の傾倒角度が設定角度に達した場合にブレーキ（６Ｒ又は６Ｌ）を作動させて傾倒側のクローラ走行装置（３Ｒ又は３Ｌ）の回転を停止させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】掻込リールの自動変速により、各種の作業走行について安定で無駄の無いリール変速動作を確保しつつ、手動変速時を含めて無駄な対応変速動作を回避してリール変速部の耐久性を確保することができる普通型コンバインを提供する。
【解決手段】普通型コンバインは、原動部（１）から刈取部（４）に刈取動力を受ける刈取入力軸（４ａ）と、この刈取入力軸（４ａ）から掻込リール（７）を無段階に変速伝動するリール変速部（６）と、このリール変速部（６）の出力回転速度を指示目標に沿って変速制御する制御部（Ｃ）とを備えて構成され、上記制御部（Ｃ）は、刈取走行に使用する車速範囲を複数に区分して定めた車速区分別の目標回転速度を指示目標として変速制御するとともに、上記刈取入力軸（４ａ）に受ける刈取動力の停止に応じてリール変速部（６）の変速制御を停止するものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインで手扱ぎ作業を行っている際に、作業者の衣服等がフィードチェンに巻き込まれにくくする技術を提供する。
【解決手段】エンジン（１４）の駆動力を分岐して各作業装置を駆動するコンバインにおいて、脱穀装置（４）のフィードチェン（１２）の駆動経路に動力の伝動を断続するフィードチェン駆動クラッチ（２９）を設けると共にこのフィードチェン駆動クラッチ（２９）の伝動下手側にフィードチェンブレーキ（３１）を設け、手扱ぎ作業時に作業者が操作可能なコンバインの機体側部の位置に、フィードチェン駆動クラッチ（２９）とフィードチェンブレーキ（３１）を同時に作動させる緊急停止操作具（４３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行用および刈取用の静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとする。
【解決手段】変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて走行装置駆動用の第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて刈取搬送装置駆動用の第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる。 （もっと読む）

【課題】 農作業車両の運行状況を即時的に、空間的に確認することができる農作業車両運行管理システムを提供することにある。
【解決手段】 農作業車両に搭載された移動体装置から送信された位置情報を受信し、地図データベースから取得した地図データの表示画面に重ねて表示する手段を備えることを特徴とする。また、移動体装置から送信された位置情報と、地図データベースから取得した圃場データとの重なりの条件によって、表示画面に作業状況を色分け表示する手段をさらに備えることを特徴とする。また、移動体装置から送信された位置情報の日付と、地図データベースから取得した圃場データと圃場データに格納された作業予定日の比較結果に基づき、表示画面に圃場データを色分け表示する手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】作物の生育状況に関する情報から、処理部の処理条件を自動制御し、収穫効率を向上し得る、作業性および生産性を向上させた農作業機械を提供する。
【解決手段】機体に配設した処理部ｗにより、処理対象に処理を施す農作業機械であって、処理部ｗは、制御部３５によって駆動制御し、処理対象に関わる情報ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを取得して、データベース化するとともに、データベースを管理、かつ提供する情報部３１，３１´を設け、制御部３５は、情報部３１，３１´からの情報に基づいて、処理部ｗの処理条件を設定する。 （もっと読む）

【課題】穀稈の状況に応じた適切な進路を把握でき、刈取作業が行いやすくなるコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２と、前記走行部２の前方に配置される刈取部３と、前記刈取部３の後方で前記走行部２の前部上に配置される運転部８とを備えるコンバイン１であって、前記運転部の前方を撮影する第一撮影手段１２と、前記第一撮影手段１２により撮影された映像を表示する表示装置８５と、前記運転部８の操向操作手段（ハンドル８２）の操作量に基づいて予測進路軌跡Ｂを作成する制御装置９７とを備え、前記制御装置９７は、前記予測進路軌跡Ｂを前記第一撮影手段１２により撮影された映像に重畳させ、この予測進路軌跡Ｂが重畳された映像を前記表示装置８５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチ操作具と脱穀クラッチ操作具とが切り操作位置に位置する状態を検出する検出構造の簡素化を図り、検出情報に基づく信号処理も簡単なものにして、エンジン始動に対する有効な牽制構造を構築する。
【解決手段】脱穀クラッチレバー１１を切り操作位置に操作すると、刈取クラッチレバー９を切り操作位置に連動させる連係ロッド９Ｄを設ける。脱穀クラッチレバー１１が切り操作位置に操作されたことを検出する単一のリミットスイッチ１６を設ける。リミットスイッチ１６の検出結果に基づいてエンジン始動を許容する制御手段２１を設けている。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインにおいて、前進走行時に手扱ぎ作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部、脱穀部、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、刈取クラッチを断続作動させるアクチュエータ、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段および脱穀クラッチの接続時に前進走行検出手段によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータによって刈取クラッチを接続作動させる制御部とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチを設け、手扱ぎスイッチの入状態時には脱穀クラッチが接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチの接続作動を規制するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】脱穀部における負荷にかかわらず、脱穀性能および選別性能を維持して、脱穀作業および選別作業の作業効率が低下するのを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２７の動力を脱穀部５の扱胴３２に伝達するとともに、選別部６に伝達する構成において、脱穀部における負荷を検出し（Ｓ１）、その検出した負荷が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。検出した負荷が閾値未満であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数とする（Ｓ３）。検出した負荷が閾値以上であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数よりも大きな第二設定回転数とする（Ｓ４）。次に、選別部６の回転数をエンジン２７の回転数が第一設定回転数である場合における回転数で保たれるように制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、安全な退避走行を可能とし、脱穀作業等については継続することができるコンバインを提供する。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一方が一致しない場合は、走行速度を制限するように前記走行用ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置を制御して、各作業部の駆動を制限するように制御した。 （もっと読む）