【課題】揺動選別棚上の処理物の後方移送能力を高めて脱穀選別作業の能率を高めると共に、処理物中の穀粒の漏下を促進して穀粒回収率を高める。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機体（１Ａ）の前部に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の後側には脱穀装置（３）を設け、刈取装置（４）および脱穀装置（３）を駆動するエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、脱穀装置（３）に備えた扱室（１１）の下方に揺動選別棚（２０）を設け、揺動選別棚（２０）の前部下方には選別風送風用の唐箕（１６）を設け、揺動選別棚（２０）上の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（９５）の検出結果に基づいてエンジン（Ｅ）の回転速度を自動的に変速する制御装置（ＰＵ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置に対する作物搬送量が適正な量になるように車速を調整することを良好に行うことが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置を駆動する脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段、走行装置を駆動する走行駆動手段Ｄ、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の作動状態と走行駆動手段Ｄの作動状態を制御する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、負荷検出手段Ｆにて検出される脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも大きいときは車速を減速し、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行駆動手段Ｄの作動状態を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制することができるとともに騒音の低減化を図ることができるものでありながら、複数の電動モータに対する駆動対象の振り分けを適切なものにして、作業性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータＭ２，Ｍ３、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段ＰＳ、及び、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段ＰＳの作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】エンジンにて駆動される発電機により、必要とされる電力を供給することができるようにしながらも、エンジンにおける燃料消費の抑制をより一層促進することが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する電動モータＭ２、エンジン８０により駆動される発電機８１、エンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段８６、及び、発電機８１にて必要とされる動力を賄うとともに最大出力よりも低めの出力となる形態で出力調整手段８６の作動状態を制御し、且つ、エンジン８０の運転状態が最低燃費運転状態に近付くように車速を変更すべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられる。 （もっと読む）

【課題】扱胴の駆動速度を変更可能にするための構造の複雑化を避けるとともに、装置の大型化も避けながら、扱胴の速度を変更可能にした脱穀機を提供する。
【解決手段】扱胴駆動用のアウターロータモータ３を、扱胴ドラム４１の内部で、扱胴ドラム４１を支持する扱胴軸４２に装着し、このアウターロータモータ３の外側ロータ部分に、前記扱胴ドラム４１に対して駆動力を伝達する駆動部材３５を装着してある。 （もっと読む）

【課題】カウンタケースを活用して、扱胴変速機構を簡単に設置でき、扱胴の駆動構造を簡略化して、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び穀物選別機構有する脱穀装置と、刈取装置又は脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケース８９を備えたコンバインにおいて、カウンタケース８９は、エンジンの動力を刈取装置に伝達する刈取変速機構１０８が内設されるメインケース体９１と、エンジンの動力を扱胴に伝達する扱胴変速機構３８９が内設されるサブケース体９２とを有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの伝動構造を簡素化し、組立を容易化する。
【解決手段】脱穀装置（３）の前側に設けた刈取脱穀伝動ケース（４）と、走行ミッション装置（５）に設けた走行用ＨＳＴ（６）との少なくとも二系統の伝動経路（７，８）に回転動力を分岐して出力する構成とし、刈取脱穀伝動ケース（４）は、その内部において、脱穀装置（３）へ出力する伝動経路（９）を伝動上手側に形成し、伝動下手側には刈取用ＨＳＴ（１０）を接続して伝動可能に構成し、該刈取用ＨＳＴ（１０）と走行用ＨＳＴ（６）とを変速制御可能に構成し、刈取用ＨＳＴ（１０）は、油圧モータ（１０ａ）側から出力した動力を、刈取入力軸（１１）とフィードチェン（１２）の搬送始端部に接近させて設けた引継ぎチェン（１３）とに分配して伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出作業時に、穀粒排出口から排出される穀粒の運動エネルギー（又は位置エネルギー）を回生して収穫作業に利用し、エンジンの燃料消費量の低減と燃料資源の有効活用を図る。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）の前側に刈取装置（８）を設け、機台（３）上にはエンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）と穀粒貯留装置（５）を搭載し、前記穀粒貯留装置（５）に備える穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に、該排出口（６６）から排出される穀粒によって従動回転する回転体（７０）を設け、該回転体（７０）の回転で駆動されて発電する発電機（７３）を設け、該発電機（７３）で発電された電力を蓄電する蓄電器（２９）を設け、該蓄電器（２９）からの電力で駆動してエンジン（Ｅ）による脱穀装置（４）等の作業部の駆動をアシストするアシストモータ（４０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】脱穀部における負荷にかかわらず、脱穀性能および選別性能を維持して、脱穀作業および選別作業の作業効率が低下するのを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２７の動力を脱穀部５の扱胴３２に伝達するとともに、選別部６に伝達する構成において、脱穀部における負荷を検出し（Ｓ１）、その検出した負荷が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。検出した負荷が閾値未満であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数とする（Ｓ３）。検出した負荷が閾値以上であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数よりも大きな第二設定回転数とする（Ｓ４）。次に、選別部６の回転数をエンジン２７の回転数が第一設定回転数である場合における回転数で保たれるように制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置の補助モータを、可動部の動きによって発電された電力で駆動し、エンジンの燃料消費量を低減する。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）上にエンジン（６８）と脱穀装置（４）と操縦部（７）を搭載し、該機台（３）の前側に刈取装置（８）を油圧シリンダ（１４６）で昇降可能に設けたコンバインにおいて、コンバインの可動部の動きによって発電しその電力を蓄える蓄電装置（１０９）を設け、脱穀装置（４）の回転部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを電力に変換して蓄え、適宜に動力の補助として電動機を駆動することで、コンバインの燃料消費量を低減する。
【解決手段】刈取装置（８）を上昇駆動する発電機モータ（２０７）と、エンジン（６８）で駆動する発電機（１０１）を設け、発電機モータ（２０７）を発電機（１０１）からの電力で駆動して刈取装置（８）を上昇させ、この上昇した刈取装置（８）が自重で下降する際にこの刈取装置（８）の下降動作で発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行い、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電装置（１０９）に蓄え、脱穀装置（４）の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】低コストに構成できる脱穀駆動構造で、メンテナンス作業性を向上できるものでありながら、脱穀装置５が無駄に作動するのを防止できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１と、走行機体１に搭載したエンジン２０と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置５から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、前記排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴調速手段７４を制御して、扱胴２２６を低速作動又は停止制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転低下によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できるものでありながら、扱胴の回転数が低下するのを防止できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と、走行機体に搭載したエンジン２０と、走行部にエンジン２０の出力を伝達する走行変速機４２，４３と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、エンジン２０の回転数の検出結果に基づき、走行変速機４２，４３の変速出力を変更することなく、扱胴調速手段７４を増減速制御して扱胴２２６の回転数を維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】枕地での旋回の際にも脱穀装置を適正に駆動し、しかも、枕地での旋回を走行用の駆動力の不足を避けた状態で適切に行えるコンバインの走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように、その操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８作動を制御する操作力調整処理を実行する制御手段７９が、刈取作業状態検出手段Ｕにて刈取作業状態から非刈取作業状態切り換ったことが検出されたのちにおいては、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動しても、刈取処理直後用の設定上限値を超えて保持手段５６の操作力を増加させない形態にて操作力調整手段５８の作動を制御する刈取処理直後用の操作力調整処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業中における騒音及び燃料の削減を図る。
【解決手段】少なくとも走行部７及び脱穀部３をエンジンＥの動力で動作させるコンバイン１であって、エンジンＥの回転数を調整するエンジン回転調整手段３２と、脱穀部３に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置２５と、エンジン回転調整手段３２及び脱穀用無段変速装置２５を電気的に制御する制御装置３３とを備え、該制御装置３３は、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させると共に、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置２５を制御する。 （もっと読む）

【課題】穀粒の排出装置を備えて成るコンバインにおいて，穀粒の排出の際における燃料の節減を図る。
【解決手段】走行装置２と刈取装置３と脱穀装置５とを駆動しての走行刈取脱穀作業，脱穀装置５のみを駆動しての脱穀作業，及び，走行装置２のみを駆動して走行作業のときには，エンジン１４の出力を，エンジンコントローラ１４ａにて，走行装置２，刈取装置３及び脱穀装置５の各々を最適回転数で駆動するという定格回転数に維持するように制御しているが，エンジンコントローラ１４ａは，排出装置８のみを駆動して排出作業を行うときにおいて，前記エンジン１４の出力を，前記定格回転数に維持するときにおけるエンジン出力よりも低くするように制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】 エンジンから脱穀装置への伝動系に配備するベルト式無段変速装置を、ベルトの摩損が少なく軽快に操作することのできるようにする。
【解決手段】 エンジン１０から脱穀装置４へのベルト伝動機構中に、伝動方向での上手側伝動ベルト３４と下手側伝動ベルト３５との間で、両伝動ベルトの張設方向を変更するための中継装置２０を配設し、中継装置２０よりも伝動上手側に、扱胴回転速度を変速可能なベルト式無段変速装置２５を介装してある。 （もっと読む）