【課題】コンバインの刈高さ制御装置において、穀稈の刈高さの変動を少なくし、刈取搬送部の地面への突込みを防止する。
【解決手段】接地センサＳＥ１と刈高さポジションセンサＳＥ２とで刈取搬送部の刈高さを設定機体高さに昇降制御する刈取搬送部昇降制御手段を備え、接地センサＳＥ１が刈取搬送部の地面への接地を検出すると、接地センサＳＥ１が接地検出をしなくなるまで刈取搬送部を所定高さに上昇させる。次いで、上昇後所定時間あるいは所定距離走行した後に、刈取搬送部を設定対機体高さまで低速で下降させるコントローラ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】操縦者がコンバインの周囲の状況を明確に把握できるものとして、例えば機体が畦等へ衝突するのを防止する。
【解決手段】、機体（７）の前部と後部と左右両側部とに、該機体（７）の一部を含む機体（７）の周辺を撮影する複数のカメラ（１１）を夫々設け、機体（７）の周囲の状況を該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示する制御装置（９）を設けると共に、該表示装置（１０）の表示画面を前記複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後方に存在する障害物を検出して、操縦者や周辺作業者に知らしめるバックソナー等の後方監視手段を備えたコンバインにおいて、圃場の畦際で後進する際や車庫入れのために後進する際、走行機体の後部と、その後方に存在する障害物が接触する直前まで後進操作を行わなければならない場合があり、この後進操作を操縦者が安全且つ確実に行えるようにする。
【解決手段】走行機体２に接近する障害物と走行機体２の距離に応じて、走行機体２の後進操作を操縦者や周辺作業者に知らしめる後進警報用ホーン１６の警報出力周期を変化せしめるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時から作業時にわたり、運転業状態に応じた撮影情報をモニタに表示し、運転の容易化及び安全を確保する。
【解決手段】走行車体２の前側部に操縦部４を設け、刈取搬送部８の後方に脱穀選別部６を設けたコンバインおいて、刈取搬送部８の前側部を撮影するカメラ２３ａと、刈取搬送部８から脱穀選別部６への穀稈の引き継ぎ搬送部を撮影するカメラ２３ｂと、機体の後方を撮影するカメラ２３ｃとを設ける。そして、エンジン始動後の所定時間にわたり前記各カメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの撮影情報を操縦部４のモニタに順次切り換えて表示する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉用の専用の操作スイッチがないため、開閉操作とドアのロック・アンロックの操作とを誤認する。
【解決手段】操縦部７の周囲を包囲するキャビン１０の一側に乗降口１１を形成し、乗降口１１のドア１５を開閉する駆動源２５を、グレンタンク５内の穀粒を排出させる排出オーガ３１を操作する遠隔操作器３０により操作しうるように構成し、前記キャビン１０の所定位置には、前記キャビン１０の乗降口１１を撮影するカメラ４５を設け、該カメラ４５による撮影によって前記乗降口１１にドア１５の閉鎖方向への作動に対する障害物があることが判定された場合には、前記遠隔操作器３０が前記ドア１５を閉鎖する方向へ前記ドア１５を閉扉しないように構成したことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】 後方視認用の表示装置を利用して、前方の条列の視認性を向上させることにより、機体を後進させる際の操作と、前進作業走行時における操向操作を行い易くしたコンバインを提供する。
【解決手段】
走行機体の後方側を撮影する後方撮像手段９と、走行機体の右前方を撮影する右前方撮像手段１１とを備え、これらの撮像手段による撮像情報を操縦部に配置した表示装置１０のモニタ画面で択一的に切換表示するように構成するとともに、右前方撮像手段１１を、刈取引き起こし装置３０よりも後方側における走行機体側の固定位置に設けてある。 （もっと読む）

【課題】 機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止したコンバインを提供する。
【解決手段】 刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク１７と、上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンク１７より籾を排出する排出オーガ２１と、機体１３上に搭載されたエンジン３５に接続されて、機体１３上方から排気ガスを排出する排気装置４１と、を備えたコンバイン１１であって、前記排気装置４１と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガ２１を侵入させないようにする。これにより、コンバイン１１の機体１３上部に配管された排気装置４１と排出オーガ２１との干渉を防止することができる。 （もっと読む）