【課題】走行機体の傾斜制御の実行中に、圃場面等の傾斜や走行中の振動等によって、走行機体の傾斜姿勢が急激に変化したり傾斜角度検出用のセンサが過剰検出したりする場合に、傾斜制御を継続させて走行機体の乗り心地が悪化するという問題を解消する。
【解決手段】左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右傾斜姿勢を変更する一対のローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後傾斜姿勢を変更する一対のピッチングアクチュエータ１７７と、走行機体１の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ３７４と、走行機体１の前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ３８１とを備える。左右傾斜制御の実行中において、現時点の左右傾斜センサ３７４値λ（２）とその直前の左右傾斜センサ３７４値λ（１）との差分の絶対値｜λ（１）−λ（２）｜が予め設定された左右傾斜閾値Λを上回ると、左右傾斜制御を禁止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行作業機械又は船舶においてイベントが発生した場合にイベントが発生した走行作業機械又は船舶の稼動状態を利用者に精度良く把握させることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。
【解決手段】接続端子Ｔ，…と、接続端子Ｔ，…を介して入力されたデータを所定周期ＴＡ毎に最新分から直近の所定回数分だけデータ記憶部２６０に格納するデータ記憶制御部２４３と、通信部２１０とを備え、データ記憶制御部２４３は、走行作業機械１１０又は船舶における所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数分のデータをデータ記憶部２６０に格納し、所定のイベントを示す情報と、データ記憶部２６０が格納している所定回数分のデータとを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する遠隔監視端末装置２００。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結した汎用コンバインにおいて、リールを一時的に下降させることが容易で、作業効率が良好な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を昇降させる刈取部昇降手動操作手段と、リールを刈取部に対して昇降させるリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、制御部８３を備え、リールを刈取部に対して最下げ位置まで下降駆動させるリール強制下降制御を制御部８３に設けるとともに、リール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂとは別にリール強制下降操作手段７３を設け、制御部８３は、リール強制下降操作手段７３による操作中はリール強制下降制御を実行する一方で、リール強制下降操作手段７３による操作が解除された場合にはリールを元の昇降高さに自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、作物が倒伏している場合でも、迅速的且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、リールの回転速度を変速操作するリール変速手動操作手段８１と、リールを昇降させるリール昇降アクチュエータ４１と、リールを昇降操作するリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、車速を検出する車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御するリール回転自動制御を制御部８３に設けた汎用コンバインであって、倒伏刈制御を制御部８３に設け、倒伏刈制御を実行する倒伏刈操作手段７１を備え、制御部８３は、倒伏刈操作手段７１によって倒伏刈制御が行われた場合には、リール昇降アクチュエータ４１により自動的にリールを最下げ位置に移動制御する。 （もっと読む）

【課題】走行作業機械又は船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機でより多く格納でき、それだけ該稼動状態を利用者に把握させやすくすることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。
【解決手段】接続端子Ｔ，…と、接続端子Ｔ，…入力されたデータを所定周期毎に最新分から直近の所定回数分だけ第１データ記憶部２６１に格納するデータ記憶制御部２４４と、第１データ記憶部２６１が格納しているデータからサンプリング周期ＴＣ毎のサンプリングデータを第２データ記憶部２６２に格納するサンプリングデータ記憶制御部２４５と、通信部２１０とを備え、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、遠隔監視装置１３０からの要求受付時又は作業終了時に第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する遠隔監視端末装置２００。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】手動操作によって走行機体の車高を昇降させる場合において、左右のローリングアクチュエータにかかる負荷の大小に拘らず、走行機体の左右傾斜角度をできるだけ一定に維持した状態で、走行機体の車高を昇降できるようにする。
【解決手段】現時点の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｘと昇降開始時の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｏとの間の差分の絶対値｜ΔＨｘ−ΔＨｏ｜が予め設定された第１昇降基準値Ｃ１を上回ると、先に移動方向に進んだ側のローリングアクチュエータ３８を停止させ、他方のローリングアクチュエータ３８の駆動を継続させる。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制し且つ騒音を低減することが可能なものでありながら、低コストで脱穀処理性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】車体を走行させる走行装置１と、車体の走行に伴って作物を刈り取って後方に搬送する刈取処理装置３と、刈り取った作物を脱穀処理する脱穀装置とを備えて構成され、脱穀装置が、作物を扱き処理する扱胴２０と、扱胴２０で扱き処理された脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部１７とを備えて構成され、扱胴２０を駆動する扱胴用の電動モータＭ２、選別部１７を駆動する選別部用の電動モータＭ３、各電動モータＭ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段、及び、各電動モータＭ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】機体回行時に、唐箕の風量を減少させるため、選別性能および選別効率が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４へのエンジン駆動力の伝動を接続および遮断する第一伝動切替手段２９と、刈取穀稈を脱穀装置３に供給する穀稈供給搬送装置１３への駆動力の伝動を接続および遮断する第二伝動切替手段５７とを備え、前記脱穀装置３には唐箕１９の送風方向を変更する変更手段５９を設け、前記刈取装置４の非作業高さへの上昇に関連して、第一伝動切替手段２９と第二伝動切替手段５７を伝動遮断状態に切り替えると共に、前記変更手段５９を作動して唐箕１９からの送風を前記揺動選別棚２２における被処理物移送方向の上手側の部位に向かわせる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招く不利がないコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制することができるとともに騒音の低減化を図ることができるものでありながら、複数の電動モータに対する駆動対象の振り分けを適切なものにして、作業性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータＭ２，Ｍ３、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段ＰＳ、及び、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段ＰＳの作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置に対する作物搬送量が適正な量になるように車速を調整することを良好に行うことが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置を駆動する脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段、走行装置を駆動する走行駆動手段Ｄ、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の作動状態と走行駆動手段Ｄの作動状態を制御する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、負荷検出手段Ｆにて検出される脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも大きいときは車速を減速し、脱穀用電動モータＭ２，Ｍ３の駆動負荷が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行駆動手段Ｄの作動状態を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】第三者による作業機の作動を確実に防止することができる作業機の作動システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ３は、ユーザ登録の完了後に携帯用ＩＤコードを携帯端末４に送信するＩＤコード送信手段５１を備え、携帯端末４は、ＩＤコード送信手段５１から送信された携帯用ＩＤコードを保存するデータ記憶手段７と、データ記憶手段７に記憶された携帯用ＩＤコードを作業機２に送信するデータ送信手段８とを備え、制御装置５は、携帯端末４から送信された携帯用ＩＤコードと予め保存された作動用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに制御装置５による通常制御を許可すると共に照合が不成立のときに通常制御を許可しない制御制限手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の前後左右の傾斜姿勢を車高操作具や傾斜操作具の手動操作で変更するにおいて、これら操作具の手動操作を手軽に行えるようにする。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７とを備える。走行機体１上にある運転座席１２の前方に配置された操向操作具１１と、操向操作具１１を支持する操向コラム４６とのうちいずれか一方に、走行機体１の車高を変更操作する車高操作具５７を設け、他方に、走行機体１の傾斜姿勢を変更操作する傾斜操作具５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】車速に同調して駆動する刈取部を備えながらも、機体を停止又は後退させた場合には、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部を駆動させることのできるコンバインを提供する。
【解決手段】
走行部を有して自走可能となした機体本体の前方に刈取部を連結し、機体本体の走行部に刈取部を連動連結して、刈取部の刈取速度と走行部の走行速度を同調させたコンバインにおいて、走行部を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段を設けているので、走行部を走行停止又は後退させた場合に車速とは関係無く掻き込みリールを回転させることができ、走行車体を後退させるときでも掻き込みリールにより穀稈を取り込むことができる。これにより、特に畦際での作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】作業者が遠隔操作装置の電池残量を知ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の電池残量を、運転部９に設けられた表示装置２５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両の漏電時における感電防止を図るとともに、漏電箇所を特定可能として、迅速に復旧作業できる安全性を向上させた電動作業車両を提供する。
【解決手段】車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケースと、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子を、漏電抵抗１０５を介して機台４に接続した。 （もっと読む）

【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）