【課題】作業ユニットを車輪の軸線を中心として作業ユニットを昇降させるとともに、作業ユニットの車輪を浮かすことができる作業ユニットの昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置６５は、車幅方向に延びる軸線Ａｘ１を中心として回転できるように配置されたドラム式車輪１８を有する芝刈りユニット２と、軸線Ａｘ１の回りを回転可能な状態かつ軸線Ａｘの方向に移動不能な状態で芝刈りユニット２に連結され、芝刈りユニット２とともに走行可能な本体３とを備えた芝刈り作業車１に適用される。昇降装置６５は、芝刈りユニット２に設けられた第１支持部６６と、本体３に設けられた第２支持部６７と、第１支持部６６にリンク結合された先端部７０ａを持つ伸縮ロッド７０及び第２支持部６７にリンク結合された後端部６９ａを持つ本体部６９を有するリニアアクチュエータ６８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 放電用の負荷抵抗を用いずに回生電力を消費可能で、その際でもアクチュエータによる危害のない安全な電動式作業車両を提供する。
【解決手段】 走行用の車輪に対して走行するための駆動力を付与するための走行用モータ３０と、芝刈り用ブレード８０を回転駆動するブレード用モータ７０と、バッテリ（電池）５０と、走行用モータに所要の電力を供給する走行用モータコントローラ（変換装置）６０と、ブレード用モータに所要の電力を供給するブレード用モータコントローラ（変換装置）６５と、これらを制御するＣＰＵ６０３又は６５３を備え、走行用モータコントローラ（変換装置）は回生運転が可能であり、かつ、走行用モータが回生運転状態である場合の回生電力を、バッテリの充電状態に応じて、ブレード用モータに給電して消費するようにブレード用モータコントローラを制御し、かつ、ブレードの停止時には、当該ブレード用モータを回転させずに回生電力を消費する。 （もっと読む）

【課題】効率よい作業が可能で、容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の電動式作業車両で左右の走行輪を個別駆動可能とした場合、比較的重いＰＴＯ用電動モータの位置によってはゼロターンを行う際の安定性が悪く、十分な旋回性能の向上が図れない、という問題があった。
【解決手段】左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを個別に駆動する左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒと、該左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒを有する車軸電動装置５Ｌ・５Ｒと、該車軸電動装置５Ｌ・５Ｒを下方に取り付ける車体フレーム２と、作業機であるモア装置１６を駆動するＰＴＯ用電動モータ１９とを備えた電動式作業車両１において、前記ＰＴＯ用電動モータ１９の少なくとも一部が、前記左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒの間を占めるモータ間空間４０と重なるように、ＰＴＯ用電動モータ１９を配置した。 （もっと読む）

【課題】トラクタと作業機の着脱を容易にし、かつ、外部油圧の取出し口のないトラクタにも装着可能な農作業機を提供する。
【解決手段】作業機本体は回動軸６を中心として上下方向に回動可能に軸支されており、回動軸６はリンク受けに固着され、回動軸受体にベアリング等によって回転可能に支持されており、回動軸６の上部に固着された電動シリンダ取付け軸７と電動シリンダ取付け板１７、１８間に本体部回動用電動シリンダ３１が固定されており、本体部回動用電動シリンダ３１の伸縮によって作業機本体は上下回動可能に支持される構成とした。 （もっと読む）

【課題】夜間や夕暮れ時などの暗所における作業効率を向上させる刈払機を提供する。
【解決手段】動力源を有する本体と、本体に取り付けられた操作桿と、操作桿の先端に除草作業を行うための先端工具を有する刈払機において、先端工具およびその左右を照らし出す照明手段を少なくとも１つ備えたことにより、照明手段によって暗所においても先端工具およびその左右を視認することができるようになり、作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】従来のエンジンは、カウンター軸や左右一対のカウンタープーリを配置するスペースや、このカウンタープーリを介してクランクプーリおよび入力プーリにベルトを巻回するスペースを確保する必要があるため、車両の小型化を図る上で制約になるという問題があった。また、エンジンを車両への取付後に、ベルトを各プーリに巻回する必要があるため、作業効率が悪いという問題があった。
【解決手段】クランク軸２４の下方で、クランク軸２４に対して平行に配置し、ベルト機構３３を介してクランク軸２４から動力を受ける入力軸３４と、入力軸３４からの動力を出力し、クランク軸２４に対して垂直に配置する第一出力軸３５と、第一出力軸３５に入力軸３４の動力を伝達するベベルギヤ３６と、を内装するギヤボックス４１を備え、ギヤボックス４１をエンジン５のフライホイル２５側に配置し、エンジン５にブラケット１５１を介して取り付ける。 （もっと読む）

【課題】従来のエンジンは、カウンター軸や左右一対のカウンタープーリを配置するスペースや、このカウンタープーリを介してクランクプーリおよび入力プーリにベルトを巻回するスペースを確保する必要があるため、車両の小型化を図る上で制約になるという問題があった。また、エンジンを車両への取付後に、ベルトを各プーリに巻回する必要があるため、作業効率が悪いという問題があった。
【解決手段】クランク軸２４の下方で、クランク軸２４に対して平行に配置し、ベルト機構３３を介して前記クランク軸２４からの動力を受ける入力軸３４と、入力軸３４からの動力を出力し、クランク軸２４に対して垂直に配置する第一出力軸３５と、第一出力軸３５に前記入力軸３４の動力を伝達するベベルギヤ３６と、を内装するギヤボックス４１を備え、ギヤボックス４１をエンジン５のシリンダブロック２２にブラケット１６２を介して取り付ける。 （もっと読む）

【課題】左右一対の後車輪を支持する後輪駆動ケースと、エンジンの駆動力を左右一対の後車輪に伝達する静油圧式無段変速装置と、草刈装置からの刈り草を搬送するよう左右一対の後車輪の間を通る搬送ダクトとを備えた草刈機において、静油圧式無段変速装置への伝動を有利に行いながら、後輪駆動ケースの最低地上高さを高くし、搬送ダクトの横幅を大にすることを可能にする。
【解決手段】後輪駆動ケース５１に、後車輪２を下端部で支持するとともに搬送ダクト６の両横外側に分散した左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ、５１ｂと、左右一対の後輪伝動ケース部５１ｂ，５１ｂの上端部に連なるとともに搬送ダクト６の上方に位置する入力ケース部５１ａとを備えてある。静油圧式無段変速装置５２を、油圧ポンプＰが油圧モータＭよりも低い配置高さに位置する状態で入力ケース部５１ａの前部に連設してある。 （もっと読む）

【課題】切断装置から発生する振動および騒音を低減し、かつ切断装置およびこれを支持する刈取フレームの簡素化を図ることができる、コンバインの刈取部を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取部において、切断装置２３に、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃２３１を回転駆動可能に備えて、複数の切断刃２３１を左右方向に略同一直線上に並べて配置し、複数の切断刃２３１にアクチュエータ２３３からの動力を伝達する伝動機構をこれらの切断刃２３１の下方に配置して、前記伝動機構に含まれる横駆動軸２３７を左右方向へ延設するとともに、前記伝動機構に含まれる複数の回転駆動軸２３８を横駆動軸２３７から上方へ延設し、各回転駆動軸２３８の先端部に切断刃２３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、市販されている携帯用刈払機を利用し、除雪アタッチメントに交換することにより簡易除雪機として利用できる携帯簡易除雪機に関する。
【解決手段】除雪部２は、縦型ケース９と、縦型ケース９に垂直回転軸１２が回動自在に軸支される集雪オーガー１３と、縦型ケース９の上部内面に設けられる投雪案内壁１４で形成される角笛状の投雪昇圧部１５と、縦型ケース９の周面に開口される雪掻込み口１６と、前記投雪昇圧部１５の終端に開口される投雪口１７と、垂直回転軸１２の周囲所要範囲に渡って揺動自在に支持されるシュート１９と、前記縦型ケース９の上部外周に接合される取付けアーム２０と、前記垂直回転軸１２の上端に接合されるボス２１と前記回転盤８との接合部を被蓋する上カバー２２と、前記下軸受部１１を保護する下カバー２３とからなる。 （もっと読む）

【課題】モータに供給される電力が遮断されても回転刃等を強制停止させることができ、より安全性の高い電動草刈り機を提供することを課題とする。
【解決手段】 電動草刈り機１の制御装置２０は、モータ駆動部３０と、制御動作部３１と、制御電源部３２と、電源接続検知部３３とによって構成されている。
制御電源部３２は、制御動作部３１を機能させるための信号電圧（５Ｖ）を作る回路であり、３端子レギュレータ３７の入力側に電解コンデンサ４０とダイオード４１が設けられている。電源部７の蓄電池２１が脱落すると、電解コンデンサ４０に溜められた電荷が放出され、所定以上の信号電圧が維持されて制御動作部３１は機能しうる状態を維持する。この時間帯の間に、強制停止スイッチ１８を操作すれば、モータ２が短絡制動されて回転刃１１が強制停止される。 （もっと読む）

【課題】草刈り機刈り取り部の刈り刃の回転動力の「入り」「切り」は従来刈り刃クラッチレバーを操作することによりベルトテンション式クラッチ機構を「入り」「切り」していた。これはベルト張力に逆らうレバー操作になる為ある程度の腕力を必要とし、特に慣れない高齢者や女子にはかなりの労力を強いていて煩わしい操作になっていた。又他のレバーとの誤操作もあり刈り刃の高速回転動力を入り切りする為他のレバーに比べ危険性もあった。本発明はこの刈り刃クラッチレバーを「入り」「切り」するレバー操作の煩わしさを解決、解放し、操作性を高め草刈り機刈り取り作業の安全性、作業性に優れた草刈り機を提供する。
【解決手段】刈り取り部の刈り刃の回転動力を「入り」「切り」するクラッチ操作を、モータ又はシリンダなどの電動アクチュエータ、又は電磁クラッチで行う構成にした。
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【課題】乗用型芝刈り車両において、フロントフレームとリアフレームとを胴体屈折可能に連結し、操作部の操作に連動して胴体屈折角度を変えることができる構造の改良を図ることである。
【解決手段】２個の前輪を支持するフロントフレーム１４と、２個の後輪を支持するリアフレーム１８と、フロントフレーム１４とリアフレーム１８とを胴体屈折可能に連結する連結部２０と、操作部であるステアリングホイール２２の操作に連動して、フロントフレーム１４とリアフレーム１８との胴体屈折角度を変える操舵装置と、芝刈り機３４とを備える。芝刈り機３４と集草タンク６２との間に接続した排出ダクト６０と、芝刈り機３４に芝刈り機駆動用モータ４６の動力を伝達可能とする動力伝達機構５０とを、２個の前輪駆動用電動モータ同士の間に位置させる。 （もっと読む）

【課題】モーア駆動系と走行系への動力伝達系統を比較的単純化して小型化した乗用芝刈機を提供すること。
【解決手段】車体２の左右一側の前後方向に沿って設けた伝動軸２７などによりエンジンクランクプーリ２３からの動力を伝達し、カウンタ伝動ケース２９の縦軸３０からの出力を後方の走行用変速装置３３に伝達する走行伝動系３１，３５，３６と、カウンタ伝動ケース２９の横軸４０からの出力をカウンタ伝動ケース２９の前方に設けたモーア伝動系４１，４２，４４，４５，５３，５４ａ，５４ｂに伝達させる乗用芝刈機である。
モーア７の上部空間にエンジン動力伝動系２４，２５，２７を配置する必要がなく、かさ張ることなくカウンタ伝動ケース２９を介して走行伝動系３１，３５，３６とモーア伝動系４１，４２，４４，４５，５３，５４の両方に分岐出力でき、伝動構成を簡素化できる。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、傾斜面上に車両がある場合の不都合に対して改良することである。
【解決手段】右左２個の主駆動輪１２，１４と、操向輪である右左２個のキャスタ輪２２，２４と、コントローラ４４，４６，４８とを備える。少なくとも２個の主駆動輪１２，１４を、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８により駆動する。コントローラ４４，４６，４８は、切り替え手段である切り替えモジュールを備え、切り替えモジュールは、キャスタ輪２２，２４を操向用電動モータにより強制的に操向する強制操向モードと、操向用電動モータの動力発生を停止し、または操向用電動モータからキャスタ輪２２，２４への操向用の動力伝達を遮断してキャスタ輪２２，２４の自由操向を可能とする自由操向モードとの、いずれかのモードへの切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈車両において、十分な走行駆動力を有し、旋回における後輪の回転速度と前輪の回転速度の間の適切な制御を行うことである。
【解決手段】乗用型芝刈車両１０において、車輪４０，４２には、それぞれ車軸電動回転機５０，５２が接続される。制御部１００は、標準的設定条件の下の制御とは別に、特別設定条件の下の制御を行う機能を有する。減速制御モジュール１１６は、標準的な走行速度よりも減速して旋回制御等を行う。片側車輪自由制御モジュール１１８は、旋回中心位置が片側車輪の位置であるとき、その片側車輪を自由状態にする制御を行う。旋回制限制御モジュール１２０は、旋回半径が小さすぎるとき、旋回半径を制限して制御を行う。 （もっと読む）

【課題】メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系の簡素化・合理化を図ることができるとともに、エンジンの始動操作性の向上等も図ることのできる自走式二面草刈機を提供する。
【解決手段】前輪１１、後輪１２、ハンドル１３、メインカッター２８、及び、駆動用のエンジン２０が出力軸２１を左右方向に向けた姿勢で配置された走行基体部１０と、該走行基体部の左側にヒンジ１５等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター３８及び前記エンジンからの動力を前記サイドカッターに伝達するための動力伝達機構２６が配置されたサイドカッター部４０とを備えた自走式二面草刈機１において、前記エンジンの動力は、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線Ｃａと前記サイドカッターの回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッターと前記サイドカッターに伝達されるように構成される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型の自走式芝刈機において刈芝収集通路を備え、異物との衝突や粉塵による可動不良を回避できる自走式芝刈機の電動モータの配置構造を供する。
【解決手段】内燃機関10によりブレード12を回転して芝刈り作業を行い、電動モータ30により自ら走行することができるハイブリッド型の自走式芝刈機において、ブレード12を覆うブレードハウジング２にブレード12の左右いずれか側方から後方に延出して刈芝搬送通路４が形成され、内燃機関10の後方で刈芝搬送通路４の側方の隣接した空間に電動モータ30が配置される自走式芝刈機の電動モータの配置構造。 （もっと読む）