【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】低コストに構成できる脱穀駆動構造で、メンテナンス作業性を向上できるものでありながら、脱穀装置５が無駄に作動するのを防止できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１と、走行機体１に搭載したエンジン２０と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置５から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、前記排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴調速手段７４を制御して、扱胴２２６を低速作動又は停止制御するように構成したものである。 （もっと読む）