【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】刈始めに際し、方向自動制御による操向クラッチ出力が手動操作による操向クラッチ出力に重なることを回避し、出力の重複によってオペレータの操作フィーリングが低下するという問題を解消する。
【解決手段】刈取穀稈を分草するデバイダ８と、刈取穀稈に対するデバイダ８の位置を検出する方向センサ１８と、方向センサ１８の検出信号に応じて機体の走行方向を自動的に制御する方向自動制御部２１とを備えるコンバイン１において、方向センサ１８の位置よりも下流の穀稈搬送経路で搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ（扱深メインセンサ１７）を備え、該搬送穀稈検出センサのＯＮを方向自動制御の開始条件とする。 （もっと読む）