【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気配線を簡略化した電動作業車両を提供する。
【解決手段】モアブレードを駆動するモアモータと、後タイヤを回転させる走行モータと、モアモータの回転を制御するモアモータドライバ５４と、走行モータの回転を制御する走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒと、モアモータと走行モータに電力を供給するバッテリー２５とを備え、バッテリー２５がシャーシ１１の後部に分離可能に搭載される。また、モアモータドライバ５４と、走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒとを配置するドライバセクションＤＳと、バッテリー２５を配置するバッテリーセクションＢＳとを分離して備え、さらに、バッテリー２５とモータドライバとを電気的に連結するカップラー５１，５２を備え、カップラー５１，５２が分離可能に形成され、カップラー５１，５２よりも前側にモアモータドライバ５４と走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒが配置される。 （もっと読む）

【課題】バッテリ式の電動芝刈機において、従来電動モータの起動により発生する振動等に対する対策がバッテリについて不十分であった。本発明では、取り付けたバッテリの振動対策を高めることを目的とする。
【解決手段】電動モータ１３を取り付けたデッキ部１１とは別部材としたカウリング部１２のバッテリ装着部２０にバッテリ２１を装着する構成として、バッテリ２１が電動モータ１３に対して上方かつモータ軸線Ｊよりも後ろ側に取り付けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】集草容器を適正に脱着することができる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】草刈機１は、走行車体１１と草を刈り取る草刈部１３とを有する車体本体１０と、車体本体１０の車体後部に固定される支持フレーム３０と、刈り取られた草を収納する集草容器５１を含む集草容器ユニット５０と、車体後部に支持フレーム３０が固定された状態で、支持フレーム３０と集草容器ユニット５０とを着脱可能に連結する連結機構７０とを備えることを特徴とする。したがって、草刈機１は、集草容器５１を適正に脱着することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、オフセット機構部と回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバー８６１の操作によって行われる。また、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】
所謂ハイダンプ式の乗用型芝刈機において、集草容器の昇降・開閉操作をし易くすることを課題とする。また、迅速に昇降・開閉動作を行なうことを課題とする。
【解決手段】
集草容器９は上下方向に昇降アーム１２で昇降すると共に、開閉蓋１４を開閉可能に構成し、昇降アーム１２は昇降用シリンダ１３で昇降する構成とし、開閉蓋１４は開閉用シリンダ１５で開閉する構成とし、昇降用シリンダ１３及び開閉用シリンダ１５を操作する操作レバー３３を設け、操作レバー３３は操作ガイドに沿って移動する構成とし、操作ガイドは昇降用シリンダ１３を操作するための第一操作ガイド３０と、開閉用シリンダ１５を開閉するための第二操作ガイド３１と、昇降用シリンダ及び開閉用シリンダを共に操作するための第三操作ガイド３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの作業負荷の変動による不都合を低減する乗用作業車を提案する。
【解決手段】駆動車輪ユニットを走行駆動するための走行用電動機ユニットと、目標走行速度を設定するために運転者によって操作される速度設定操作ユニットと、車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う作業デバイスを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より高い異常負荷である場合に目標走行速度より低い例外速度で走行用電動機ユニットを制御する例外速度制御を実行する例外速度制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】左右の走行車輪を一対の電動モータにて夫々独立に走行駆動し且つ夫々独立で左右の走行車輪に対する変速操作を行うようにしながらも、走行安定性を向上することが可能な作業車を提供する。
【解決手段】直進並びに旋回走行を現出可能な状態で左右の走行車輪２，２を夫々独立に走行駆動する一対の電動モータ１１Ｒ，１１Ｌと、夫々独立で左右の走行車輪２，２に対する変速操作を行う左右一対の変速操作具１２Ｒ，１２Ｌと、作動を制御する制御手段２３とが備えられ、制御手段２３が、変速操作具１２Ｒ，１２Ｌの操作位置が左右で異なるときは、各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの夫々に対する目標速度を、それらの速度差が各変速操作具１２Ｒ，１２Ｌの操作位置の差に対応する速度差よりも設定量だけ小さくなる状態で設定して各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部が障害物などに衝突してもダメージを受け難く、また、メンテナンスも容易に行える草刈り作業機を提供する
【解決手段】刈取り作業部５は、回転する水平軸に複数の刈取り刃５１を側面視放射状に設けた刈取りロータ５６と、刈取りロータ５６上方を覆う刈取り部カバー５２と、刈取りロータ５６の左右端部をベアリング５５０を介して保持するサイドプレート５５を有し、刈取り部カバー５２の前方端は、側面視の断面が逆Ｌ字状部５２２を有し、逆Ｌ字状部５２２の内側には逆Ｌ字状部５２２の上面と前方面とを連結した複数の補強部材５２１が取り付けられていて、補強部材５２１には、作業時の異物飛散防止用のフラップ５２０が保持されている草刈り作業機を提案する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、電動モータで走行し、エンジンで作業機を駆動する作業車両において、エンジンの始動・停止を適正に行うことを課題とする。
【解決手段】
走行輪（１，２）を走行用駆動モータ（１４）で駆動すると共に、作業機（８）をエンジン（３）で駆動する構成とし、ＰＴＯ操作手段（１９）でＰＴＯクラッチ（２７）を入りにしたときにエンジン（３）を始動する制御を行なうと共に、ＰＴＯ操作手段（１９）でＰＴＯクラッチ（２７）を切りにするとエンジン（３）を停止する制御を行なう制御手段（２９）を設け、制御手段は走行用バッテリ（１３）の状態から充電の要・不要を判定し、走行用バッテリ（１３）の充電の不要を判定するとエンジン（３）の駆動中も充電を行なわないように制御する （もっと読む）

【課題】モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】車体フレーム１８と、そこに懸架されたモアデッキ１５と、その内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ１５上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂと、モアデッキ１５の後方かつ上方に位置するモアモータドライバと、それを収納する制御ボックスＥの下方に備え、モアモータドライバから発生する熱を外部に放射するヒートシンクＨと、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外周に沿って送風路を形成する送風部材５１Ａ，５１Ｂと、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ１５外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口をヒートシンクＨに対向するように配置する。 （もっと読む）

【課題】草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、左右一対の後輪１２と、一対の後輪１２をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒとを備え、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを操作することで、前後進、左右旋回を行う電動ローンモア１０であって、運転席１３と、運転者が乗降時に足を載せるためのステップＳＴとを備え、運転席１３が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒは、運転席１３が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席１３が後向きのとき、ステップＳＴに物体を載置する。 （もっと読む）

【課題】モアデッキの回転刃によって刈り取られた草の排出能力を向上させること。
【解決手段】草刈機１は、回転刃によって草を刈り取って放出するとともに、昇降できるように車体２の下部に取り付けられるモアデッキ２０と、モアデッキ２０が刈り取った草を収納する集草容器４１と、モアデッキ２０とともに昇降し、かつモアデッキ２０から放出された草を通過させる通路を有し、さらに、モアデッキ２０と集草容器４１との間に車体２側に曲がる曲がり部５４を有する放出体５０と、車体２に取り付けられ、かつ放出体５０を通過した草を集草容器４１まで案内する案内体７０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】乗用草刈機の刈刃カバーを水平方向に移動可能としてメンテナンス時に容易に開放できる構成とし、加えて、刈刃カバーの位置を調整して刈り取った草の排出路を形成可能とする。
【解決手段】車輪を備えた走行機体と、走行機体の下方に配置されて回転する刈刃９と、刈刃９の外周に配置されて小石等の飛び出しを防止する側部カバー１１とを備えた草刈機に適用する刈刃カバーの開閉構造であって、側部カバー１１は機体に接近または離反する方向に回動する水平回動機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行路面に柔軟に対応して傾斜地形のカッティングも可能な自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、制御ユニットは、センサの情報を基に駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２の間で、かつ、後輪１２，１２に隣接して設けられるメインフレーム１８と、後輪１２を上方より覆うフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと、それぞれの後輪１２，１２を駆動する左右一対の走行モータ３１，３１と、走行モータ３１の回転を制御する走行モータ用ドライバＥ１とを備える電動ローンモア１０であって、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを開閉自在とするとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバＥ１を収納する。 （もっと読む）

【課題】 乗用芝刈機後部の支持フレームに対するコレクタの着脱作業を容易化する。
【解決手段】 車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、着脱作業が容易化できる。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機等の移動農機に装着可能な草刈装置において、刈取機構の地表面（畦畔面等）への追従性を向上させる。
【解決手段】昇降リンク機構９０の先端に係脱可能に支持される連結ブラケット９３と、一端部が連結ブラケット９３に水平方向に回動可能に支持されるとともに、他端部が走行機体１０の「前方位置」または「後方位置」から「側方位置」までの範囲内において回動可能な平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）と、該平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）を「側方位置」に保持するように付勢する付勢部材６０と、前記平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）の他端部に取り付けられる刈取機構４０と、を具備するように草刈装置１００を構成した。 （もっと読む）